专利名称：根据焊枪控制激光单元的激光电弧复合焊接方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于激光电弧复合焊接的方法，其中对用于产生激光束的激光单元以及用于产生电弧的焊枪供应能量且对它们进行控制。
本发明还涉及一种用于激光电弧复合焊接的装置，所述装置包括用于产生激光束的激光单元、用于产生电弧的焊枪、激光单元的供电单元和焊枪的供电单元，以及用于控制激光单元和焊枪的至少一个控制单元。
所述焊枪优选被构造用于实施MIG(金属-惰性气体)/MAG(金属-活性气体)焊接工艺。
WO 02/40211 A1描述了一种用于激光复合焊接工艺的激光复合焊接头，其包括用于产生激光束的激光单元和用于产生电弧的焊枪以及焊丝供应装置。目前为止，这种类型的装置体积相对较大，因此只能用作用于机器人应用的焊接装置，而不能用作手持装置。
JP 2002113588 A和JP 2002103075 A描述了激光电弧复合焊接装置，其称作激光复合焊接单元。激光复合焊接单元将激光的优点(例如，快速和向工件的良好热量输入)以及常规焊接方法(例如，MIG(金属-惰性气体)焊接方法)的优点(例如，良好的间隙跨连能力)结合在一起。
它们的缺点在于需要向激光单元供应相对较多的能量。在目前可获得的激光电弧复合焊接装置中，对激光单元的控制伴随着固定的任务，即，控制用于产生电弧的焊枪。
因此，本发明的目的在于提供上述方法和上述装置，所述方法和装置能够实现激光束与电弧的最佳组合，从而保证最佳焊接结果、最大焊接速度、尽可能高的安全性以及尽可能小的能量消耗。已知系统的缺点将能够得到避免或减少。
对于方法而言，本发明的目的是按照如下方式实现的将激光单元作为焊枪的函数进行控制。将激光单元作为焊枪的函数进行控制将总是能够进行最佳调节以适应各种要求。
为了实现将激光单元作为焊枪的函数进行控制，本发明的另一个特征在于，在焊接过程中监控电弧的参数且在达到限定的电弧参数偏差时使激光单元停止工作。因此，保证激光束将在消弧后立即熄灭，消弧可以通过电弧参数的限定偏差而识别。对于未点火电弧，要防止产生或持续存在激光束的情况，这种情况会导致伤害或损坏，特别是使用手动焊枪时。事实上，由于在大多数情况下激光都包括不可见的红外光，因此被激光束伤害的风险增大。因此，使用手动焊枪时必须特别小心，从而防止激光对操作者或其他人造成伤害。
为了检测电弧的状态，可以使用电弧的电流和/或电弧的电压作为电弧的参数。
根据本发明的又一特征，在预定的时间段内在电弧参数达到限定偏差时使激光单元停止工作。由此，在至少暂时发生电弧短路的焊接过程中，激光器的完全中断可以得以减少或避免。在这一方面，将所述预定时间段调节至比焊接工艺中通常发生的电弧短路的历时时间更长。例如，在不存在电弧但是检测到电流的短路情况下，激光束继续保持激活状态，在电弧变得过长或消失的情况下，电流或电压阈值将会被超过且激光束将会被熄灭。
上述安全性也通过如下方式得以提高仅仅在电弧点火后才启动激光单元，所述点火通过已经达到限定值并且因此已经达到电弧的限定状态的电弧参数而被识别。通过这一措施，用于产生激光束的相对较高的能量输入也将被最小化。激光束将仅在电弧点火之后才被激活且特别是在焊接工艺(例如MIG焊接工艺)结束时起的限定时间段之后又被熄灭。依靠手动焊接方法，例如，使用者不能在焊接过程之前或之后漫不经心地激活激光束。而且，保证了使用者在激活激光束之前将焊枪放在实施焊接工艺所必需的位置。通过测量电弧的功率和电压，还保证了焊枪例如相对于工件定位在必要角度，因为从特定的角度偏差，即，如果例如使用者将焊枪倾斜，则将拉出或形成更长的电弧，因此，限定的电流或电压阈值将会被超过且在焊接工艺期间将无法对激光束进行点火或使其熄灭。因此，以简单的方式再次保证了激光复合单元的安全。
