专利名称：一种电机转子自动粗加工车床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机制造设备，特别涉及一种电机转子自动粗加工车床。
背景技术：
现有的车床可分为普通车床、数控车床。由于电机转子的加工精度不高，因此不必使用成本昂贵的数控车床，但目前普通车床皆由人工送料和退料，劳动强度大，而且生产效率低，生产成本高，对于电机转子的加工由于电机转子特别是风扇马达之类的中、小型电机转子的市场需求量很大，定货周期短，若采用普通车床，显然无法满足市场的供货需要与质量的要求。中国实用新型专利ZL94222222.9公开了一种自动送料、退料的台式车床，由机头、刀具、送料机构退料机构和程序控制器组成，送料时，通过送料机构的滑板、承料块、导料气缸将工件推入到机头的夹头内夹紧，退料时，机头的夹头松开，通过退料机构的推杆、退料气缸将工件从机头内推出，提高了车床的自动化程度和生产效率，但其缺陷是其动作过程复杂，且气动动作速度快，工件在被推入、退推出机头时，容易出现工件卡塞的情况，限制了连续加工效率的提高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种可较好完成自动送料、车削、退料全过程，动作过程简单，生产效率高的电机转子自动粗加工车床。
本实用新型的目的通过下述方案实现本电机转子自动粗加工车床，包括工作台、刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件、送料机，所述刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件水平设置在工作台上，夹具组件、顶止组件相对安装，其中心线同轴，刀具组件与下料槽组件相对安装在夹具组件、顶止组件的前侧与后侧，所述送料机在工作台的后方，且与下料槽组件相对设置，刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件分别与控制器、油路系统连接，所述控制器、油路系统分别设置在工作台的上方、下方，夹具组件同时与工作台下方的驱动电机连接。
所述刀具组件包括刀具座、纵向滑块、横向滑块、底座，所述底座上依次设置横向滑块、纵向滑块、刀具座，横向滑块通过刀具横向油缸分别与所述控制器、油路系统连接，纵向滑块通过刀具纵向油缸分别与所述控制器、油路系统连接。
所述夹具组件包括夹具轴、退料滑动轴套、夹具支座，所述夹具轴后端通过皮带与驱动电机连接，夹具轴前端套接在所述退料滑动轴套内，前端的端面径向均布有凸棱，凸棱外径与电机转子端面的凹面外径相应，相应端面中心设有与电机转子中心孔相应的轴突，所述退料滑动轴套滑动安装在夹具支座内，其后端通过退料油缸分别与所述控制器、油路系统连接；所述顶止组件包括顶止轴、顶止滑块、底座，顶止滑块设置在底座上，所述顶止轴安装在顶止滑动块上，且顶止轴与夹具轴的中心线同轴，其伸出部分的顶端为尖锥形，所述顶止滑块通过顶止油缸分别与所述控制器、油路系统连接。
所述送料机包括机架、送料带，机架的上端、下端分别设有出料口、进料口，送料带设置在机架上，且通过皮带与设置在机架下部的送料电机连接，送料电机与所述控制器连接；所述下料槽组件包括下料槽、送料挡板，下料槽的入口与所述送料机的出料口正对，所述送料挡板设置在下料槽的出口，其通过弹簧与送料滑块连接，所述送料滑块设置在下料槽底座内，且通过送料油缸分别与所述控制器、油路系统连接，工作台上相应下料槽出口的下方设置有出料口，出料口与盛料斗连接。
所述送料带外表面的内半侧平行均布有送料凸条，其与机体的出料口相对，机体的进料口设置有挡料板，且与送料带外表面的外半侧贴合；机体内侧板的内侧、外侧板的内侧分别相应固接有固定拔块、弹簧拔块，弹簧拔块的外端与所述送料凸条外端相对，机体内、外侧板之间设有限位条，其与机体内、外侧板内侧的夹角为30°～60°，其上端固定在机体的出料口上缘，下端固定在机体外侧板内侧，所述固定拔块、弹簧拔块、限位条均设置在送料带外表面上方的平行面上。
