专利名称：一种非熔嘴式电渣焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于焊接控制技术领域，特别涉及一种非熔嘴式电渣焊机。
背景技术：
电渣焊是利用电流通过液体熔渣产生电阻热作为热源的熔化焊接方法。传统电渣焊可分为丝极电渣焊、熔嘴电渣焊和板极电渣焊。由于丝极电渣焊的设备和操作复杂因此在实际生产实践中采用较少。板极电渣焊的操作复杂只是在特殊条件下才使用的。熔嘴电渣焊的设备简单，操作方便，目前已经成为对接焊缝和T型焊缝的主要焊接方法，但是熔嘴电渣焊法也存在效率低、(使用)费用高、熔透性较差等问题。同时，传统的电渣焊法工件厚度受到限制，只能焊接厚度大于50mm的焊缝。
电渣焊最主要的控制量就是渣池深度，传统的丝极电渣焊机采用物理传感器或者光学传感器等来感应渣池的液面高度变化，从而控制导电嘴(焊枪)的提升，当然也有通过人工调节速度的方法来实现的，但都影响焊接质量甚至影响到焊接是否可持续进行。
中国专利号CN87205342，公开了一种控制电渣焊接熔池与渣池深度的装置，它的构成是测量熔渣浓度的探头，通过导线和信号处理装置相接，信号处理装置和驱动机构连接，驱动机构上固定有成型滑块，成型滑块能在被焊工件的表面滑动，特征在于探头是装在垂直机架的驱动机构上的光电管(探头)。其利用被焊工件在焊接过程中产生的光幅射作为光源，它可以使光电管(光电探头)按照光的强弱变化发出信号，光电探头发出的信号被送入处理装置内，再和预先给定的正常值进行比较，然后发出指令，通过驱动机构控制成型滑块或工件的运动。然而，以光源作为控制信号，其控制过程必然受到外界因素的影响，如光照、风向等天气变化的影响，控制不稳定，无法准确的感应渣池的液面高度变化，当然也无法进行准确的控制渣池的液面高度变化。
发明内容
为了克服现有技术中的电渣焊机结构复杂、控制不灵敏、焊接效率低、及焊接成本高的缺点，本实用新型提供了一种使用简便、利用电流负反馈原理来准确控制渣池液面高度变化的非熔嘴式电渣焊机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下一种非熔嘴式电渣焊机，包括机架、提升机构、摆动机构、焊枪及控制电路，其特征在于控制电路包括主回路、电流负反馈控制电路、提升模拟电路和摆动模拟电路，提升模拟电路的输出接焊枪的提升电机，摆动模拟电路的输出接摆动机构的摆动电机；所述的电流负反馈控制电路由分流器SII、电流表DA、比较继电器RB和继电器RY1组成，分流器SII接主回路，电流表DA接分流器两端，比较继电器RB的输入端接电流表DA，输出端以继电器RY1的通断，以切换提升模拟电路中VR4、VR5与提升电机驱动电路板PR2的连接。
本实用新型利用焊接电流负反馈原理来控制渣池深度
因为电渣焊的焊接电源一般采用恒压源，焊接电流是一个受其它焊接因素(参数)的因变量。其中对焊接电流(I)影响最直接的相对自变量是导电嘴到渣池液面的距离(L)，焊接电流(I)与距离(L)的线性负相关。
具体见如下推导过程设焊接电流＝I，焊接电压＝U，液面到导电嘴的距离＝L，设焊接回路电阻为Rh＝R1+R2其中R1为回路固有电阻，R2为电弧电阻。由于R1相对R2比较固定，且R1＜＜R2，所以可以在推导过程中忽略不计，即R＝R2由于在其它因素不变的条件下，R与L为正相关关系，在小范为变化的情况下，可近似为线性相关，即其相关系数为1，因此可设R＝KL其中K为常数又∵I＝U /R∴I＝U/(KL)＝(U/K)(1/L)令常数U/K＝K′∴I＝K′/L所以本实用新型的控制系统，直接采集焊接过程中的实际电流值(I)与设定的电流值(I’)进行比较，如果I＞I′，说明L＞L′(L’为设定电流I’时对应设定距离)，系统控制继电器RY1断开使焊枪在低速状态上升；反之如果I＜I′，说明L＜L′，则系统控制继电器RY1接通使焊枪切换到高速上升状态。(继电器RY1用来实现高速低速的切换功能)控制系统的关键在于利用焊接电流的反馈信号来实现对提升电机的速度闭环控制上渣池液面与焊枪端部导电咀距离较近时，焊接电流较大；渣池与焊枪端部导电咀距离较远时，焊接电流较小。
