一种plc控制的风电设备紧固件的视觉化处理系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及风电设备紧固件视觉化控制及自动化、在线、实时检测的领域，更 具体的说，设及一种PLC控制的风电设备紧固件的视觉化处理系统。
【背景技术】
[000引 目前，随着经济的快速发展一次能源如煤、电能等需求量日益增大，煤、电能等能 源日益枯竭；对风能的新能源的需求越来越大，风电设备是风力发电装置中必不可少的一 种设备，但大型风电设备中的紧固件如螺丝、螺母、螺栓、轴承使用时间长了容易脱落，需要 使用一种风电设备紧固件的检测控制系统，风电设备紧固件的检测控制系统，存在W下一 些缺点：
[000引 （1)、W往的风电设备紧固件的检测控制系统很少采用PLC控制器，不能实现风电 设备紧固件的自动、在线、实时检测，不很少使用工业PC机，不能完成也实现风电设备紧固 件的视觉检测的结果显示、测量结果的打印及存储；
[0004] (2)、W往的风电设备紧固件的检测控制系统上没有采用1~4个可调式、可伸缩 的BaslerLlOl-化工业CCD摄像机，测量范围不广；同时，W往的风电设备紧固件的检测控 制系统上没有采用L邸照明灯背向照明，灯光的照射范围不广、强度太差；
[0005] (3)W往的风电设备紧固件的检测控制系统没有实现电设备紧固件的在线实时检 测及控制，风电设备紧固件的检测控制的检测效果不理想，生产成本较高，生产效率较低。
【发明内容】
[0006] 本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种PLC控制的风电设备紧固件的视觉 化处理系统。
[0007] 本发明的技术方案如下；
[000引一种PLC控制的风电设备紧固件的视觉化处理系统，包括工业PC机、PLC控制器、 紧固件的视觉化处理系统、检测结果显示系统、运动状态控制系统、通讯系统；所述的工业 PC机一端通过RS232与PLC控制器相连，PLC控制器完成风电设备紧固件的视觉化检测控 审IJ，另一端与外设装置相连，所述的外设装置包括显示器、存储器及打印机，工业PC机完成 风电设备紧固件的视觉检测的结果显示、测量结果的打印及存储。
[0009] 所述的紧固件的视觉化处理系统包括视觉化的硬件装置、视觉化的处理系统及图 像采集系统。
[0010] 所述的视觉化的硬件装置包括照明设备、线阵CCD工业摄像机、增量式光电编码 器、机械本体装置及专用电缆线。
[0011] 进一步地，所述的照明设备设有L邸照明灯。
[0012] 详细地，所述的L邸照明灯采用背向照明的方式照射。
[0013] 详细地，所述的线阵CCD工业摄像机采用1~4个可调式、可伸缩的 BaslerLlOl-化工业CCD摄像机、工业CCD摄像机的接口采用CameraLink标准设备进行接 口连接。
[0014] 详细地，所述的增量式光电编码器A、B两个相位相差90°、连续发射3~5个脉冲 满足一次工业CCD摄像机曝光摄像的时间，用于风电设备紧固件的视觉化硬件处理。
[0015] 所述的图像采集系统设有Solios的图像采集卡、PCI总线连接、具有2个Camera Link,实现数据的高速采集和传输。
[0016] 所述的检测结果显示系统包括被测紧固件的图像显示和视觉化处理过程显示。
[0017] 进一步地，所述的被测紧固件的图像显示包括被测风电设备紧固件图像的获取及 被测风电设备紧固件图像的处理。
[001引详细地，所述的被测风电设备紧固件图像的获取包括L邸照明灯背光照射、被测 风电设备紧固件图像的聚焦及工业CCD摄像机摄像输出图像信号。
[0019] 所述的视觉化处理过程显示，包括视觉化检测图像识别的显示和视觉化检测后输 出所需要检测图像的显示。
[0020] 所述的运动状态控制系统包括位置显示控制系统、运动状态监控系统及检测故障 诊断系统。