有利地，在电弧点火后，特别是在已经达到电弧的限定状态后，以一定时间延迟启动激光单元。由此，以简单的方式提高安全性，因为没有点火的电弧，就无法激活激光束。使用手动焊枪时激光束被不期望地激活的风险例如得以排除，因此基本上使通过不适当地操作手动焊枪而造成伤害的风险降至最低。
而且，如果所述时间延迟可调节，则是有利的。所述时间延迟例如可以是500ms。因此可以调节激光束以适应不同的工艺状态，且特别是，适应电弧的不同状态。
以有利的方式，激光束的功率可以作为电弧功率的函数予以调节。由此可以使激光功率最佳地适应各种条件，例如适应于待焊接工件的材料和厚度，同时以最小的能量消耗实现最佳的焊接结果。这样做时，通常，试图使激光功率基本上对应于电弧功率。但是，对于特定的焊接工艺，实现例如更深的射入(在这种情况下，将会获得比电弧功率更高的激光束功率)可能也是有利的。
因此，如果激光束功率与电弧功率的比值是可调节的，则对于实现最多样化的焊接工艺而言是有利的。
由于电弧的功率取决于用于产生电弧的焊枪的焊接电压和焊接电流，因此如果可以将激光束功率作为用于产生电弧的焊枪的焊接电压和/或焊接电流的函数进行调节则是有利的。此时，可以形成控制回路，其中检测焊枪的焊接电压和/或焊接电流并反馈回去以相应地调节激光单元的供电单元。
最后，如果激光束的焦点作为电弧长度的函数而自动变化，则是有利的。电弧的长度例如可以由用于产生电弧的焊枪的焊接电压来确定，可以随后相应地自动启动用于改变激光束焦点的装置，使得激光束的焦点总是位于焊接区域内。而且，无论如何都需要矫正激光束的焦点，因为它是随输入的激光束功率而变化的。
本发明的目的由上述用于激光电弧复合焊接的装置实现，所述装置包括用于产生激光束的激光单元、用于产生电弧的焊枪、激光单元的供电单元和焊枪的供电单元，以及用于控制激光单元和焊枪的至少一个控制单元，其中设置用于将激光单元作为焊枪的函数进行控制的装置。因此，作为电弧功率的函数而通过激光单元的控制装置选择性地激活或熄灭激光束是可行的，所述控制装置无疑可以与用于控制激光单元和焊枪的至少一个控制单元是相同的。因此，所述控制装置还能够有效地防止激光束被未点火的电弧激活，所述激活会造成危险，而且会消耗大量激光能。
用于控制激光单元的装置优选与用于检测焊枪的焊接电压和/或焊接电流的装置连接。将获得实现激光束功率自动适应各自的电弧功率的控制回路。
为了将激光束功率作为电弧功率的函数进行调节，设置调节机构是有利的。所述调节机构可以包括旋转控制器或用于输入具体值或具体比值的数字键盘。
为了控制经调节的值，设置用于显示经调节的激光束功率、电弧功率等的显示器是有利的。
而且，可以设置用于在电弧点火后暂时延迟激光束的激活的装置。为此，需要用于检测电弧的点火的装置，其可以例如包括用于测量焊枪的电压和/或电流的测量单元。在限定的时间延迟结束时，激光单元的供电单元将被启动，从而打开激光束。
有利地，设置用于调节时间延迟的装置。所述调节装置也可以包括旋转开关或用于输入时间延迟的具体值的数字键盘。
用于控制激光单元的装置和用于控制电弧的装置可以包括数字信号处理器。所述信号处理器容易予以编程且可适应于各种要求。
