专利名称：杆件速度变换装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及杆件速度变换装置，可用于，例如，改变离开轧制机组的杆件的速度。
背景技术：
现有技术中已知许多杆件速度变换装置，更普遍地称为杆件减速装置。所述装置降低传送杆件的速度，其中杆件可具有不同的横截面。所述杆件在切割和包装之前进行轧制。
当前使用的现有技术中已知的杆件减速装置操作如下。
杆件减速装置通过打开辊子，并使其以与传送杆件的速度相同的圆周速度转动，从而等待接收杆件。由于辊子的圆周速度与传送杆件的速度相同，所以在预定时刻，即能够在正确的空间和时间减速的时刻，辊子靠近杆件并进行减速动作，从而在辊子与杆件之间产生静摩擦。在减速期间，电机降低杆件与辊子的速度，直到杆件和辊子的速度与卸载杆件的速度相同为止。在完成减速的基础上，杆件减速装置打开并加速辊子，直到这些辊子以接收杆件的恰当速度旋转为止。
所述杆件减速装置的缺点为当处理的杆件的标准长度为6÷12m时，杆件减速装置的辊子必须慢下来，然后在非常短的时间界限内重新加速，导致了功率的过度消耗。对于到达时的速度为40m/s的6m长的杆件，可用于使杆件慢下来然后使辊子重新加速的时间长度仅为0.6s。传统的杆件减速装置会使用大约800kW的功率。另外，打开和关闭辊子的装置必须根据响应和作用时间快速地反应。上述情形中可用于关闭辊子的时间大约为0.06s。因此，现有技术中已知的工作压力为6巴的气动装置不能满足这些要求。
现有技术中其它杆件减速装置由静态卡钳装置组成。尽管所述卡钳装置在减速时间上面具有优势，但是所述卡钳装置无法得到正确的和可重复的杆件卸载速度，因为在这种情形下，所述卸载速度是高度地依赖于减速功率。另外，减速功率依赖于卡钳的卡紧力和摩擦系数，而这两个因素依赖于杆件的温度和卡钳的温度，其都是低灵敏度可控参数。
通过使用具有现有技术中已知的这类装置的优点而不是缺点的杆件速度变换装置来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的一个主要目的是提供一种杆件速度变换装置，其通过选择不同的辊子转速使用较少的功率，从而能够节省相当多的能量，同时遵从可用于使装置的辊子慢下来然后重新加速以使预定长度的杆件慢下来或加速的时间。
本发明另一个目的是通过调节辊子的速度，保证正确的并且可重复的卸载速度和杆件加工装置改进的灵活性。
本发明另一个目的是通过确保辊子或其它转动装置与杆件之间的更好的接触，提高杆件上的握紧力。
因此，本发明通过具有如权利要求1所述的特征的杆件速度变换装置，克服了上述缺点。
所述杆件速度变换装置通过打开辊子，并使其以指定的速度转动，来接收杆截断件，通过定尺切割的剪床将其切割成预定长度。当所述杆截断件离开杆件速度变换装置时，所述杆截断件装进旋转圆筒通道轴向布置的承座中，其中滚筒通道也可简单地称为通道。
控制装置在杆件速度变换装置完成减速动作的基础上，根据所述杆截断件在所述承座的一个中必须占据的位置，并基于杆件与承座之间的摩擦系数，计算必须释放杆截断件时的速度。当杆件具有小的横截面时，所述释放杆截断件时的速度低于杆件到达时的速度，当杆件具有大的横截面时，所述释放杆截断件时的速度高于杆件到达时的速度。在前面的情形中，杆件速度变换装置用作杆件减速装置，在后面的情形中，杆件速度变换装置使杆截断件加速。
当所述装置的辊子接收杆件时，它们以计算的释放速度转动。在预定时刻，即能够在正确的空间和时间减速的时刻，辊子靠近杆截断件并进行减速动作，从而在辊子与杆件之间产生动摩擦。在减速期间，电机通过一系列齿轮控制辊子，使得所述辊子的圆周速度与计算的用于卸载杆件的速度相同。由于杆截断件施加在辊子上的拉力，所以提高了辊子转动的速度。
如果卡紧力足以使杆件减速到所述计算的速度，那么实际的释放速度只与所述计算的速度一致，从而与辊子的圆周速度一致。释放速度可高于计算的速度，但是保证不会降到低于所述计算的速度。
在减速状态结束一段指定时间之后，杆件减速装置的辊子打开以接收下一个杆截断件，并且使辊子加速或减速以将其圆周速度调整到计算的释放下一个杆截断件的新值，所述速度不同于卸载前一截断件所需的速度。