所述下料槽的槽宽与电机转子的厚度相应，下料槽的外侧面设置有两个近接感应开关，其分别与所述控制器连接。
所述刀具组件的底座与工作台之间设有平行度调整结构，包括锁紧螺钉、调整块、调整螺栓、调整螺栓座，所述锁紧螺钉设置在刀具组件的底座上，调整块与底座固定连接，调整螺栓座通过调整螺栓与调整块固定。
所述刀具横向油缸、刀具纵向油缸、送料油缸、退料油缸、顶止油缸分别设置有行程开关，加工电机转子坯件时，可根据其直径、厚度大小的不同，通过调整行程开关的位置，对刀具进退以及送料挡板送料、夹具轴与顶止轴夹紧转子坯件、退料滑动轴套退料等动作过程的起、止位置进行准确定位。
本实用新型电机转子自动粗加工车床的工作原理是通过所述控制器控制送料电机、近接感应开关、刀具横向油缸、刀具纵向油缸、送料油缸、退料油缸、顶止油缸、驱动电机，使本电机转子粗加工车床的送料机、下料槽组件、刀具组件、夹具组件、顶止组件协调完成对电机转子坯件的送料、夹紧、车削、退刀、退料等动作，实现高效率的连续加工生产。
本实用新型相对于现有技术具有如下的下的优点及效果(1)自动化程度高，本电机转子自动粗加工车床中，电机转子的坯件从送料到车削加工、退料全过程皆实现自动控制；(2)工作效率高，可达6～8个/分钟，相对于现有普通机床的手工或半自动的操作方式，极大地提高了工作效率，有利于缩短产品供货周期；(3)加工成本低，次品、废品率低，同时降低了人工成本，可大大提高企业的经济效益。
图1是本实用新型电机转子的自动粗加工车床的结构示意图。
图2是图1所示电机转子的自动粗加工车床另一角度的结构示意图。
图3是图1所示电机转子的自动粗加工车床再一角度的结构示意图。
图4是图2所示I的局部放大结构示意图。
图5是图3所示II的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的实施例如图1所示，本实用新型电机转子自动粗加工车床，包括工作台1、刀具组件2、夹具组件3、顶止组件4、下料槽组件5、送料机6，刀具组件2、夹具组件3、顶止组件4、下料槽组件5水平设置在工作台1上，夹具组3件、顶止组件4相对安装，其中心线同轴，刀具组件2与下料槽组件5相对安装在夹具组件3、顶止组件4的前侧与后侧，送料机6在工作台1的后方，且与下料槽组件5相对设置，刀具组件2、夹具组件3、顶止组件4、下料槽组件5分别与控制器7、油路系统连接，控制器7、油路系统分别设置在工作台1的上方、下方，夹具组件3同时与工作台1下方的驱动电机连接。
如图3所示，刀具组件2包括刀具座2-1、横向滑块2-2、纵向滑块2-3、底座2-4，底座2-4上依次设置横向滑块2-2、纵向滑块2-3、刀具座2-1，横向滑块2-2通过刀具横向油缸2-5分别与控制器7、油路系统连接，纵向滑块2-3通过刀具纵向油缸2-6分别与控制器7、油路系统连接。
如图1、3、5所示，夹具组件3包括夹具轴3-1、退料滑动轴套3-2、夹具支座3-3，夹具轴3-1后端通过皮带与驱动电机连接，夹具轴3-1前端套接在退料滑动轴套3-2内，前端的端面径向均布有凸棱3-4，凸棱3-4外径与电机转子端面的凹面外径相应，相应端面中心设有与电机转子中心孔相应的轴突3-5，退料滑动轴套3-2滑动安装在夹具支座3-3内，其后端通过退料油缸3-6分别与控制器7、油路系统连接；如图1、3、5所示，顶止组件4包括顶止轴4-1、顶止滑块4-2、底座4-3，顶止滑块4-2设置在底座上，顶止轴4-1安装在顶止滑动块4-2上，且顶止轴4-1与夹具轴3-1的中心线同轴，其伸出部分的顶端为尖锥形，顶止滑块4-2通过顶止油缸4-4分别与控制器7、油路系统连接。
如图1所示，送料机6包括机架6-1、送料带6-2，机架6-1的上端、下端分别设有出料口6-3、进料口6-4，送料带6-2设置在机架6-1上，且通过皮带6-5与设置在机架下部的送料电机6-6连接，送料电机6-6与控制器7连接；如图1、2、3、5所示，下料槽组件5包括下料槽5-1、送料挡板5-2，下料槽5-1的入口与送料机6的出料口6-3正对，送料挡板5-2设置在下料槽5-1的出口，其通过弹簧与送料滑块5-3连接，送料滑块5-3设置在下料槽底座5-4内，且通过送料油缸5-5分别与控制器7、油路系统连接，工作台1上相应下料槽5-1出口的下方设置有出料口1-1，出料口1-1与盛料斗8连接。