根据本发明的又一特征，激光单元包括用于改变激光束的焦点的装置，其与检测用于产生电弧的焊枪的焊接电压的装置连接。
下面将会借助附图对本发明的其他优点进行更加详细的解释，所述附图示出了本发明的示例性实施方式，其中
图1是本发明的用于激光电弧复合焊接的装置的简图；图2示出包括本发明的用于激光电弧复合焊接的装置的焊接装置；图3示出图2所示的焊接装置的操作面板；图4示出激光/脉冲复合焊接工艺的电流和电压/时间图；图5示出激光/短路复合焊接工艺的电流和电压/时间图；图6示出激光/冷金属过渡复合焊接工艺的电流和电压/时间图。
图1以简化的示意图描述了用于激光电弧复合焊接的装置1，即所谓的激光复合焊接装置，其包括用于产生激光束3的激光单元2。而且，装置1包括用于产生电弧5的焊枪4、激光单元2的供电单元6以及焊枪4的供电单元7，通过上述供电单元能够调节两种焊接工艺所需的能量。将激光复合焊接装置，即，激光单元2和焊枪4导入两工件8的接合处，激光束3优选比焊枪4靠前，这就意味着从焊接方向来看，首先是激光束3然后是电弧5被导入工件8的接合处。
焊枪4可以选自用于任何类型的焊接工艺的任何类型的焊枪，但是，其优选用于实施MIG/MAG焊接工艺。设置控制装置9是有利的，其用于控制激光单元2和焊枪4，并且用于控制、操纵和监控焊接装置1。接口10用于将焊接装置1与操作面板11、遥控装置12以及例如送丝装置13连接起来。根据本发明，设置装置14，用于将激光单元2作为焊枪4的函数进行控制。在这种情况下，控制装置14例如可以包括数字信号处理器，其有利地直接与激光单元2的供电单元6和焊枪4的供电单元7相连。这样能够通过控制装置14调节激光束3的功率P激光束与电弧5的功率P电弧的比值。根据所需条件，能够例如通过激光束3更深地射入工件的接合处。这将会显著地通过后续电弧焊接工艺增强焊接效果，因为后续焊接工艺能够借助更低的功率而更深地射入工件8的接合处。供电单元6和7当然也可以包括常用单元。调整借助供电单元6输入工件8中的功率P激光束或者激光束3的能量，使其适应于各自的功率P电弧或者电弧5的供电单元7的能量，并且相应地进行控制。
用于控制激光单元2的装置14可以任选借助模拟/数字转换器16与用于检测焊枪4的焊接电压U和/或焊接电流I的装置15连接，以形成控制回路。这种反馈能够使激光束3的激光束功率P激光束自动适应电弧5的电弧功率P电弧。
通常，激光单元2包括用于改变激光束3的焦点的装置，其可以与用于检测焊枪4的焊接电压的装置15相连。如图所示，能够通过用于控制激光单元2的装置14建立所述连接。这样能够借助焊接电压U检测电弧5的长度，从而接下来使激光束3的焦点适应检测到的电弧5的长度。因此能够通过最佳地调节激光束焦点而将输入能量最小化。用于控制激光单元2的装置14可以进一步包括用于在电弧5点火之后暂时延迟激光束3的激活的装置。通过设在例如操作面板11或控制装置14上的调节机构可以有利地调节这一时间延迟。
通过用于检测焊枪4的焊接电压U和/或焊接电流I的装置15来检测用于检测电弧状态的电弧5的参数，并且将所述参数传送给用于控制激光单元2的装置14。以有利的方式，在焊接过程中监控电弧5的参数，例如电弧电流I和/或电弧电压U。这有助于识别电弧5的一个或多个参数的限定偏差并随后相应地控制激光单元2。以这种方式，例如，能够识别电弧5的消弧或电弧5的短路，因此将使激光单元2停止工作并因此熄灭激光束3。但是，在遭遇短路的焊接工艺中，确实会有意或无意地发生电弧5的短时间短路，所述短路不应当导致激光单元2自动停止工作。为此，可以限定时间段38(见图4-6)，从而在发生短路时，所述时间段38开始计时，同时在所述时间段38内的短路期间激光单元2保持工作状态，激光单元2仅仅在超过时间段38且大部分时间处于短路状态的时候停止工作。时间段38比遭遇短路的焊接工艺中短路的通常历时时间要长。