当两个可倾斜的上部辊子朝着对应的保持在其固定位置的下部辊子移动时，产生上述杆件减速效果。仅仅只有两个上部辊子移动的事实意味着其所具有的惯量被等分，减小了杆件上的冲击，从而消除了其变形的风险。所述打开和关闭上部辊子的装置反应极为迅速，具有非常短的响应和作用时间。所述装置包括，两个上部辊子中的每个都具有的带有两个缸的混合液压-气压系统。
下部辊子不是倾斜式的，但是借助于通过杆件而作用在两个下部辊子中一个的辊子支持杆上的单个装置，其是可以随着速度减慢的杆件的横截面而调整。所述支持杆通过在所述支持杆之间接合的齿轮，使对应的另一个辊子的支持杆运动。
这样，根据本发明的杆件速度变换装置包括了现有技术中杆件减速装置所有的优点，但没有其缺点；换句话说-减速装置为现有技术中已知的形式，仅需要一些较小的调整；-与传统的杆件减速装置使用相比，辊子不必加速到以杆截断件到达的速度转动，而仅需对其速度进行微小的调整，从而用到较小的功率；例如，根据本发明的装置的实例，使用大约40kW的功率以使到达速度为40m/s的6米长的杆件慢下来，为传统杆件减速装置所需的二十分之一；-至于卡钳，正确的卸载速度由辊子的转动保证；-最后，获得不同杆截断件卸载速度的可能性确保了杆件加工装置中更大的灵活性。
当加工的杆件具有特殊的横截面时，本说明书中仅对该装置用作杆件减速装置的情形进行描述，但是当该装置用来给杆件加速时，能得到相同的优点。
权利要求描述了本发明可选择的优选实施例。
结合所附的图形，根据下面对杆件速度变换装置优选的、但非唯一的实施例的详细描述，能够清楚本发明更多的特征和优点，其中杆件速度变换装置的实施例仅仅为示意性的，而不是限制性的。
图1a为从杆件加工装置一部分上方观看的全视图，其中根据本发明的杆件速度变换装置为杆件加工装置的一部分；图1b为从杆件加工装置第二部分上方观看的全视图；图2为图1a中杆件加工装置的一部分，即根据本发明的杆件速度变换装置的横截面图；图3为杆件加工装置的一些部分的侧视图；图4a至4h示出了当起动杆件加工装置时，包括加工的步骤的第一步；图5a至5h示出了杆件加工装置稳定状态工作期间，包括加工的步骤的第二步；图6为废钢剪床/定尺切割剪床总成与平行安装的第二定尺切割剪床的平面图。
具体实施例方式
现在参考附图，对杆件加工装置进行描述。所述装置包括-定尺切割剪床45，具有结合为一体的导向装置；-使杆件转向四条卸载线的两个导向装置46和47；-四路杆件减速总成，包括四个杆件速度变换装置48。为了简便起见，在下面的描述中，仅对速度变换装置的两个功能中的一个进行描述，即对用作减速时的功能进行描述，可简单地称之为杆件减速装置。杆件减速装置的条件也适用于使杆件加速的情形。
-两个双通道转动组件49，即四个转动圆筒通道50、51、52、53；-具有一个或多个传送机60、61、62、63以卸载杆截断件的装置。
定尺切割剪床45优选地，但非必须地将从轧制机组(图1中未示出)过来的杆件切割成预定的长度。这样得到的杆截断件(在下文，简称为截断件)借助于可整合进所述定尺切割剪床45的导向装置，从定尺切割剪床45沿着两个导轨导向。截断件沿着两个导轨到达将截断件导向到四条卸载线的两个导向装置46、47。
在四条卸载线的起始处具有包括四个杆件减速装置48的杆件减速组件。各杆件减速装置48通过处在打开位置并以指定速度旋转的辊子55、55’、59、59’接收杆截断件。杆截断件优选地从右方沿着X轴到达减速装置48。离开减速装置48之后，所述截断件装进转动圆筒通道(也简称为通道)中轴向布置的圆周承座58。
控制装置在杆件减速装置48完成减速动作的基础上，根据所述截断件在所述承座的一个中必须占据的位置，并基于杆件与承座之间的摩擦系数，计算必须释放杆截断件时的速度。
当杆件具有小的横截面时，所述释放截断件时的速度低于截断件到达时的速度，当杆件具有大的横截面时，所述释放截断件时的速度高于截断件到达时的速度。在该特殊情形中，杆件减速装置使杆截断件加速。
当杆件减速装置48的辊子55、55’、59、59’接收杆件时，它们以计算的释放速度转动。
