专利名称：制锁用自动钻机的多主轴系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制锁设备，更具体的说，是一种制锁用自动钻机的多主轴系统。
背景技术：
制锁时需要对锁芯、锁体或锁匙进行钻加工，当前国内制锁行业的钻加工，基本上都是使用台钻形式设备配合特制夹具来完成。而进口的自动钻机采用独立变频主轴，整体结构复杂，生产效率和质量较高，但在国内罕有使用，其成本极高。如果用一套廉价多主轴系统代替其独立变频主轴系统，显然会进一步提高效率且降低成本，问题又在于装在自动定位和进给系统上的主轴系统必须结构紧凑和重量轻，而且要成本低和维护方便，解决这个问题就可以实现制锁的自动化并普及这种制造工艺。
发明内容
本实用新型的制锁用自动钻机的多主轴系统采用单电机多主轴的连动方式针对制锁的特殊工艺和国内市场的情况，在降低成本的同时，显著提高生产效率。其独特的多主轴联动机构，可以配合自动定位和进给系统，实现同时对多个工件连续钻多个孔。
本实用新型的制锁用自动钻机的多主轴系统，包括主轴电机、安设有钻刀的主轴体及由传动皮带包绕主动带轮和被动带轮构成的传动装置，所述主动带轮轴接于主轴电机，被动带轮轴接于主轴体，其特征在于所述主轴体及被动带轮至少有两个，所述传动装置包括有由一条传动皮带包绕主动带轮和两个被动带轮组成的双传动带轮组。
本实用新型采用了独特的多主轴联动机构，这种结构紧凑，重量轻，成本低，维护方便，显著提高生产效率。同时，其相对于进口自动钻机的独立变频主轴，降低了生产成本，适应中国市场的需求，匹配性高，生产普及十分方便。
图1为实施例1安设在自动钻机的示意图；图2为实施例1的自动钻机工作示意图；图3为实施例1的自动钻机分解示意图；图4为实施例1的结构分解示意图；图5为实施例1的传动装置示意图；
图6为实施例2的传动装置示意图；图中实施例1的多主轴系统1、自动定位和进给系统2、转位式夹具系统3、工件4、机座5、机箱6、机罩7、钻刀8、主轴架10、主轴电机安装螺柱11、轴承12、主轴体13、弹性夹刀套14、锁紧螺母15、传动皮带16、161、162、被动带轮17、171、172、173、主动带轮18、主轴电机19、夹头组件30、螺丝50、101。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述。
实施例1如图1所示，本实施例的多主轴系统是安设于自动钻机上，其空间位置与夹具系统相对应。
如图2所示，这种自动钻机，其主要功能是按程序设定，在每个工件4上连续钻多个在同一竖直线上的孔。工作过程中，夹头组件30静止，多个工件4同时夹装在夹头组件30上；多个钻刀8同步旋转钻削，并且在控制系统的作用下，钻削中心自动同步定位和钻削深度自动同步进给。
如图3所示，这种钻机主体结构可拆分为本实施例的多主轴系统1、自动定位和进给系统2、转位式夹具系统3、机座5、机箱6、机罩7。本实施例的多主轴系统1通过其主轴架10上的螺丝101固定，倒挂式安设在自动定位和进给系统2上，自动定位和进给系统2通过机座5上的螺丝50固定在机座5上，自动定位和进给系统2包括有步进电机、滚动导轨和齿轮齿条传动机构，可以驱动本实施例的多主轴系统1作上下定位运动和前后进给运动；转位式夹具系统3安设在机座5上，其上设有两组对称分布的夹头组件30，每次钻削周期完成时则绕其轴线翻转交替换位；机箱6安设在机座5的右面，用于安设控制电气系统；机罩7安设在机体5上。
如图4所示为本实施例的多主轴系统1，其可拆分为主轴架10、主轴电机安装螺柱11、轴承12、主轴体13、弹性夹刀套14、锁紧螺母15、传动皮带16、被动带轮17、主动带轮18、主轴电机19。本实施例的主轴电机19是普通异步电机，其脚座朝上，通过脚座的四个安装孔和主轴电机安装螺柱11固定在主轴架10上；主动带轮18轴接于主轴电机19；被动带轮17和主轴体13各有六个，被动带轮17轴接于主轴体13的内伸端，六个主轴体13通过轴承12分别安设在主轴架10的六个主轴孔内，并分布在同一水平面上；主动带轮18绕设有三条传动皮带16，每条传动皮带16分别包绕主动带轮18和两个被动带轮17构成双传动带轮组，在主轴电机19的带动下六个主轴体13可同步联动；三条传动皮带16是聚酯纤维V肋型多沟带，用较小包角可实现较大的传动力，并保证带长的稳定性，相应的主动带轮18和被动带轮17是多沟带轮。钻刀8插进主轴体13的轴心长孔内，并利用锁紧螺套15和弹性夹刀套14将钻刀8固定安设在主轴体13的外伸端。在控制系统的作用下，多个钻刀8可以随自动定位和进给系统12同步运动，钻削中心自动上下移动定位，钻削深度自动前后进给，并随主轴体13同步旋转钻削，从而实现自动对多个工件4连续钻多个孔。