如图1所示，送料带6-2外表面的内半侧平行均布有送料凸条6-2-1，其与机体的出料口6-3相对，机体的进料口6-4设置有挡料板6-7，且与送料带6-2外表面的外半侧贴合；机体内侧板的内侧、外侧板的内侧分别相应固接有固定拔块6-9、弹簧拔块6-10，弹簧拔块6-10的外端与送料凸条6-2-1外端相对，机体内、外侧板之间设有限位条6-11，其与机体内、外侧板内侧的夹角为30°～60°，其上端固定在机体的出料口6-3上缘，下端固定在机体外侧板内侧，固定拔块6-9、弹簧拔块6-10、限位条6-11均设置在送料带6-2外表面上方的平行面上。
如图2所示，下料槽5-1的槽宽与电机转子的厚度相应，下料槽5-1的外侧面设置有两个近接感应开关5-6，其分别与控制器7连接。
如图2、4所示，刀具组件2的底座2-4与工作台1之间设有平行度调整结构，包括锁紧螺钉(图中未示出)、调整块9、调整螺栓10、调整螺栓座11，锁紧螺钉设置在刀具组件2的底座2-4上，调整块9与底座2-4固定连接，调整螺栓座11通过调整螺栓10与调整块9固定。
刀具横向油缸2-5、刀具纵向油缸2-6、送料油缸5-4、退料油缸3-6、顶止油缸4-4分别设置有行程开关(图中未示出)，加工电机转子坯件时，可根据其直径、厚度大小的不同，通过调整行程开关的位置，对刀具进退以及送料挡板送料、夹具轴与顶止轴夹紧转子坯件、退料滑动轴套退料等动作过程的起、止位置进行准确定位。
本电机转子粗加工车床的工作过程是(1)根据其直径、厚度大小的不同，通过调整好刀具横向油缸2-5、刀具纵向油缸2-6、送料油缸5-4、退料油缸3-6、顶止油缸4-4的行程开关的位置，同时调整刀具组件2的底座2-4与工作台1之间的平行度调整结构，使刀具横向运动方向与夹具轴3-1、顶止轴4-1的中心线平行，并将电机转子坯件放入送料机的进料口6-4；(2)通过控制器7启动送料电机6-6，在挡料板6-7的限制下，坯件只能在送料凸条6-2-1的托送作用下，沿送料带6-2外表面的内半侧向上输送，并通过固定拔块6-9、弹簧拔块6-10、限位条6-11的作用，使坯件排列整齐，并只允许一个坯件通过机体出料口6-3滚入下料槽5-1；(3)坯件通过下料槽5-1并到达送料挡板5-2时，近接感应开关5-6发出信号给控制器7，停止送料电机6-6，同时，控制器7控制送料油缸5-5，将送料挡板5-2推出，使坯件与夹具轴3-1、顶止轴4-1的中心线同轴，控制器7控制顶止油缸4-4，将顶止轴4-1推出，通过顶止轴4-1的尖锥形顶端与夹具轴3-1端面的凸棱3-4、轴突3-5将坯件夹紧，控制器7控制送料油缸5-5，使送料滑块5-3回位，并利用弹簧的弹力，使送料挡板5-2与坯件分离；(4)通过控制器7启动驱动电机，带动夹具轴3-1、坯件、顶止轴4-1转动，同时控制器7控制刀具横向油缸2-5、刀具纵向油缸2-6就位，通过刀具座2-1上的刀具对坯件进行车削；(5)车削完毕，控制器7控制刀具横向油缸2-5、刀具纵向油缸2-6使刀具横向滑块2-2、纵向滑块2-3回位，然后控制器7依次控制驱动电机、顶止油缸4-4、退料油缸3-6，使驱动电机停止，顶止滑块4-2回位，退料滑动轴套3-2将坯件推出后回位，坯件掉下工作台1上的出料口1-1，并落入盛料斗8，从而完成一个电机转子坯件的车削加工；(6)控制器7根据近接感应开关5-6的信号，重新启动送料电机6-6进行送料，重复上述步骤(2)～(5)，完成下一个电机转子坯件的车削加工。