[0021] 进一步地，所述的位置显示控制系统主要用于被测风电设备紧固件的在PLC控制 的风电设备紧固件视觉化的系统实现紧固件的位置控制，所述的运动状态监控系统用于监 控紧固件的运动位置。
[0022] 所述的检测故障诊断系统包括风电设备紧固件的视觉化报警、运行及显示。
[0023] 进一步地，所述的通讯系统包括接口通讯、图像采集及运动控制；所述的专用电缆 线接口通讯和RS232通讯；所述的图像采集与PCI总线通讯；所述的运动控制通讯通过数 据传输线实现运动控制的通讯。
[0024] 具体地，所述的PLC控制器采用西口子S7-200。
[0025] 本实用新型发明与现有技术相比，具有W下优点及突出性效果：
[0026] (1)、本发明采用PLC控制器可W自动、在线、实时方便地实现风电设备紧固件的 视觉化处理系统的控制；同时，本发明也采用工业PC机完成风电设备紧固件的视觉检测 的结果显示、测量结果的打印及存储；
[0027](2)、本发明的视觉化的硬件装置采用LED照明灯背向照明、1~4个可调式、可伸 缩的BaslerLlOl-化工业CCD摄像机，极大地增加了工业CCD摄像机照射范围。
[002引除了W上该些，本发明完全实现风电设备紧固件在线实时检测及自动化的视觉化 检测控制，降低了生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
[0029] 本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐 述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或 者可W从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可W通过下面的说 明书和权利要求书来实现和获得。
【附图说明】
[0030] 图1为本发明所述的一种PLC控制的风电设备紧固件的视觉化处理系统的结构示 意图；
[0031] 图2为本发明所述的一种PLC控制的风电设备紧固件的视觉化处理系统实现视觉 化检测控制的过程流程图。
【具体实施方式】
[0032] 实施实例一；
[0033] 下面结合附图对本实用新型及其实施方式作进一步详细描述。
[0034] 如图1所示，一种PLC控制的风电设备紧固件的视觉化处理系统，包括工业PC机、 PLC控制器、紧固件的视觉化处理系统、检测结果显示系统、运动状态控制系统、通讯系统； 所述的工业PC机一端通过RS232与PLC控制器相连，PLC控制器完成风电设备紧固件的视 觉化检测控制，另一端与外设装置相连，所述的外设装置包括显示器、存储器及打印机，工 业PC机完成风电设备紧固件的视觉检测的结果显示、测量结果的打印及存储。
[0035] 又，本发明采用PLC控制器可W自动、在线、实时方便地实现风电设备紧固件的视 觉化处理系统的控制；同时，本发明也采用工业PC机完成风电设备紧固件的视觉检测的结 果显示、测量结果的打印及存储，是本发明的一个显著特点。
[0036] 所述的紧固件的视觉化处理系统包括视觉化的硬件装置、视觉化的处理系统及图 像采集系统。
[0037] 具体地，所述的视觉化的硬件装置包括照明设备、线阵CCD工业摄像机、增量式光 电编码器、机械本体装置及专用电缆线。
[003引进一步作为优选的实施方式，所述的照明设备设有L邸照明灯。
[0039] 详细地，所述的L邸照明灯采用背向照明的方式照射。
[0040] 进一步作为优选的实施方式，所述的线阵CCD工业摄像机采用1~4个可调式、可 伸缩的BaslerLlOl-化工业CCD摄像机、工业CCD摄像机的接口采用CameraLink标准设 备进行接口连接。
[0041] 进一步作为优选的实施方式，所述的增量式光电编码器A、B两个相位相差90°、连 续发射3~5个脉冲满足一次工业CCD摄像机曝光摄像的时间，用于风电设备紧固件的视 觉化硬件处理。
[0042] 又，本发明的视觉化的硬件装置采用L邸照明灯背向照明、