将垂直(与焊缝平行)的细长焊枪伸入焊缝底部后，送丝机将焊丝通过细长焊枪不断送入熔化了的焊丝及焊剂以及部分母材形成渣池。当渣池液面不断上升时，渣池液面到焊枪之间的距离变化会引起焊接电流的变化。分流器将焊接电流信号转化为电压信号反馈给控制系统上的无节点控制电流表上，通过与预先设定的电流值比较，当电流高于设定电流时，提高提升电机的输入电压，使焊枪以高速提升；如果高速提升后拉大了导电嘴和渣池液面的距离L，使焊接电流较小，当焊接电流小于设定电流时，焊枪以较低速度上升。这样整个焊接过程中，渣池保持在一个相对稳定的熔深水平，进而保持稳定的焊接质量。
上述的非熔嘴式电渣焊机，所述控制回路还设有摆向控制及停顿延时数字电路，由电路板PR3、行程开关LS1、LS2、继电器RY4、RY5、拨杆开关SW5、SW6、电位器VR6、VR7组成；继电器RY4、RY5与行程开关LS1、LS2接电路板PR3组成摆动换向电路，行程开关LS1、LS2输出接电路板PR3，电路板PR3的输出接继电器RY4、RY5，继电器RY4、RY5接摆动模拟电路，以电路板PR3中触发器通断继电器RY4、RY5的线圈，实现摆动的换向；行程开关LS1、LS2、拨杆开关SW5、SW6、电位器VR6、VR7接电路板PR3组成延时控制电路，电位器VR6、VR7的输出接电路板PR3。
数字电路板PR3用来实现摆动电机的正反转控制和极限位置延时控制；而摆动电机的速度调整、延时调整皆有外围电路的电位器来实现。
所述的提升模拟电路与摆动模拟电路为独立的电回路，摆向及停顿延时数字电路的输出接摆动模拟电路。
摆动控制与焊枪提升控制完全独立，摆动电机连接的摆动模拟电路中，电路板PR1与提升电机连接的提升模拟电路中驱动板PR2相同，当开关闭合时，110V交流电接入摆动电路板PR1，摆动电路板PR1将交流电变成直流电输出给摆动电机M1。输出电压的调整(调速)由电位器VR3来实现。
上述机架为十字调整节，可使焊枪左右、上下以及绕中心立柱旋转等调整；提升机构包括提升电机、两提升轮、两辅助夹持轮以及调整部件，两辅助夹持轮稳定夹持焊枪于其间，两提升齿轮夹紧焊枪与之联动，提升轮为固定在一对相互啮合的齿轮上的橡胶轮。
所述调整部件包括X、Z方向调整部件、Y方向调整部件、XOZ平面角度调整部件，YOZ平面角度调整部件；X、Z方向调整部件由齿轮齿条副组成，并连接上下调整手柄和左右调整手柄；Y方向调整部件由导轨滑块副组成，并连接前后调整手柄；XOZ平面角度调整部件由连接球轴承副、以及丝杠螺母副组成，并连接焊枪XOZ角度调整旋钮；YOZ平面角度调整部件由导轨滑块副组成，并连接焊枪YOZ角度调整旋钮。
上述的摆动机构包括摆动电机、摆动限位调整部件和摆幅调整部件，摆幅调整部件由联动的正反螺旋副组成并连接摆幅调整旋钮。
当焊缝的宽度介于16～25mm之间时，焊枪只是垂直提升运动；当焊缝宽度介于25～65mm之间时，焊枪在提升的同时，还需通过摆动机构做左右往复摆动，并且根据焊缝宽度的大小，在摆动的极限位置做适当的停顿。完成在焊接较宽焊缝时的摆动功能；
由于使用较小直径焊丝时，焊接中焊丝容易弯曲，焊丝的弯曲影响熔透深度，因此在焊枪上部设一焊丝矫直装置，焊丝矫直装置包括焊丝过渡轮、X、Y向矫直器，焊丝过渡轮与带槽轴承配合，连接X、Y方向矫直器上的X向和Y向矫直调整旋钮。
