1~4个可调式、可伸缩 的BaslerLlOl-化工业CCD摄像机，极大地增加了工业CCD摄像机照射范围，又是本发明的 一个显著特点。
[0043] 进一步地，所述的视觉化的处理系统利用自主开发和设计的视觉化风电设备紧固 件的检测系统。
[0044] 详细地，所述的图像采集系统设有Solios的图像采集卡、PCI总线连接、具有2个 CameraLink，实现数据的高速采集和传输。
[0045] 所述的视觉化处理过程显示，包括视觉化检测图像识别的显示和视觉化检测后输 出所需要检测图像的显示。
[0046] 具体地，所述的被测紧固件的图像显示包括被测风电设备紧固件图像的获取及被 测风电设备紧固件图像的处理。
[0047] 进一步作为优选的实施方式，所述的被测风电设备紧固件图像的获取包括L邸照 明灯背光照射、被测风电设备紧固件图像的聚焦及工业CCD摄像机摄像输出图像信号。
[0048] 所述的视觉化处理过程显示包括图像的识别和输出所需要的检测图像。
[0049] 所述的运动状态控制系统包括位置显示控制系统、运动状态监控系统及检测故障 诊断系统。
[0050] 具体地，所述的位置显示控制系统主要用于被测风电设备紧固件的在PLC控制的 风电设备紧固件视觉化的系统实现紧固件的位置控制；所述的运动状态监控系统用于监控 紧固件的运动位置。
[0051] 进一步地，所述的检测故障诊断系统包括风电设备紧固件的视觉化报警、运行及 显不。
[0化2] 详细地，所述的通讯系统包括接口通讯、图像采集及运动控制；所述的专用电缆线 接口通讯和RS232通讯；所述的图像采集与PCI总线通讯；所述的运动控制通讯通过数据 传输线实现运动控制的通讯。
[0化3] 具体地，所述的PLC控制器采用西口子S7-200。
[0054] 所述的一种PLC控制的风电设备紧固件的视觉化处理系统实现视觉化检测控制 的过程，如图2所示，包括启动被测风电设备紧固件视觉装置、读取被检测紧固件的图像信 息、CCD工业摄像机摄像、图像采集系统采集图像信息、判断是否生成检测件标准图像、视觉 化的图像处理、判断被测紧固件是否符合检测的要求、显示、打印及存储视觉化的检测结果 等几个步骤。步骤如下：
[0化5] Stepl;启动被测风电设备紧固件视觉装置；
[0056] 具体地，所述的紧固件包括螺栓、螺母、垫片、钢钉、轴，详细地，所述的螺栓采用高 强度的大六角头螺栓，所述的螺母采用高强度的大六角螺母，所述的螺栓、螺母、垫片、钢钉 满足GB/T123^2006的技术条件。
[0化7] Step2;读取被检测紧固件的图像信息；
[0058]Step3 ;CCD工业摄像机摄像；
[0化9] Step4;图像采集系统采集图像信息；
[0060] St巧5 ;判断是否生成检测件标准图像；
[0061] 1)、若没有生成检测件标准图像，则执行Step3步骤，CCD工业摄像机摄像；
[0062] 2)、若生成检测件标准图像，则执行steps步骤。
[0063] Step6 ;进行视觉化的图像处理；
[0064] St巧7 ;判断被测紧固件是否符合检测的要求？
[00化]1)、如果被测风电设备紧固件的检测不符合检测的要求，则执行Step2步骤，读取 被检测紧固件的图像信息；
[0066] 2)、如果被测风电设备紧固件的检测不符合检测的要求，则执行steps步骤；
[0067] steps;显示、打印及存储视觉化的检测结果，完成风电设备紧固件的在线、实时视 觉化检测。
[0068] 实施实例二；
[0069] 在本发明的一种PLC控制的风电设备紧固件的视觉化处理系统中进行视觉化检 测实现，实验的过程中分别选取钢钉的直径D1 (mm)、钢钉的长度L1 (mm)及螺母的公称直径 D2 (mm)、螺母的长度L2 (mm)进行视觉化实验。
[0070] 具体地，被测风电设备紧固件的直径及长度方向视觉化检验结果，如表1所示。