在预定时刻，即能够在正确的空间和时间减速的时刻，辊子55、55’、59、59’靠近截断件并进行减速动作，从而在辊子与截断件之间产生动摩擦。
在减速期间，电机通过一系列齿轮84控制辊子55、55’、59、59’，使得所述辊子的圆周速度与计算的用于卸载截断件的速度相同。由于截断件施加在辊子上的拉力，所以提高了辊子55、55’、59、59’转动的速度。
如果卡紧力足以使杆件减速到所述计算的速度，那么实际的释放速度只与计算的速度一致，从而与辊子55、55’、59、59’的圆周速度一致。释放速度可高于计算的速度，但是保证不会降到低于所述计算的速度。
在减速状态结束一段指定时间之后，杆件减速装置48的辊子55、55’、59、59’打开以接收下一个截断件，并且使辊子加速或减速以将其圆周速度调整到计算的释放下一个杆截断件的新值，所述速度不同于卸载前一截断件所需的速度。
当两个可倾斜的上部辊子55、55’朝着对应的保持在其固定位置的下部辊子59、59’移动时，产生上述减速效果。
仅仅只有两个上部辊子55、55’移动的事实意味着其所具有的惯量被等分，减小了杆件上的冲击，从而消除了其变形的风险。
所述打开和关闭上部辊子55、55’的装置反应极为迅速，具有非常短的响应和作用时间。例如，用于关闭辊子55、55’的时间大约为0.06s。
所述装置包括，两个上部辊子55、55’中的每个都具有的带有两个缸56和57的混合液压-气压系统。一个气压缸56为推进式，其接收恒定压力供应，该压力与在截断件上产生减速力所需的压力相等。该气压缸56关闭辊子55、55’，并不受阀的控制。
一个液压缸57为推进式，并由具有短响应时间的电磁阀控制。当辊子55、55’必须靠近截断件时，电磁阀起作用以降低缸57的液压压力，使得气压缸56中的压力关闭辊子55、55’，以降低截断件的速度。
在减速状态结束之后的指定时刻，电磁阀起作用打开辊子55、55’，以恢复液压压力，从而恢复液压缸57的拉力。
用来打开和关闭上部辊子的两个自控系统的存在，一个用于辊子55，一个用于辊子55’，意味着所述的辊子可独立地起作用，以确保辊子与夹紧的杆件之间平滑的接触，尤其是当处理用于混凝土的竹节钢筋时。
下部辊子59、59’不是倾斜式的，但是借助于通过杆件81而作用在两个下部辊子59、59’中一个的辊子支持杆82上的单个装置80，其是可以随着速度减慢的杆件的横截面而调整。所述支持杆82通过在所述支持杆之间接合的齿轮，使对应的另一个辊子的支持杆运动。
如图2所示，辊子55、55’、59、59’的转动机构包括驱动电机83和一系列齿轮84。
根据本发明的一个优选形式，超过一对的上部和下部辊子可用于各杆件减速装置。
根据本发明的另一个优选形式，成对的上部和下部转动装置可用来向各自缠绕在所述转动装置上的上部和下部履带传送运动，其中上部和下部转动装置各自具有与杆截断件供给轴线基本上正交的旋转轴线。这样，借助于所述截断件与上部和下部履带之间的摩擦，减速或加速运动施加在了杆截断件上。
如上所述，截断件切割成标准长度并减慢下来，然后装进通道中轴向布置的圆周承座58。
图中示出的用于卸载杆截断件的系统包括四个转动圆筒通道50、51、52、53。所述通道的长度等于截断件长度的至少两倍，圆周承座58分成两个至少与一个杆截断件同样长的部分初始部分和最终部分。例如，当截断件为6m长时，承座58的初始部分和最终部分的长度分别为6m加上安全距离。因此通道的长度至少为12m加上安全距离。
在通道50、51、52、53下方具有收集和移除从所述通道卸载的截断件的装置。所述移除装置可包括一个或多个传送机。所述传送机，例如，包括能够将关于其轴线基本正交或任何情况下都横向的截断件传送到一个或多个收集袋、或导轨、或辊子传送机的蜗杆或蜗杆组件。在附图示出的实例中，四个传送机60、61、62、63可分开操作，使用的螺杆为双线螺纹式，但是也可使用其它形式的螺杆。传送机60和62将截断件传送到承座58的最终部分，传送机61和63将截断件传送到所述承座的初始部分。
在第一传送状态后面继有稳定状态，在第一传送状态中，截断件每次一个轮流的依次传送进圆周承座58的初始部分和最终部分，直到这两个部分完全装满为止，在稳定状态中，对于传送进承座58的部分中的各截断件，之前传送的另一个截断件从通道卸载到相关的传送机上。