如果电弧5被拉得过长，则电弧5的焊接电流I或焊接电压U将升高。这可能是由于多种原因造成的，例如，焊枪4距离工件8过远地运动或者焊枪4的角度相对于工件8变化。在电弧5的限定参数达到限定偏差时，控制装置14将会使激光单元2停止工作。
由此保证激光束3不会引起任何伤害的风险。例如，如果焊枪4弯曲，即，焊枪4相对于工件8的角度改变，则激光束3将会在工件8之外燃烧，因此会伤害站在附近的人或者损坏放置在附近的装置。由于电弧5变得更长且以角度变化而改变其参数，通过检测电弧5的参数能够自动地熄灭激光束3。在电弧5消弧后，激光束3将会立即关闭，从而使用者能够在焊接工艺结束时将具有激光单元2的焊枪4放置在一旁，而不会无意地启动焊枪。还可以将检测装置15与短路识别相结合，从而防止如同短路焊接工艺中发生的那样，在电弧短路时熄灭激光束3。结果，在短路焊接工艺中，激光束3可以在短路期间进一步射入工件8。
装置15还可以用于检测电弧5的点火，从而仅在电弧5点火之后才打开激光束3。可以在预定时间延迟后打开激光束3，从而防止不适当地操作具有激光单元2的焊枪4，并因此保证最大可能的安全性。因此，以简单的方式保证了在没有点火的电弧5的情况下激光束不会被激活，从而将排除由无意激活的激光束3造成伤害或损坏的风险。
图2示意性地示出包括操作面板11的焊接装置17。使用者能够通过设置在操作面板11上的调节机构18以及特别是旋转控制器来控制能量。调节机构18还可以设置在遥控装置12上，其在该示例性实施方式中未示出。
在示出的示例性实施方式中，使用设置在焊接装置17中的常用的焊接电源19提供激光束3和电弧5。显然，还能够设置一个或甚至几个焊接电源19，每个电源分别用于焊接装置17内部或外部的所述两个单元。在打开焊接装置17且启动如图1所示的设置在焊枪4上的焊枪按钮20后，焊接电源19为两种焊接方法供应能量。因此，能够例如为电弧5供应恒定的能量，同时可以根据使用者的要求来控制激光束3的功率。无疑，还可以恒定地为激光束3供应能量，同时调节电弧5使其适应各种要求。
这样操作时，还能够将激光束3的激光束功率P激光束以及电弧5的电弧功率P电弧控制在相对的比值，优选借助单个调节机构18进行控制。因此，焊接电源19将提供所需能量，同时能够借助单个调节机构18将两种焊接方法的性能作为工件8的各种要求和/或性质的函数进行控制。
这保证了以最小的能量消耗得到最佳的焊接结果。通常，目标是激光束功率P激光束基本上相当于电弧功率P电弧。但是，对于特定的焊接工艺，例如实现更深地射入工件8可能也是有利的，为此，需要激光束功率P激光束高于电弧功率P电弧。
如果，例如，激光束功率P激光束相对于电弧功率P电弧增大，则在焊接工艺中将借助激光束3更深地射入工件8。由于电弧5相对于激光束3功率减小，因此电弧5将仅仅填充工件8之间的间隙。激光束3具有更高功率P激光束的一大优点在于焊接速度能够显著增大而不会明显损失焊接质量。无疑，也可以调节激光束3的焦点，从而使其例如位于工件8的厚度的中心。因此能够仅仅改变激光束3的焦点而不是它的功率。在激光束3的功率P激光束减小的情况下，激光束3较浅地射入工件8，由此由于可获得的熔融浴而导致电弧的间隙桥连能力增大，且因此实现安全、改进且完美或接近完美的焊接。