权利要求1.一种电机转子自动粗加工车床，其特征在于包括工作台、刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件、送料机，所述刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件水平设置在工作台上，夹具组件、顶止组件相对安装，其中心线同轴，刀具组件与下料槽组件相对安装在夹具组件、顶止组件的前侧与后侧，所述送料机在工作平台的后方，且与下料槽组件相对设置，刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件分别与控制器、油路系统连接，所述控制器、油路系统分别设置在工作台的上方、下方，夹具组件同时与工作台下方的驱动电机连接。
2.按权利要求1所述一种电机转子粗加工车床，其特征在于所述刀具组件包括刀具座、纵向滑块、横向滑块、底座，所述底座上依次设置横向滑块、纵向滑块、刀具座，横向滑块通过刀具横向油缸分别与所述控制器、油路系统连接，纵向滑块通过刀具纵向油缸分别与所述控制器、油路系统连接；所述夹具组件包括夹具轴、退料滑动轴套、夹具支座，所述夹具轴后端通过皮带与驱动电机连接，夹具轴前端套接在所述退料滑动轴套内，前端的端面径向均布有凸棱，凸棱外径与电机转子端面的凹面外径相应，相应端面中心设有与电机转子中心孔相应的轴突，所述退料滑动轴套滑动安装在夹具支座内，其后端通过退料油缸分别与所述控制器、油路系统连接；所述顶止组件包括顶止轴、顶止滑块、底座，顶止滑块设置在底座上，所述顶止轴安装在顶止滑动块上，且顶止轴与夹具轴的中心线同轴，其伸出部分的顶端为尖锥形，所述顶止滑块通过顶止油缸分别与所述控制器、油路系统连接。
3.按权利要求1所述一种电机转子粗加工车床，其特征在于所述送料机包括机架、送料带，机架的上端、下端分别设有出料口、进料口，送料带设置在机架上，且通过皮带与设置在机架下部的送料电机连接，送料电机与所述控制器连接；所述下料槽组件包括下料槽、送料挡板，下料槽的入口与所述送料机的出料口正对，所述送料挡板设置在下料槽的出口，其通过弹簧与送料滑块连接，所述送料滑块设置在下料槽底座内，且通过送料油缸分别与所述控制器、油路系统连接，工作台上相应下料槽出口的下方设置有出料口，出料口与盛料斗连接。
4.按权利要求3所述一种电机转子粗加工车床，其特征在于所述送料带外表面的内半侧平行均布有送料凸条，其与机体的出料口相对，机体的进料口设置有挡料板，且与送料带外表面的外半侧贴合；机体内侧板的内侧、外侧板的内侧分别相应固接有固定拔块、弹簧拔块，弹簧拔块的外端与所述送料凸条外端相对，机体内、外侧板之间设有限位条，其与机体内、外侧板内侧的夹角为30°～60°，其上端固定在机体的出料口上缘，下端固定在机体外侧板内侧，所述固定拔块、弹簧拔块、限位条均设置在送料带外表面上方的平行面上。
5.按权利要求3所述一种电机转子粗加工车床，其特征在于所述下料槽的槽宽与电机转子的厚度相应，下料槽的外侧面设置有两个近接感应开关，其分别与所述控制器连接。
专利摘要本实用新型提供一种电机转子自动粗加工车床，包括工作台、刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件、送料机，刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件水平设置在工作台上，夹具组件、顶止组件相对安装，其中心线同轴，刀具组件与下料槽组件相对安装在夹具组件、顶止组件的前侧与后侧，送料机在工作平台的后方，且与下料槽组件相对设置，刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件分别与控制器、油路系统连接，控制器、油路系统分别设置在工作台的上方、下方，夹具组件同时与工作台下方的驱动电机连接。本车床可实现从送料到车削加工、退料全过程自动控制，工作效率高，达6～8个/分钟，加工成本低，大大提高企业的经济效益。
文档编号B23B13/00GK2794696SQ20052005661
公开日2006年7月12日 申请日期2005年4月6日 优先权日2005年4月6日
发明者黄棋标 申请人:黄棋标