与现有技术中的系统相比，下面描述的卸载操作使得，一旦截断件从通道50、51、52、53卸载，就能减少截断件在传送机60、61、62、63上传送所需的时间。
在传送状态中，截断件装进四个转动圆筒通道50、51、52、53的圆周承座58中，其流向由图4a至4h底部的箭头表示，如下所述1.截断件1以第一速度装进通道50中的承座58，使得其能够在所述通道50的最终部分停止(图4a)。所述速度由杆件减速装置48控制。一旦截断件1的尾端进入承座58，通道50就开始转动，使得其准备接收下一个承座的初始部分中的截断件5；(图4e)2.截断件2以一速度装进通道52中的承座58，使得其能够在所述通道52的最终部分停止(图4b)。一旦截断件2的尾端进入承座中，通道52就开始转动，使得其准备接收下一个承座的初始部分中的截断件6；(图4f)3.截断件3以一速度装进通道51中的承座58，使得其能够在所述通道51的最终部分停止(图4c)。一旦截断件3的尾端进入承座中，通道51就开始转动，使得其准备接收下一个承座的初始部分中的截断件7；(图4g)4.截断件4以一速度装进通道53中的承座58，使得其能够在所述通道53的最终部分停止(图4d)。一旦截断件4的尾端进入承座中，通道51就开始转动，使得其准备接收下一个承座的初始部分中的截断件8；(图4h)5.截断件5在截断件1装进通道50的座58之后，以第二速度装进通道50的承座58中，使得其能够在所述通道50的初始部分停止(图4e)。截断件的第二速度也由杆件减速装置48控制。一旦截断件5的尾端进入承座中，通道50就开始转动，使得其准备接收下一个承座的最终部分中的截断件9；6.截断件6在截断件2装进通道52的承座58之后，以一速度装进通道52的承座58中，使得其能够在所述通道52的初始部分停止(图4f)。一旦截断件6的尾端进入承座中，通道52就开始转动，使得其准备接收下一个承座的最终部分中的截断件10；
7.截断件7在截断件3装进通道51的承座58之后，以一速度装进通道51的承座58中，使得其能够在所述通道51的初始部分停止(图4f)。一旦截断件7的尾端进入承座中，通道51就开始转动，使得其准备接收下一个承座的最终部分中的截断件11；8.截断件8在截断件4装进通道53的承座58之后，以一速度装进通道53的承座58中，使得其能够在所述通道53的初始部分停止(图4f)。一旦截断件8的尾端进入承座中，通道53就开始转动，使得其准备接收下一个承座的最终部分中的截断件12；9.截断件9的循环从步骤1)开始重复。
当四个转动圆筒通道50、51、52、53中的承座58的初始部分和最终部分全都装满时，加工装置稳定状态开始，在该加工装置稳定状态中，截断件卸载到传送机60、61、62、63上，然后传送到收集袋，新的截断件装载进空的承座中。如图5a至5h所示，截断件卸载程序由下列步骤组成a)在截断件21装进通道50中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件1卸载到相关的传送机60上；b)在截断件22装进通道52中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件2卸载到相关的传送机62上；c)在截断件23装进通道51中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件3卸载到相关的传送机60上。所述传送机开始相对其轴线横向地传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，由于该实施例中使用的是双线螺杆，所以截断件移动两个距离；d)在截断件24装进通道53中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件4卸载到相关的传送机62上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机60继续传送截断件1和3；e)在截断件25装进通道50中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件5卸载到相关的传送机61上。传送机60和62分别继续传送截断件1、3和2、4；f)在截断件26装进通道52中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件6卸载到相关的传送机63上。传送机60和62分别继续传送截断件1、3和2、4；