上述的非熔嘴式电焊机，其焊枪包括绝缘层、不锈钢层、铜管层、送丝弹簧管层，其内布有由连通的进水口、进水管路、出水管路和出水口构成水冷却循环管路。焊枪外部为绝缘耐热管包围，内部有循环水冷却，可以完成较窄的焊缝，并可以承受较高的焊接温度。
本实用新型将焊接电源的部分控制功能集成到控制箱上，比如焊接电压的调整和送丝速度的调整等等，使得操作上得到方便。在控制箱内部主要为三块印刷电路板和其它配套元器件。
电渣焊机的控制箱包含电渣焊机本身的控制功能和焊接电源以及送丝机的控制功能；从机械角度上，电渣焊机具有升降运动和水平方向的直线摆动两方向的动作在控制上，这两个运动完全独立，并且速度可调。同时，电渣焊机的控制箱集成了焊接电源的控制(包括启动、停止以及电压调整)和送丝机的控制(包括启动、停止、点动以及速度调整)。
本实用新型提供的非熔嘴式电渣焊机的具体控制过程如下开始焊接时，短路起弧，由于起弧的瞬间高压，焊接开始时的电流较大，焊枪驱动电机在高速状态运行，焊枪高速上升。
电弧的热量熔化焊丝和部分母材，使得焊缝里形成了较为稳定的熔池，因为焊接电压恒定，焊枪端部伸出的焊丝头部与熔池液面之间的距离(电弧长短)决定了焊接电流的大小，电流大小与弧长负相关，当反馈电流小于设定值时，说明焊丝头部与熔池液面的距离比较大，焊枪在低速状态下提升；当反馈电流大于设定值时候，说明焊丝头部与熔池液面之间的距离较小，焊枪在低速状态下提升。当焊接结束时，停止焊接和送丝。
在焊接厚度(焊缝宽度)小于30mm的隔板时，不需要启动摆动装置，焊机启动后自动运行，焊机只根据反馈回来的焊接电流改变焊枪提升的速度状态。
如果需要焊接的隔板厚度(焊缝宽度)大于30mm时，需要启动摆动装置，由于摆动运动和提升运动完全独立，所以在焊接前调整好摆动两端的停止限位，将焊枪停止在摆动的中间位置，按照上述的焊接过程，在起弧结束以后，启动摆动装置便可以正常焊接了。
关于焊接电压、送丝速度以及焊接电流的设定，只需根据隔板厚度等实际焊接情况和经验参数来调整和设定。
本实用新型相对于现有技术有益效果在于(1)、利用焊接电流作为控制量，系统直接读取实际焊接电流与设定电流相比较，通过差值的正负来控制焊枪控制速度，简化了电渣焊控制过程，减少了控制过程的延迟，提高系统的响应能力、提高了灵敏度；(2)、操作方便、焊接过程流畅、焊接质量稳定、效率提高(3)、焊接成本降低，以800×800×25×9000的箱型柱为例，隔板6块——电渣焊接孔12个，隔板厚度为22mm。(考虑引弧熄弧损耗，计算时将焊缝高度加40mm)，每孔所需焊接材料重量3.627(kg)；现有的熔嘴式电渣焊的焊接成本1)焊丝费用熔化嘴重量＝840×3.14×(6×6-2×2)×7.85÷1000000＝0.66(kg)(焊枪直径12mm，焊枪孔直径4mm，有效长度950mm)；a＝(3.627kg-0.66kg)×5.35元/kg＝15.9元。
2)焊枪费用b＝37元。
3)耗电费用焊接时间47分钟，电流550A，电压44V。b＝550×44×(47/60)÷1000×1＝19元合计费用上述三项费用之和为71.9元。
而本实用新型提供的电渣焊机所需焊接成本1)焊丝费用a＝3.627kg×5.8元/kg＝21.03元2)耗电费用每孔焊接时间为24分钟，电流380A，电压42V，电费按1.00元/千瓦时，b＝380安培×42伏特÷1000×(24/60)小时×1元/千瓦时＝6.38元3)焊枪消耗每只焊枪可焊接150个孔(最保守估计)，每只焊枪价格为700元/只c＝700元/只÷150＝4.67元合计费用上述三项合计32.13(元)在单个孔的焊接中，本实用新型的电渣焊机比现有的电渣焊机节省39.77元，焊接成本降低了55％。
图1为本实用新型实施例的电路原理图。