因此，为了实施最多样化的焊接工艺，如果激光束功率P激光束与电弧功率P电弧的比值可调节则是有利的。此时，借助于例如单个调节机构18调节激光束功率P激光束与电弧功率P电弧的比值能够提供简单的操作，同时使用者能够仅仅通过单独调节而适当地改变两个能量来源的功率，这将是有利的。
图3示出图2所示焊接装置的操作面板11。操作面板11和/或遥控装置12可以包括显示器21，其上标示出激光束3和电弧5的调节功率值，从而可以被使用者读取。
可以通过调节机构18调节激光束3的功率与电弧5的功率的比值。因此，激光束功率P激光束可以例如相对于电弧功率P电弧而减小(箭头22)，从而导致激光束3较浅地射入工件8的接合处，且因此导致工件8熔融。另一方面，由于，基于激光束3的功率P激光束而相应地将电弧5的功率P电弧调节至更高，因此，例如将会实现增大的间隙桥连能力。相似地，可以基于电弧5的功率P电弧而施加相应更高的激光束3功率P激光束(箭头23)，从而使激光束3明显更深地射入，落在激光束3后面的电弧5以较低的功率将焊接点定位在工件8的接合处上方。使用更高功率P激光束的激光束3的一大优点在于能够显著增大焊接速度而不会明显损失焊接质量。
在操作面板11上，可以为激光束3和电弧5设置更多的调节选项。例如，能够通过简单地开启按键开关28来选择后续采用的焊接工艺的填充材料的直径并且在显示器24上示出。而且，能够调整所使用的填充材料并且表示在显示器25上，能够调整后面的焊接工艺并显示在显示器26上，能够调节激光束3的焦点并显示在显示器27上。通过开启按键开关28，可以以简单的方式固定激光复合焊接工艺所需的值。
由此，使用者能够为待焊接的工件8选择最佳的焊接方法，特别是最佳的激光复合焊接工艺。例如，为了调整且特别是使工件8的翘曲降到最低，可以将冷金属过渡焊接工艺与激光焊接工艺相结合。显然，在与激光焊接工艺相结合时其他任何电流焊接工艺都是可调节的。
图4示出MIG焊接工艺的电压/时间图29和电流/时间图30以及激光焊接工艺的电压/时间图31和电流/时间图32。在本发明的提供激光焊接方法的复合焊接方法中，例如使用所谓的“提升起弧原理”在点火阶段33对电弧5进行点火。此时，向前输送填充材料，特别是焊丝，直至接触到工件8，随后使焊丝反向运动且使焊丝返回至距离工件8预定距离，然后使焊丝再次反向运动。通过从短路的时刻34开始以限定的电流I供应焊丝，其中所述电流被选择用于防止焊丝熔融，在焊丝向后运动和提升期间电弧5点火。电弧5点火后，可以在预定时间延迟35后的时刻36激活激光束3。因此，在电弧5点火后的时间延迟35内启动激光单元2。另一方面，通过避免由过早被激活的激光束3造成任何伤害的风险而进一步提高了安全性，另外，还将减少产生激光束3所需的能量输入。而且，激光束3将仅仅被确切点火的电弧5激活。这一措施确保了激光束3仅仅在电弧5点火的限定时间延迟35结束时被打开，从而保证焊接工艺实际上已经开始进行且激光复合焊枪已经被适当地使用。
可以有利地调节时间延迟35，其可以是例如500ms。还能够检测电弧5的参数且将它们传送给控制装置14，从而相应地控制激光束3。因此，可以仅仅在达到电弧5的限定状态时对激光束3进行点火。