g)在截断件27装进通道51中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件7卸载到相关的传送机61上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机60和62分别继续传送截断件1、3和2、4；h)在截断件28装进通道53中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件8卸载到相关的传送机63上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机60停止接收截断件9和11。传送机62和61分别继续传送截断件2、4和5、7；i)在截断件29装进通道50中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件9卸载到相关的传送机60上。传送机62停止接收截断件10和12。传送机61和63分别继续传送截断件5、7和6、8；j)在截断件30装进通道52中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件10卸载到相关的传送机62上。传送机61和63分别继续传送截断件5、7和6、8；k)在截断件31装进通道51中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件11卸载到相关的传送机60上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机61和63分别继续传送截断件5、7和6、8；l)在截断件32装进通道53中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件12卸载到相关的传送机62上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机61停止接收截断件13和15。传送机60和63分别继续传送截断件1、3、9、11和6、8；m)在截断件33装进通道50中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件13卸载到相关的传送机61上。传送机63停止接收截断件14和16。传送机60和62分别继续传送截断件1、3、9、11和2、4、10、12；n)在截断件34装进通道52中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件14卸载到相关的传送机63上。传送机60和62分别继续传送截断件1、3、9、11和2、4、10、12；o)在截断件35装进通道51中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件15卸载到相关的传送机61上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机60和62分别继续传送截断件1、3、9、11和2、4、10、12；p)在截断件36装进通道53中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件16卸载到相关的传送机63上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机60停止接收截断件17和19。