图2为本实用新型所提供的非熔嘴电渣焊机一实施例的结构示意图。
图3为本实用新型图2的右向视图。
图4为本实用新型电流负反馈电路的控制流程图。
图5为焊枪结构的剖视图。
图示中，1为机架、2为焊枪、4为上下调整手柄、5为左右调整手柄、6为前后调整手柄、7为焊枪XOZ角度调整旋钮、8为焊枪YOZ角度调整旋钮；9为摆幅调整旋扭；10为提升电机、11为提升齿轮、12为辅助夹持轮、13为摆动电机、14为焊丝矫直装置；15为导电嘴、16为绝缘层、17为不锈钢层、18为进水管路、19为进水口、20为出水口、21为出水管路、22为铜管层、23为送丝弹簧层。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例作进一步说明本实用新型非熔嘴式电渣焊机的控制部分主要由三块印刷电路板(PCB)和其它配套元器件组成。三块电路板中有两块是模拟电路，一块是数字电路两块模拟电路板分别用控制提升电机10和摆动电机13；数字电路板用来实现摆动电机13的正反转控制和极限位置延时控制。而关于上述电机的速度调整、延时调整皆有外围电路的电位器来实现。
控制系统的主要控制原理在于利用焊接电流的反馈信号来实现对提升电机10的速度闭环控制上渣池与焊枪2端部导电咀距离较近时，焊接电流较大；渣池与焊枪2端部导电咀距离较远时，焊接电流较小。用分流器将焊接电流信号转化为电压信号反馈给控制系统上的无节点控制电流表上，通过与预先设定的电流值比较，以使得在整个焊接过程中，渣池保持在一个相对稳定的熔深，进而保持稳定的焊接质量。
如图1所表示的电路原理图，其电路包括控制电路包括电源参数调节回路、电流负反馈控制电路、提升模拟电路、摆动模拟电路以及摆向及停顿延时数字电路，
电流负反馈控制电路由分流器SII、电流表DA、比较继电器RB和继电器RY1组成，分流器SII接主回路，电流表DA接分流器两端，比较继电器RB的输入端接电流表DA，输出端以继电器RY1通断提升模拟电路中VR4或VR5与提升电路板PR2的连接。
摆向及停顿延时数字电路由电路板PR3、行程开关LS1、LS2、继电器RY4、RY5、拨杆开关SW5、SW6、电位器VR6、VR7组成；继电器RY4、RY5与行程开关LS1、LS2接电路板PR3组成摆动换向电路，行程开关LS1、LS2输出接电路板PR3，电路板PR3的输出接继电器RY4、RY5，继电器RY4、RY5接摆动模拟电路；行程开关LS1、LS2、拨杆开关SW5、SW6、电位器VR6、VR7接电路板PR3组成延时控制电路，电位器VR6、VR7的输出接电路板PR3。
本实用新型的控制原理(一)提升控制原理焊接电流的变化，使得分流器SII两端的电压发生变化，电流表DA通过读取SII两端电压便可以得到焊接回路的电流值。电流表DA读取电流以后与设定电流进行比较(电流的设定通过电流表DA表面的旋钮实现)，当实际焊接电流大于设定电流时，比较继电器RB动作，使得继电器RY1的线圈导通。此时RY1常开触点闭合，常闭触点断开，使电位器VR5与电路板PR2接通，电位器VR4与电路板PR2断开，此时电路板PR2的输出电压由电位器VR5来调节，焊枪2以高速提升。
当实际焊接电流小于设定电流时，比较继电器RB不动作，继电器RY1的线圈不导通。此时RY1常闭触点闭合，常开触点断开，使电位器VR4与电路板PR2接通，VR5与电路板PR2断开，电路板PR2的输出电压则由VR4来调节，焊枪2以低速提升。
电位器VR4、VR5的阻值预先设定。
(二)手动、自动切换由于提升控制是电渣焊可以稳定焊接的关键，本实用新型提供的提升分为手动和自动两种工作状态。手动工作状态用于调整焊枪2；自动工作工作状态为焊接时使用，手动和自动状态的控制通过继电器RY3来实现。