主轴电机安装螺柱11上的螺母可以统一调整三条传动皮带16的张紧度。由于三条传动皮带是相同型号和相同规格的，但是所包绕的带轮分布不同，为使各条传动皮带有相同的工作长度和张紧力，主轴体13/被动带轮17的轴线间距设计成不均等，而且不安设张紧带轮，如图5所示，AB＝EF＜BC＝DE，即AD＝FC＜BE，这种差异正好可以补偿了AM+DM＝FM+CM＞BM+EM。采用调节主轴体/被动带轮的轴线间距而不安设张紧带轮的方式实现平衡各传动皮带的工作长度和张紧力，减少了配件，简化了安装，使整套设备结构更紧凑。
上述为本实用新型是包含有三组双传动带轮组的典型实施例，实际生产使用中也可以参考说明书进行部分调整和修改以适合其具体情况。包含有一组、两组、四组或五组的双传动带轮组的实施例，在此不再赘述。
实施例2本实施例的其它结构与实施例1相同，但被动带轮和主轴体13各有三个，如图6所示，主动带轮18绕设有两条传动皮带161、162，传动皮带162包绕主动带轮18和被动带轮172组成单传动带轮组，传动皮带161包绕主动带轮18和被动带轮171、173组成双传动带轮组，传动皮带161和传动皮带162采用相同型号但不同规格的传动皮带。由于传动皮带是有规格系列的标准长度，为使各条传动皮带的工作长度符合额定的公称长度和有相同张紧力，设计时要按传动皮带的长度差异调节主轴体/被动带轮的轴线间距而不安设张紧带轮。
上述为本实用新型是混合包含有单传动带轮组和双传动带轮组的典型实施例，实际生产使用中也可以参考说明书进行部分调整和修改以适合其具体情况。其它的混合实施例，在此不再赘述。
权利要求1.一种制锁用自动钻机的多主轴系统，包括主轴电机(19)、安设有钻刀(8)的主轴体(13)及由传动皮带包绕主动带轮(18)和被动带轮构成的传动装置，所述主动带轮(18)轴接于主轴电机(19)，被动带轮轴接于主轴体(13)，其特征在于所述主轴体(13)及被动带轮至少有两个，所述传动装置包括有由一条传动皮带包绕主动带轮(18)和两个被动带轮构成的双传动带轮组。
2.根据权利要求1所述的制锁用自动钻机的多主轴系统，其特征在于所述传动装置包括有至少两个双传动带轮组，并共同连动于主动带轮(18)。
3.根据权利要求1所述的制锁用自动钻机的多主轴系统，其特征在于所述传动装置还包括有由一条传动皮带包绕主动带轮(18)和一个被动带轮组成的单传动带轮组，并与所述双传动带轮组共同连动于主动带轮(18)。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的制锁用自动钻机的多主轴系统，其特征在于所述的主轴体(13)处于同一水平面，与主轴电机(19)共同安设于主轴架(10)，且对称分布。
5.根据权利要求4所述的制锁用自动钻机的多主轴系统，其特征在于各传动带轮组采用标准型号规格的传动皮带，相邻主轴体(13)间的轴间距不均等，以平衡各传动皮带的张紧程度。
6.根据权利要求1所述的制锁用自动钻机的多主轴系统，其特征在于所述传动皮带采用聚酯纤维V肋型多沟带，主动带轮(18)和被动带轮是多沟带轮。
专利摘要本实用新型公开了一种制锁用自动钻机的多主轴系统，包括主轴电机、安设有钻刀的主轴体及由传动皮带包绕主动带轮和被动带轮构成的传动装置，所述主动带轮轴接于主轴电机，被动带轮轴接于主轴体，其特征在于所述主轴体及被动带轮至少有两个，所述传动装置包括有由一条传动皮带包绕主动带轮和两个被动带轮组成的双传动带轮组。本实用新型采用了独特的多主轴联动机构，这种结构紧凑，重量轻，成本低，维护方便，能显著提高生产效率。同时，其相对于进口自动钻机的独立变频主轴，降低了生产成本，适应中国市场的需求，匹配性高，生产普及十分方便。
文档编号B23B39/00GK2803581SQ20052005510
公开日2006年8月9日 申请日期2005年3月1日 优先权日2005年3月1日
发明者梁永源 申请人:梁永源