传送机61和62分别继续传送截断件5、7、13、15和2、4、10、12；q)在截断件37装进通道50中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件17卸载到相关的传送机60上。传送机62停止接收截断件18和20。传送机61和63分别继续传送截断件5、7、13、15和6、8、14、16；r)在截断件38装进通道52中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件18卸载到相关的传送机62上。传送机61和63分别继续传送截断件5、7、13、15和6、8、14、16；s)在截断件39装进通道51中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件19卸载到相关的传送机60上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机61和63分别继续传送截断件5、7、13、15和6、8、14、16；t)在截断件40装进通道53中的承座58的初始部分之后，所述通道开始转动以将截断件20卸载到相关的传送机62上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机61停止接收截断件21和23。传送机60和63分别继续传送截断件1、3、9、11、17、19和6、8、14、16；u)在截断件41装进通道50中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件21卸载到相关的传送机61上。传送机63停止接收截断件22和24。传送机60和62分别继续传送截断件1、3、9、11、17、19和2、4、10、12、18、20；v)在截断件42装进通道52中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件22卸载到相关的传送机63上。传送机60和62分别继续传送截断件1、3、9、11、17、19和2、4、10、12、18、20；w)在截断件43装进通道51中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件23卸载到相关的传送机61上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机60和62分别继续传送截断件1、3、9、11、17、19和2、4、10、12、18、20；
x)在截断件44装进通道53中的承座58的最终部分之后，所述通道开始转动以将截断件24卸载到相关的传送机63上。所述传送机开始传送相关的截断件，将截断件移动一个螺距，从而截断件移动两个距离。传送机60停止接收截断件25和27。传送机61和62分别继续传送截断件5、7、13、15和2、4、10、12、18、20；y)循环从a)以同样的方式重复。
通过这种组件布置，并且当截断件如上述一样传送进转动圆筒通道和从转动圆筒通道卸载时，该加工装置能够得到100t/h的生产输出，例如，其中截断件具有在6m与12m范围之间的长度，并且杆件直径为6÷19mm的达到40m/s的速度，杆件直径为36mm的达到4m/s的速度。
上述组件的布置和结构的主要优点为-缩短了生产线的长度；在传统装置中，杆件长度为60÷80m，这意味着通道必须更长，而根据本发明的通道的长度为，例如，大约21米；-由于在车间使用了更多的占地空间少的紧凑组件，所以由于生产线的紧凑降低了初期费用；-由于杆件直接切割成标准长度，因此在通道的下游不需要冷床或定尺切割剪床，所以降低了初期费用；-与传统的系统相比，该杆件加工装置具有更高的生产效率。
将杆件直接切割成标准长度意味着在指定的时间内完成了大量的切割操作，与当前切割操作的数量相比，提高了大约30％。这意味着剪床的刀片要遭受相当大的磨损。为此，用来制造刀片的材料必须从那些当前提供的最佳抗磨损性能的材料中选择，以确保刀片的使用寿命尽可能的长。
根据一个优选实施例，加工装置包括并行的两个定尺切割剪床45、45’(图6)，使用其中的一个，而另一个备用，这样通过最大仅为5分钟的停机时间以使用横向触轮(图中未示出)转换剪床，就能够在贯穿所使用的这组刀片的整个寿命中持续生产。