根据时间37在焊接工艺结束时，检测装置15识别电弧5的电流I不存在和/或电弧5的电压U不存在。将这一结果传递给装置14，该装置停止向激光单元2供应能量。由此保证激光束3自动熄灭，而不考虑电弧5是否已经被有意终止或者使用者是否已经在手动焊接过程中无意地将具有激光电源2的焊枪4提升离开工件8达到电弧5熄灭的程度。由此，安全性显著提高，因为激光束3将仅仅被已有的电弧5激活，而且在可调节时刻38后在无意或甚至有意终止焊接工艺时被再次熄灭，从而防止不适当地操作具有激光单元2的焊枪4。
图5示出脉冲焊接方法的电压/时间图39和电流/时间图40以及激光束3的电压/时间图41和电流/时间图42。
在根据提升起弧原理再次进行的点火阶段33后，在时间差35后的时刻36时开始进行脉冲焊接工艺。
在脉冲焊接过程中，在点火阶段33后，焊丝沿工件8的方向运动，直至接触工件8。在时刻43发生短路，这就是不存在电弧5的原因。但是，在该方法中，短路或直至电弧5重新点火的时间段44的历时时间非常短。在脉冲焊接方法中，激光束3将连续保持工作状态，即，甚至在短路或时间段44期间。实现这一点的原因在于时间段38是预先设定的，短路时间必须超过这段时间才能使激光单元2停止工作。在电弧5熄灭且因此电压U下降到零值45后，在时刻43已经识别短路后，仅仅在电压U保持零值45达预定时间段38的情况下才能启动激光单元2。在短路焊接方法中，直至由装置15触发的装置14关闭激光束时的时间段38必须比直至电弧5重新点火的短路时间段44更长。但是，直至激光束3关闭的时间段38的选择应使得在焊接工艺实际结束后经过的时间尽可能短，从而再次保证使用具有激光单元2的焊枪4时的安全性尽可能地高。时间段38例如可以是0.5秒和2秒。其优势，特别是在手工焊接领域中的优势，在于使用者不需要害怕不适当操作过程中激光束3会对其他人造成任何伤害或对周围的物体造成任何损坏。
在识别短路时，没有信号被装置15传送给装置14也是可能的，从而不会在短路期间44熄灭激光束3。这允许进一步缩短直至激光束3熄灭的时间段38，从而导致根据本发明的激光复合单元的安全性更进一步地提高。
图6示出冷金属过渡焊接方法的电压/时间图46和电流/时间图47以及激光束3的电压/时间图48和电流/时间图49。
在点燃阶段33期间，由上述提升起弧点火方法再次启动冷金属过渡焊接工艺。在电弧5点火时，在时间延迟35后的时刻36激光束被激活。
在冷金属过渡焊接过程中，从起始位置沿工件8的方向移动填充材料，特别是焊丝。在焊丝已经接触工件8且因此在时刻50发生短路之后，使焊丝反向运动且优选使焊丝返回其起始位置。为了保证在冷金属过渡焊接工艺期间焊丝形成液滴或熔融，在焊丝沿工件8的方向向前运动时在时刻52相对于基极电流51增大焊接电流I。由于焊丝被浸入熔融浴中且随后焊丝向后运动，液滴或熔融材料从焊丝上脱离下来(未示出)。为了促进液滴的脱离，也可以以脉冲形式增大焊接电流I。
将激光焊接方法与冷金属过渡焊接工艺结合起来的优点在于，通过冷金属过渡焊接工艺将显著减少的能量和热量引入工件8中。结果，例如将工件8的翘曲有利地降到最低，因为冷金属过渡焊接工艺是所谓的冷焊接工艺。
权利要求
1.一种用于激光电弧复合焊接的方法，其中向用于产生激光束(3)的激光单元(2)和用于产生电弧(5)的焊枪(4)供应能量并对它们进行控制，其特征在于，将激光单元(2)作为焊枪(4)的函数进行控制。
2.权利要求1的方法，其特征在于，在焊接过程中监控电弧(5)的参数，且在电弧(5)参数达到限定偏差时使激光单元(2)停止工作。
