专利名称：多套数控系统的联动方法
技术领域：
本发明属于机械制造类，具体是一种多套数控系统的联动方法。
背景技术：
现代数控机床的功能不断发展，数控机床的结构越来越复杂，对数控系统的要求也越来越高，为了提高数控机床的性能，一是提高各联动轴之间的插补精度，二是增加联动轴数，从二轴、三轴发展到了五轴以上，然而随着联动轴数的增加，数控系统的软硬件越来越复杂，价格也越来越昂贵。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种多套数控系统的联动方法，通过较少联动轴数的多套数控系统并联达到较多轴联动的目的，并确保插补精度高、控制性能好的效果。
本发明的技术方案如下本发明一种多套数控系统的联动方法，其特征在于将多套数控系统并联，在并联的每一套数控系统中均设定一联动轴为同步轴，该同步轴不参与控制机床运动，仅用于控制各套数控系统之间的同步；将其中的一套数控系统中的同步轴设定为驱动同步轴，由该驱动同步轴转动带动一被动轴，其余数控系统中的同步轴空转，在各套数控系统中同步轴的运动不停止且运动程序完全一致；被动轴上装有编码器，编码器将驱动同步轴的运动信号反馈到各套数控系统中，使其余的各同步轴的运动反馈信号均来自驱动同步轴；各套数控系统的除同步轴以外的其它联动轴都与各自的同步轴联动，实现各数控系统的各联动轴的联动。
本发明的驱动同步轴也可以驱动一直线导轨不停地来回运动，并将直线运动信号反馈给各数控系统，实现各数控系统的各联动轴的联动。
本发明的同步轴都采用闭环控制。
本发明由于将多套数控系统并联，并设定一根轴为同步轴，采用其中一同步轴驱动，驱动信号反馈给各数控系统，实现各数控系统的联动轴的同步运动。本发明简化了数控系统的控制机构，也使数控系统的软硬件系统得以减化，降低了成本，同时也提高了各数控系统的插补精度。
具体实施例方式
实施例1多套数控系统的各轴的联动(转动)本发明一种多套数控系统的联动方法，其特征在于将多套数控系统并联，在用于并联的每一套数控系统中，设定一联动轴为同步轴，该同步轴不参与控制机床运动，仅用于控制各套数控系统之间的同步，并且各同步轴均采用闭环控制；将其中的一套数控系统的同步轴设定为驱动同步轴，由该驱动同步轴转动带动一被动轴，其余数控系统中的同步轴空转，在各套数控系统中同步轴的运动不停止且运动程序完全一致；在被动轴上装有编码器，编码器将驱动同步轴的运动信号反馈到各套数控系统中，由于各数控系统中除同步轴以外的各联动轴与其同步轴联动，并有很高的插补精度，由于各同步轴运动反馈信号均来自驱动同步轴，每套系统中除同步轴以外的所有联动轴也就实现了与驱动同步轴的联动。
本发明假若第一套数控系统的轴数为n1，第二套数控系统轴数为n2，第三套数控系统的轴数为n3，......那么总的联动控制轴数为N＝(n1-1)+(n2-1)+(n3-1)+......
实施例2多套数控系统驱动直线导轨的直线运动的联动本发明一种多套数控系统的联动方法，其特征在于将多套数控系统并联，在用于并联的每一套数控系统中，设定一联动轴为同步轴，该同步轴不参与控制机床运动，仅用于控制各套数控系统之间的同步，并且各同步轴均采用闭环控制；将其中的一套数控系统的同步轴设定为驱动同步轴，驱动同步轴驱动一直线导轨不停地来回运动，并将直线运动信号反馈给各数控系统，在各套数控系统中同步轴的运动不停止且运动程序完全一致，由于各数控系统中除同步轴以外的各联动轴与其同步轴联动，并有很高的插补精度，由于各同步轴运动反馈信号均来自驱动同步轴，每套系统中除同步轴以外的所有联动轴也就实现了与驱动同步轴的联动。
权利要求
1.一种多套数控系统的联动方法，其特征在于将多套数控系统并联，在并联的每一套数控系统中均设定一联动轴为同步轴，该同步轴不参与控制机床运动，仅用于控制各套数控系统之间的同步；将其中的一套数控系统中的同步轴设定为驱动同步轴，由该驱动同步轴转动带动一被动轴，其余数控系统中的同步轴空转，在各套数控系统中同步轴的运动不停止且运动程序完全一致；被动轴上装有编码器，编码器将驱动同步轴的运动信号反馈到各套数控系统中，使其余的各同步轴的运动反馈信号均来自驱动同步轴；各套数控系统的除同步轴以外的其它联动轴都与各自的同步轴联动，实现各数控系统的各联动轴的联动。
2.一种多套数控系统的联动方法，其特征在于将多套数控系统并联，在用于并联的每一套数控系统中，设定一联动轴为同步轴，该同步轴不参与控制机床运动，仅用于控制各套数控系统之间的同步；将其中的一套数控系统的同步轴设定为驱动同步轴，驱动同步轴驱动一直线导轨不停地来回运动，并将直线运动信号反馈给各数控系统，在各套数控系统中同步轴的运动不停止且运动程序完全一致，使其余的各同步轴的运动反馈信号均来自驱动同步轴；各套数控系统的除同步轴以外的其它联动轴都与各自的同步轴联动，实现各数控系统的各联动轴的联动。
3.根据权利要求1或2所述的多套数控系统的联动方法，其特征在于同步轴都采用闭环控制。
全文摘要
本发明属于机械制造类，具体是一种多套数控系统的联动方法，其特征在于将多套数控系统并联，在并联的每一套数控系统中均设定一联动轴为同步轴；将其中的一套数控系统中的同步轴设定为驱动同步轴，由该驱动同步轴转动带动一被动轴，或驱动一直线导轨不停地来回运动，并将驱动同步轴的运动信号反馈到各套数控系统中，在各套数控系统中同步轴的运动不停止且运动程序完全一致，使其余的各同步轴的运动反馈信号均来自驱动同步轴；各套数控系统的除同步轴以外的其它联动轴都与各自的同步轴联动，实现各数控系统的各联动轴的联动。本发明简化了数控系统的控制机构，也使数控系统的软硬件系统得以减化，降低了成本，同时也提高了各数控系统的插补精度。
文档编号B23Q5/00GK1952820SQ200610154530
公开日2007年4月25日 申请日期2006年11月2日 优先权日2006年11月2日
发明者潘旭华 申请人:潘旭华