专利名称：全自动球面滚子超精机的空间摆杆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种轴承外球面滚子的专用加工设备，主要涉及一种全自动球面滚子超精机的空间摆杆机构。
背景技术：
在轴承制造行业中，调心滚子轴承是一种高精度的轴承，具有良好的自调心功能，它能够有效地消除机械设备运转中产生的各种误差。目前国内轴承行业对调心轴承的内外套滚道都采取了超精加工技术，并且该技术日趋完善，因而对影响轴承运转精度的寿命起至关重要的球面滚子的加工提出了更高的要求，特别是对加工球面滚子的油石摆动机构提出了更高的要求。目前，通用的摆动机构基本上采用的是曲柄摆杆机构来带动油石摆动的，其主要缺点是刚性比较差，调整摆角不方便，空间结构比较大，加工精度低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种全自动球面滚子超精机的空间摆杆机构，其摆角调整灵活，油石的摆动频率及压力均可调整，提高了加工的精度。
本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现所述的空间摆杆机构为两套，分别设置在两套双滚轮支承机构的一侧，其主要包括摆动机构和摆头机构，摆动机构由电机、摆轴、转轴以及传动轴构成，电机位于摆动机构的上部，转轴位于电机的下方和电机的输出轴连接，传动轴上端和转轴连接，传动轴的下部位于一直线轴承内，直线轴承座和摆轴连接，摆轴两端通过轴承设置在摆动机构的机架上，摆轴的一端和摆头机构下部连接；摆头机构主要由快跳缸、拖板、摆头以及加压缸构成，快跳缸固定在摆头机构的底部，快跳缸的活塞杆和拖板的底部连接，拖板的上部设置一升降丝杠，摆头一端的螺母和升降丝杠连接，摆头另一端的上部固定一加压缸，下部设置一油石夹，油石夹内设置油石，油石上部和加压缸的活塞杆接触。
本实用新型所述的摆头和拖板上的升降丝杠连接，摆头的高度可通过丝杠上下调节，同时摆动机构和摆头机构采用的电机采用变频调速，故对油石的摆动频率可进行无极调整，加压缸产生的油石压力可在一定范围内进行无极调整，从而满足超精加工的要求，相应地提高加工精度。
附图1为一种全自动球面滚子超精机的整体结构示意图。
附图2为空间摆杆机构中的摆动机构的结构示意图。
附图3为空间摆杆机构中的摆头机构的结构示意图图中1、机架，2、工件输送装置，3、机械手机构，4、双滚轮支撑机构，5、摆动机构，6、摆头机构，7、上料槽，8、下料道，9、减速机，10、转轴，11、传动轴，12、直线轴承，13、摆轴，14、快跳缸，15、拖板，16、升降丝杠，17、摆头，18、螺栓，19、弹簧，20、加压缸，21、油石夹，22、油石，23、螺栓，24、工件(球面滚子)，25、轴承。
具体实施方式
结合附图，说明本实用新型的具体实施方式
。
如附图1所示，为一种全自动球面滚子超精机的整体结构示意图(另行申请专利)，其主要由工件输送装置2、机械手机构3、空间摆杆机构以及双滚轮支承机构4构成，上述结构均设置在机架1上。工作过程为工件输送装置2将上料槽7下来的工件24送到机械手机构3，机械手机构3将工件送到双滚轮支承机构4上的双滚轮间，空间摆杆机构和双滚轮支承机构4配合对工件进行超精加工，加工后的工件被机械手机构回送到工件输送装置上，将工件送到下料道8。