在自动状态下，焊机可根据实际焊接电流的大小自动调整提升速度，通过继电器RY1和RY2配合实现。
自动情况是焊机自动运行时候的状态，在自动状态下，焊机才能根据实际焊接电流来调节焊枪2提升速度。手动情况用于开始焊接前焊枪2位置调整以及焊接结束时候。使焊枪2以恒定的速度(电位器VR5与电路板PR2接通)向上或者向下运动。
手动自动的切换通过开关SW4和继电器RY3来实现，当SW4打到自动位置时，YR3线圈断开，RY3不动作，焊机提升在自动状态下运行。当SW4打到“手动向上”或者“手动向下”位置时，继电器RY3线圈导通，继电器RY3的常开触点闭合，常闭触点断开，电位器VR5与驱动电路板PR2接通，同时，驱动电路板PR2输出通过SW4与电机直接导通。焊枪2以恒定的速度向上或者向下运动。
(三)摆动速度控制摆动控制与焊枪2提升控制完全独立，摆动电机13的驱动电路板PR1与提升电机驱动板完全一样，当开关SW3闭合时，110V交流电接入PR1，驱动电路板PR1将交流电变成直流电输出给摆动电机13。输出电压的调整(调速)由电位器VR3来实现。
(四)摆动换向、延时控制摆动换向由电路板PR3、行程开关LS1、行程开关LS2、继电器RY4、继电器RY5等来配合实现。当摆动位置达到预设的边界位置，相应位置的行程开关被动闭合，行程开关的反馈信号传回PR3以后通过PR3上的触发器控制继电器RY4或者RY5的线圈断开或者导通，进而实现摆动的换向。
延时控制是通过PR3、行程开关LS1、LS2、开关SW5、SW6、电位器VR6、VR7来配合实现的，开关SW5、SW6置位到断开位置，相应一端的停顿延时功能启动，当相应一端的LS被置位时，电路板PR3上面的延时触发器开始“计时”，延时长短通过相应一端的控制电位器来调节。
图2、图3为本实用新型实施例非熔嘴电渣焊机的侧面图和正面图。
提升机构、摆动机构、焊枪2以及焊丝矫直装置14置于机架1。
机架1采用十字调整节，可使焊枪2左右、上下以及绕中心立柱旋转等调整；提升机构包括提升电机10、提升齿轮11、辅助夹持轮12以及调整部件，两辅助轮夹持轮稳定夹持焊枪2于其间，两提升齿轮11夹紧焊枪2与之联动；可以完成焊枪2垂直度调整以及焊枪2提升等功能；调整部件包括X、Z方向调整部件、Y方向调整部件、XOZ平面角度调整部件，YOZ平面角度调整部件；X、Z方向调整部件由齿轮齿条副组成，并连接上下调整手柄4和左右调整手柄5；Y方向调整部件由导轨滑块副组成，并连接前后调整手柄6；XOZ平面角度调整部件由连接球轴承副、以及丝杠螺母副组成，并连接焊枪XOZ角度调整旋钮7；YOZ平面角度调整部件由导轨滑块副组成，并连接焊枪YOZ角度调整旋钮8。
焊丝矫直装置14包括焊丝过渡轮、X、Y向矫直器，焊丝过渡轮与带槽轴承配合，连接X、Y方向矫直器上的X向和Y向矫直调整旋钮，可以实现焊丝在X、Y两个方向的矫直；摆动机构包括摆动电机13、摆动限位调整部件和摆幅调整部件，摆幅调整部件由联动的正反螺旋副组成并连接摆幅调整旋钮9。摆动机构用于完成在焊接较宽焊缝时的摆动功能；如图4所示为本实用新型电流负反馈控制电路的工作流程图。
读取的电流值与预先设定的电流值比较，当电流高于设定电流时，提高提升电机10的输入电压，使焊枪2以高速提升；拉大了导电嘴15和渣池液面的距离，进而使焊接电流较小，当焊接电流小于设定电流时，焊枪2以较低速度上升。
如图5所示，焊枪2的结构描述。12为焊枪2的导电嘴15，焊枪2由外而内，依次是绝缘层16、不锈钢层17、铜管层22、送丝弹簧层23。
进水口19、进水管路18、出水管路21和出水口20彼此连通，构成焊枪2的水冷却循环管路。
焊枪2细长外径可以仅为12mm，内部通过1.6mm直径的焊丝，焊枪2外部由绝缘耐热管包围，可以完成较窄的焊缝，内部具有循环水冷却可以使焊枪2承受较高的焊接温度。