当杆件离开轧制机组时，杆件的头端不总是等距间隔的。这意味着，当转动的杆件达到以恒定速度持续转动的剪床45之下时，刀片处在不能接触正确点的位置。这导致了第一切口上的误差。由于中间剪切值等于指定的刀片转数，其中刀片转数必须为整数，所以在杆件的最后一个截断件也发生剪切位置误差。
切割的第一个截断件会比所需的长度长，而最后一个截断件的会短。
因此，在另一个优选实施例中，定尺切割剪床45的上游具有废钢剪床64，其作为确保每个转动的杆件的全部杆截断件，尤其是第一个和最后一个截断件长度相等的装置。
废钢剪床64和定尺切割剪床45都以恒定的角速度，并且与轧制加工速度相同的圆周速度持续转动，例如40m/s，所述废钢剪床64与定尺切割剪床45之间的距离为要剪的标准长度的几分之一，例如2米。废钢剪床64的上游具有单通道导向装置90，其由例如凸轮91控制，导向装置90交替的沿着水平面倾斜，以将转动的杆件纵向的朝着废钢剪床64导向，或朝着定尺切割剪床45导向。
对于每个转动的杆件，剪切循环按如下执行在离开最后一个轧制台之后，单通道导向装置将杆件的头端朝着废钢剪床64导向，废钢剪床64对头端进行修整，而被切割下来的端部传送到合适的收集室92。只要对头端进行了修整，所述导向装置就将杆件朝着定尺切割剪床45导向，所述杆件穿过该定尺切割剪床45一段与所需标准长度相等的距离(6、8、12米)；在达到所需长度的准确时刻，刀片横过，从而第一个杆截断件切割成规定尺寸。
随后的切割操作使用单通道导向装置90完成，该导向装置90布置成由于刀片之间的距离等于所述长度，并且所述刀片的圆周速度与传送所述转动的杆件的速度相同，所以使得允许杆件朝着将各种截断件切割成预定长度的定尺切割剪床45前进。
为了将转动的杆件的即使最后一个截断件也切割成正确的长度，当杆件的尾端离开轧制机组时，单通道导向装置90将尾端朝着废钢剪床64导向在这种情况下，废钢剪床的刀片将杆件的最后一个截断件切割成正确的长度，同时对尾端进行修剪。更精确地，当切割了第二至最后一个截断件时，允许最后一个截断件的头端穿过定尺切割剪床45，直到穿过所述定尺切割剪床的杆件部分，和两个剪切机床，即废钢剪床与定尺切割剪床的中心距之间的杆件部分的总长，等于预定的长度为止此时，转动杆件的端部处在与废钢剪床刀片交叉的点，这些刀片将杆件切割成正确的长度。还是在这种情况下，已经切割了的端部被传送到收集室。
定尺切割剪床45的刀片与废钢剪床64的刀片同步，当切割第一和最后一个截断件时，分别同时地修剪转动杆件的头端和尾端，使得所述刀片处在预定时刻的正确位置，以将第一和最后一个截断件切割成预定长度。所述刀片的同步必须考虑两个剪床64和45之间的距离、它们的转速、转动杆件前进的速度以及刀片的角位置。为此目的，根据本发明的装置设有传感器，包括用来测量转动杆件进给速度并检测其在进给线上相对于切割点的位置的装置，和用来测量刀片角位置的装置，以及计算装置。
另外，由于废钢剪床和定尺切割剪床的刀片持续地转动，所以单通道导向装置与所述刀片的转动也必须同步，所述刀片的位置必须在全部时间已知。为此目的，包括有同步装置，例如，在所述导向装置与两个剪床64、45的连续的转动刀片之间设置的电子装置。
在废钢剪床64的下游有进给装置93，可有助于传送杆件通过定尺切割剪床45。
根据另一个优选实施例，无需改变剪床64、45的刀片之间设计成保证精度的距离，杆件就可切割成稍微长于或短于标准长度，以满足特定的市场需求，例如5.7m或6.3m。这可通过根据轧制杆件的传送速度和刀片沿着圆筒圆周的距离而改变剪切机床64、45的圆筒的转动速度来完成，得到所需的长度。特别是，允许与废钢剪床64和定尺切割剪床45的刀架圆筒相连的电机进行振荡，即电机加速，以得到圆筒相对于其正常转速的超速。
加工装置的其它可选实施例还可包括-两个进给装置70，在直通定尺切割剪床45的两条线上；-两个杆截断件打包或包装单元71；-两个垂直升降机72，与各自水平辊子传送机相连，以卸载杆截断件；-两个杆截断件捆匝机构73；-两个辊子传送机74，用来传送打好的包或包装；-两个打好的包或包装的收集袋组件75。