[0071] 表1被测风电设备紧固件的直径及长度方向视觉化检验结果
[0072]
【主权项】
1. 一种PLC控制的风电设备紧固件的视觉化处理系统，其特征在于：包括工业PC机、 PLC控制器、紧固件的视觉化处理系统、检测结果显示系统、运动状态控制系统、通讯系统； 所述的工业PC机一端通过RS232与PLC控制器相连，PLC控制器完成风电设备紧固件的视 觉化检测控制，另一端与外设装置相连，所述的外设装置包括显示器、存储器及打印机，工 业PC机完成风电设备紧固件的视觉检测的结果显示、测量结果的打印及存储。
2. 如权利要求1所述的一种PLC控制的风电设备紧固件的视觉化处理系统，其特征在 于：所述的紧固件的视觉化处理系统包括视觉化的硬件装置、视觉化的处理系统及图像采 集系统； 1) 、所述的视觉化的硬件装置包括照明设备、线阵CCD工业摄像机、增量式光电编码 器、机械本体装置及专用电缆线； 所述的照明设备设有LED照明灯采用背向照明的方式照射； 所述的线阵C⑶工业摄像机采用1~4个可调式、可伸缩的BaslerL101-2k工业CXD 摄像机、工业(XD摄像机的接口采用Camera Link标准设备进行接口连接； 所述的增量式光电编码器A、B两个相位相差90°、连续发射3~5个脉冲满足一次工业 CCD摄像机曝光摄像的时间，用于风电设备紧固件的视觉化硬件处理； 2) 、所述的图像采集系统设有Solios的图像采集卡、PCI总线连接、具有2个Camera Link，实现数据的高速采集和传输。
3. 如权利要求1所述的一种PLC控制的风电设备紧固件的视觉化处理系统，其特征在 于：所述的检测结果显示系统包括被测紧固件的图像显示和视觉化处理过程显示； 所述的被测紧固件的图像显示包括被测风电设备紧固件图像的获取及被测风电设备 紧固件图像的处理； 所述的被测风电设备紧固件图像的获取包括LED照明灯背光照射、被测风电设备紧固 件图像的聚焦及工业CCD摄像机摄像输出图像信号。
4. 如权利要求1所述的一种PLC控制的风电设备紧固件的视觉化处理系统，其特征在 于：所述的运动状态控制系统包括位置显示控制系统、运动状态监控系统及检测故障诊断 系统； 1) 、所述的位置显示控制系统主要用于被测风电设备紧固件的在PLC控制的风电设备 紧固件视觉化的系统实现紧固件的位置控制，所述的运动状态监控系统用于监控紧固件的 运动位置； 2) 、所述的检测故障诊断系统包括风电设备紧固件的视觉化报警、运行及显示。
5. 如权利要求1所述的一种PLC控制的风电设备紧固件的视觉化处理系统，其特征在 于：所述的通讯系统包括接口通讯、图像采集及运动控制； 1) 、所述的专用电缆线接口通讯和RS232通讯； 2) 、所述的图像采集与PCI总线通讯； 3) 、所述的运动控制通讯通过数据传输线实现运动控制的通讯。
【专利摘要】本实用新型公开了一种PLC控制的风电设备紧固件的视觉化处理系统，包括工业PC机、PLC控制器、紧固件的视觉化处理系统、检测结果显示系统、运动状态控制系统、通讯系统；所述的工业PC机一端通过RS232与PLC控制器相连，PLC控制器完成风电设备紧固件的视觉化检测控制，另一端与外设装置相连，所述的外设装置包括显示器、存储器及打印机，工业PC机完成风电设备紧固件的视觉检测的结果显示、测量结果的打印及存储。本实用新型完全实现风电设备紧固件在线实时检测及自动化的视觉化检测控制，降低了生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
【IPC分类】G05B19-42
【公开号】CN204595596
【申请号】CN201520300021
【发明人】张万军
【申请人】张万军
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月9日