权利要求1.一种非熔嘴式电渣焊机，包括机架、提升机构、摆动机构、焊枪及控制电路，其特征在于控制电路包括主回路、电流负反馈控制电路、提升模拟电路和摆动模拟电路，提升模拟电路的输出接焊枪的提升电机，摆动模拟电路的输出接摆动机构；所述的电流负反馈控制电路由分流器SII、电流表DA、比较继电器RB和继电器RY1组成，分流器SII接主回路，电流表DA接分流器两端，比较继电器RB的输入端接电流表DA，输出端与提升电路板PR2连接，通过继电器RY1通断来实现提升模拟电路中的VR4、VR5的切换。
2.根据权利要求1所述的非熔嘴式电渣焊机，其特征在于控制回路还设摆向控制及停顿延时数字电路，由电路板PR3、行程开关LS1、LS2、继电器RY4、RY5、拨杆开关SW5、SW6、电位器VR6、VR7组成；继电器RY4、RY5与行程开关LS1、LS2接电路板PR3组成摆动换向控制电路，行程开关LS1、LS2输出接电路板PR3，电路板PR3的输出接继电器RY4、RY5，继电器RY4、RY5触点接摆动模拟电路；行程开关LS1、LS2、拨杆开关SW5、SW6、电位器VR6、VR7接电路板PR3组成延时控制电路，电位器VR6、VR7的输出接电路板PR3。
3.根据权利要求2所述的非熔嘴式电渣焊机，其特征在于提升模拟电路与摆动模拟电路为独立的回路，摆向控制及停顿延时数字电路的输出接摆动模拟电路。
4.根据权利要求3所述的非熔嘴式电渣焊机，其特征在于所述机架为十字调整节，提升机构包括提升电机、提升轮、辅助夹持轮以及调整部件，两辅助夹持轮稳定夹持焊枪于其间，两提升轮夹紧焊枪并与之联动；所述调整部件包括X、Z方向调整部件、Y方向调整部件、XOZ平面角度调整部件，YOZ平面角度调整部件；X、Z方向调整部件由齿轮齿条副组成，并连接上下调整手柄和左右调整手柄；Y方向调整部件由导轨滑块副组成，并连接前后调整手柄；XOZ平面角度调整部件由连接球轴承副、以及丝杠螺母副组成，并连接焊枪XOZ角度调整旋钮；YOZ平面角度调整部件由导轨滑块副组成，并连接焊枪YOZ角度调整旋钮。
5.根据权利要求4所述的非熔嘴式电渣焊机，其特征在于摆动机构包括摆动电机、摆动限位调整部件和摆幅调整部件，摆幅调整部件由联动的正反螺旋副组成并连接摆幅调整旋钮。
6.根据权利要求5所述的非熔嘴式电渣焊机，其特征在于焊枪上部还设有焊丝矫直装置，焊丝矫直装置包括焊丝过渡轮、X、Y向矫直器，焊丝过渡轮与带槽轴承配合，连接X、Y方向矫直器上的X向和Y向矫直调整旋钮。
7.根据权利要求1～6之一所述的非熔嘴式电渣焊机，其特征在于焊枪包括绝缘层、不锈钢层、铜管层、送丝弹簧管层，其内布设由连通的进水口、进水管路、出水管路和出水口构成的水冷却循环管路。
专利摘要一种非熔嘴式电渣焊机，属于焊接控制技术领域，其包括机架、提升机构、摆动机构、焊枪及控制电路，控制电路包括主回路、电流负反馈控制电路、提升模拟电路和摆动模拟电路，提升模拟电路的输出接焊枪的提升电机，摆动模拟电路的输出接摆动机构的摆动电机；所述的电流负反馈控制电路由分流器SII、电流表DA、比较继电器RB和继电器RY1组成，分流器SII接主回路，电流表DA接分流器两端，比较继电器RB的输入端接电流表DA，输出端以继电器RY1的通断，以切换提升模拟电路中VR4、VR5与提升电机的连接。本实用新型利用焊接电流负反馈原理来控制渣池深度，简化了控制过程，提高灵敏度，且操作方便、焊接质量稳定、效率提高，较大地节约了焊接成本。
文档编号B23K25/00GK2868528SQ200620100730
公开日2007年2月14日 申请日期2006年1月25日 优先权日2006年1月25日
发明者王晓成, 段福宽 申请人:杭州欣诚祥机电技术有限公司