3.权利要求2的方法，其特征在于，监控电弧电流(I)和/或电弧电压(U)。
4.权利要求2或3的方法，其特征在于，在预定的时间段(38)内在电弧(5)参数达到限定偏差时使激光单元(2)停止工作。
5.权利要求1-4中任一项的方法，其特征在于，仅在电弧(5)点火之后才启动激光单元(2)，所述点火通过已经达到限定值的电弧(5)参数予以识别。
6.权利要求1-5中任一项的方法，其特征在于，在电弧(5)点火之后以时间延迟(35)启动激光单元(2)。
7.权利要求6的方法，其特征在于，时间延迟(35)是可调节的。
8.权利要求1-7中任一项的方法，其特征在于，激光束(3)的功率(P激光束)可以作为电弧(5)的功率(P电弧)的函数予以调节。
9.权利要求8的方法，其特征在于，激光束功率(P激光束)可以与电弧功率(P电弧)成比例地调节。
10.权利要求8或9的方法，其特征在于，激光束功率(P激光束)可以作为用于产生电弧(5)的焊枪(4)的焊接电压(U)和/或焊接电流(I)的函数予以调节。
11.权利要求1-10中任一项的方法，其特征在于，激光束(3)的焦点作为电弧(5)的长度的函数自动地变化。
12.一种用于激光电弧复合焊接的装置，所述装置包括用于产生激光束(3)的激光单元(2)、用于产生电弧(5)的焊枪(4)、激光单元(2)的供电单元(6)和焊枪(4)的供电单元(7)，以及用于控制激光单元(2)和焊枪(4)的至少一个控制单元(9)，其特征在于，设置用于将激光单元(2)作为焊枪(4)的函数予以控制的装置(14)。
13.权利要求12的装置，其特征在于，用于控制激光单元(2)的装置(14)与用于检测焊枪(4)的焊接电压(U)和/或焊接电流(I)的装置(15)连接。
14.权利要求12或13的装置，其特征在于，设置调节机构(18)，用于将激光束(3)的功率(P激光束)作为电弧(5)的功率(P电弧)的函数予以调节。
15.权利要求12-14中任一项的装置，其特征在于，设置至少一个显示器(21，24，25，27，28)，用于指示经调节的激光束功率(P激光束)、电弧功率(P电弧)等。
16.权利要求12-15中任一项的装置，其特征在于，设置用于在电弧(5)点火后暂时延迟激光束(3)的激活的装置。
17.权利要求16的装置，其特征在于，设置用于调节时间延迟(35)的装置。
18.权利要求12-17中任一项的装置，其特征在于，用于控制激光单元(2)的装置(14)以及用于控制电弧(5)的装置(14)包括数字信号处理器。
19.权利要求12-18中任一项的装置，其特征在于，激光单元(2)包括用于改变激光束(3)的焦点的装置，该装置与检测用于产生电弧(5)的焊枪(4)的焊接电压(U)和/或焊接电流(I)的装置(15)连接。
全文摘要
本发明涉及一种用于激光电弧复合焊接的方法以及用于激光电弧复合焊接的装置(1)，所述装置包括用于产生激光束(3)的激光单元(2)，用于产生电弧(5)的焊枪(4)，激光单元(2)的供电单元(6)以及焊枪(4)的供电单元(7)。为了使能量平衡最优化且使激光电弧复合焊接工艺适用于各种条件，提供用于根据焊枪(4)控制激光单元(2)的装置(14)。激光束输出功率(P
文档编号B23K28/02GK101072655SQ200580041893
公开日2007年11月14日 申请日期2005年12月15日 优先权日2004年12月15日
发明者杰拉尔德·艾格纳, 海因茨·哈克尔 申请人:弗罗纽斯国际有限公司