通过这些组件的使用，加工装置能够生产出准备发送的包装好或打包好的杆截断件。
本说明书中描述的具体实施例不是限制性的，该专利申请覆盖了本发明的如权利要求所述的所有可选实施例。
权利要求
1.一种杆件速度变换装置(48)，其将指定长度的杆件离开轧制机组之后沿着其轴线(X)行进的第一速度变为进给所述杆件的第二速度，所述杆件速度变换装置(48)包括至少一个第一对转动装置(59，59’)，所述第一对转动装置(59，59’)各自具有彼此平行的旋转轴，以产生对所述杆件的支持；至少一个第二对转动装置(55，55’)，各自具有彼此平行的旋转轴，所述第二对转动装置(55，55’)布置在离所述第一对转动装置(59，59’)预定距离处，以限定对所述杆件的中间通路，在所述中间通路中，所述杆件可轴向地滑动；电机(83)，在进给杆件期间，所述电机(83)使所述第一对转动装置和第二对转动装置以受到控制的切向速度绕着其各自的轴线转动；用于控制转动装置速度的装置；以及致动装置(56，57)，其使所第二对转动装置(55，55’)靠近所述第一对转动装置(59，59’)，使得在移动期间，所述杆件能够夹紧在转动装置之间，以在转动装置与杆件之间产生摩擦，然后使所第二对转动装置(55，55’)移离所述第一对转动装置(59，59’)。
2.根据权利要求1所述的装置(48)，其中所述转动装置由辊子组成。
3.根据权利要求1所述的装置(48)，其中所述成对的转动装置向履带传递运动，所述履带缠绕在各转动装置上，并位于所述转动装置与所述杆件之间。
4.根据前述权利要求中任意一项所述的装置(48)，包括用来调整所述第一对转动装置(59，59’)相对于所述轴线(X)的位置。
5.根据前述权利要求中任意一项所述的装置(48)，其特征在于所述致动装置(56，57)安装到所述第二对转动装置(55，55’)的各转动装置上。
6.一种改变杆件速度的方法，借助于根据前面任意一项权利要求所述的杆件速度变换装置(48)，在离开轧制机组之后，该杆件具有第一进给速度，其特征在于，包括下列步骤a)借助于所述电机(83)，使所述第一对转动装置和第二对转动装置以等于第二杆件进给速度的切向速度转动；b)所述杆件插入所述第一对转动装置与第二对转动装置之间限定的通路；c)为了夹住所述杆件，所述致动装置(56，57)起作用，以使所述第一对转动装置与第二对转动装置靠近，直到在所述转动装置与所述杆件之间产生摩擦；d)控制所述电机(83)产生的功率，使得所述转动装置保持以所述第二进给速度转动。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，一旦所述杆件通过，所述第一对转动装置和第二对转动装置就彼此远离。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述第二速度低于所述第一进给速度。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述第二速度高于所述第一进给速度。
全文摘要
杆件速度变换装置(48)，包括一对上部辊子(55，55’)和一对下部辊子(59，59’)。所述装置通过处在打开位置并以指定速度转动的辊子(55，55’，59，59’)接收杆截断件。在离开装置(48)后，所述截断件装进转动圆筒通道中轴向布置的圆周承座(58)中。控制装置在完成减速动作的基础上，根据所述截断件在所述承座的一个中必须占据的位置，并基于杆件与承座之间的摩擦系数，计算必须释放杆截断件时的速度。当辊子(55，55’，59，59’)接收杆件时，它们以计算的释放速度转动。在预定时刻，即能够在正确的空间和时间减速的时刻，四个辊子靠近截断件并进行减速动作，从而在辊子与截断件之间产生动摩擦。
文档编号B21B39/02GK1964799SQ200580018738
公开日2007年5月16日 申请日期2005年6月16日 优先权日2004年6月16日
发明者朱塞佩·博尔迪尼翁, 伊万·派阿罗, 安德烈·德·卢卡, 阿尔弗雷多·帕洛尼 申请人:达涅利机械工业有限公司