如图2、3所示为本实用新型所述的空间摆杆机构示意图，空间摆杆机构为两套，分别固定在超精机上的两套双滚轮机构外侧的机架1上。每个空间摆杆机构由摆动机构和摆头机构构成，图2为摆动机构，摆动机构由减速机9、摆轴13、转轴10以及传动轴11构成，减速机9位于摆动机构的上部，转轴10位于减速机的下方，其和减速机9的输出轴连接，传动轴11上端和转轴10连接，传动轴11的下部位于一直线轴承12内，直线轴承座和摆轴13的中部固定，摆轴13两端通过轴承25设置在摆动机构的机架上，摆轴13的一端和摆头机构下部固定连接。如图3所示的摆头机构主要由快跳缸14、拖板15、摆头17以及加压缸20构成，快跳缸14固定在摆头机构的底部的机架上，快跳缸14上的活塞杆和拖板15的底部连接，拖板15的上部设置一升降丝杠16，摆头17一端的螺母和升降丝杠16连接，摆头17另一端的上部固定一加压缸20，加压缸20下部的摆头上设置一油石夹21，油石夹21底部一侧和摆头17的一端固定，油石夹21的上部通过螺栓18和摆头17连接，在螺栓18上套有弹簧19，用于调节对油石的夹紧程度。油石夹21内设置油石22，油石22上部和加压缸20上的活塞杆接触。减速机9带动转轴10转动，转轴10的转动带动传动轴11做偏心运动以及做直线运动，从而带动摆轴13左右摆动。上述各个轴的运动都以滚动轴承为支承。摆轴13的摆动带动摆头机构运动，即进行空间摆杆运动。同时由快跳缸14带动快跳拖板15上下运动，此时加压缸19的活塞杆压紧油石加压和油石补偿运动。油石压紧工件和双滚轮支撑机构配合对工件24进行超精加工。
权利要求1.一种全自动球面滚子超精机的空间摆杆机构，其特征在于所述的空间摆杆机构为两套，分别设置在超精机上的两套双滚轮支承机构(4)的一侧，其主要包括摆动机构和摆头机构，摆动机构由减速电机(9)、摆轴(13)、转轴(10)以及传动轴(11)构成，减速电机(9)位于摆动机构的上部，转轴位于电机(9)的下方，其和减速电机(9)的输出轴连接，传动轴(11)上端和转轴(10)连接，传动轴(11)的下部位于一直线轴承(12)内，直线轴承座和摆轴(13)连接，摆轴(13)两端通过轴承设置在摆动机构的机架上，摆轴(13)的一端和摆头机构下部连接；摆头机构主要由快跳缸(14)、拖板(15)、摆头(17)以及加压缸(20)构成，快跳缸(14)固定在摆头机构的底部，快跳缸(14)的活塞杆和拖板(15)的底部连接，摆头(17)一端和拖板(15)的上部连接，加压缸(20)设置在摆头(17)另一端的上部，加压缸(19)下部的摆头上设置一油石夹(21)，油石夹(21)内设置油石(22)，油石上部和加压缸(20)上的活塞杆接触。
2.根据权利要求1所述的全自动球面滚子超精机的空间摆杆机构，其特征在于拖板(15)的上部设置一升降丝杠(16)，摆头(17)一端和升降丝杠(16)连接
3.根据权利要求1所述的全自动球面滚子超精机的空间摆杆机构，其特征在于油石夹(20)底部一侧和摆头(17)的一端固定，油石夹(21)的上部通过螺栓(18)和摆头(17)连接，，
4.根据权利要求3所述的全自动球面滚子超精机的空间摆杆机构，其特征在于在螺栓(18)上套有弹簧(19)。
专利摘要本实用新型所述的空间摆杆机构包括两个，分别设置在超精机上的两个双滚轮支承机构的一侧，其主要包括摆动机构和摆头机构，摆动机构由减速电机、摆轴、转轴以及传动轴构成，减速电机位于摆动机构的上部，转轴位于电机的下方，其和减速电机的输出轴连接，传动轴上端和转轴连接，传动轴的下部位于一直线轴承内，直线轴承座和摆轴连接，摆轴的一端和摆头机构下部连接；摆头机构主要由跳缸、拖板、摆头以及加压缸构成，跳缸固定在摆头机构的底部，跳缸的活塞杆和拖板的底部连接，摆头一端和拖板的上部连接，加压缸设置在摆头一端的上部，加压缸下部的摆头上设置一油石夹，油石夹内设置油石，油石上部和加压缸上的活塞杆连接。
文档编号B23P9/04GK2734401SQ200420074798
公开日2005年10月19日 申请日期2004年9月30日 优先权日2004年9月30日
发明者刘静, 李玉川, 何冬梅, 刘琦, 侯亚新, 陈宪, 葛朝辉, 薛廷进 申请人:洛阳轴承集团有限公司