专利名称：用于安置紧固件的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种冲艮据4又利要求1的前序部分所述的装置。
背景技术：
这种类型的装置由DE 196 43 656 Al所公开。这种已经公开的、 用于安置连接件(该连4妄件设计具有平坦的盘状部和设置在该盘状 部上的杆状部)的装置具有输送驱动装置，利用该输送驱动装置可 以将通过连接件彼此连接的紧固件由料箱输送到装配位置中。此 外，存在具有线性来回移动的沖撞工具的安置设备，利用该安置设 备可以将设置在装配位置中的紧固件从装置中射出，从而与支承部 分啮合。
发明内容
本发明的目的在于提出一种开头所述类型的装置，该装置的特 征在于可以相对简单地进行操作。
在开头所述类型的装置时，该目的可根据本发明利用权利要求 1的描述的特4正来实现。
在根据本发明的装置中，唯一的驱动电机不仅用于输送紧固件 而且还用于安置紧固件。因此，根据本发明的装置能够以相对小的 重量来建建，这才及大地简化了尤其在紧固件的流水线装配时的处理。本发明的其它优选的设计方案在从属权利要求中得出。
由接下来参考附图对本发明的优选实施例的描述得出其他优
选的i殳计方案和优点。图中示出
图1以部分截取的侧视图示出了根据本发明的装置的一个实施 例，该装置具有输送传动机构和安置设备，该安置设备可通过唯一 的马区^7电才几马区^/,
图2示出了用于实现根据图1中根据本发明装置的功能的在安 置过程开始之前在初始位置中的主要部件，
图3示出了用于根据图1的根据本发明装置的功能的在偏压位 置中的主要部件，
图4详细地示出了才艮据图3的在用于 <吏撞针套筒 (Schlagbolzenhuelse )运动的控制槽区域中的布置，
图5示出了用于根据图1的根据本发明的装置的功能在最终位 置中的主要部件，
图6示出了根据图5的在用于撞针套筒的控制槽区域中的布置。
具体实施例方式
图1以部分截取的侧视图示出了根据本发明的装置的一个实施 例。示出的实施例具有长形的壳体1，在该壳体上i殳置有手枪类型的手柄2。在手柄2上在与壳体1相只于的一侧附加有可拆除的蓄电 池组3。
在壳体l的与手柄2相对的一侧上形成有引入轨道4，从存储 容器(图1中未示出)中或者几乎连续地从滚轮(Rolle)中向引入 轨道供应通过连接件彼此连接在一起的紧固件。优选的是，存储容 器被设计成蜗壳状，具有螺旋式地结合在一起(ineinander liegenden ) 的容纳轨道，从而在相对较小的空间时能存储大量的紧固件。
在示出的实施例中，紧固件被设计成膨胀铆4丁 5( Spreiznieten ), 该膨胀铆钉从引入轨道4在旋拧到壳体1之上的、设计成臂的固定 孔眼6之下移动到输送轨道7中，该输送轨道集成在壳体1中。输 送轨道7围绕倒圓壳体头8传送并且具有设置在壳体1的纵向方向 中的端侧9，膨胀铆钉5在该端侧上可定位在装配位置中。在根据 图1的图示中，膨胀铆钉5被设置在装配位置中。
膨胀铆钉5以优选的方式设置在两个作为连接件的边缘带(图 1中未示出)之间，这些边^^带在一侧^皮i殳计具有啮合结构，例如 i殳置在一侧上的齿紋或者專仑齿或者一 系列4皮此有^见律地隔开的凹 口 。在正确地设置膨胀铆钉5时，在壳体1中可旋转地设置的引入 保护4仑10啮合到该啮合结构中，从而确保在端侧9 ( Stirnseite )上
的正确的4lr送。
在端侧9的朝向输送轨道7的一侧，在壳体1上形成有一个可 克服弹簧力在壳体1的方向上转动的释放活门11,其以一定的间距 相对于壳体l设置以利用其自由端部突出到端侧9的区域中。通过 与感应式释;^文传感器共同作用，释》文活门11用于如下地控制装配 循环，即仅仅当释方文活门11在图1中示出的、未向内偏转并进而 最大地与壳体1隔开的位置时才允许释放膨胀铆钉5。在壳体l中存在驱动装置，其具有唯一的、电驱动的驱动电机
12，该驱动电才几由蓄电池组3供电。驱动电才几12具有可旋转的驱 动轴13，该驱动轴与传动装置的电才几传动(器)14耦合。此外， 传动装置配备有滑动驱动齿轮15，该滑动驱动齿轮通过作为在驱动 轴13的第一旋转方向上啮合的惰轮的控制惰轮16与电机驱动14 的传动轴17耦合。此外，传动装置设计为具有蜗杆轴驱动齿轮18, 蜗杆轴驱动齿轮通过一个与传动轴17啮合的输送惰轮19与输送驱 动装置21的蜗杆轴20连接。输送惰轮19作为惰轮使用，其在驱 动轴13的第二旋转方向上啮合，该第二4t转方向与之前描述的第 一》走4争方向相反。
此外，在图1中示出的根据本发明的实施例具有控制装置的感 应式的滑动位置传感器22,利用该滑动位置传感器，通过测定计数 脉冲和将该计数脉沖发送给控制装置的状态电子设备
(Standelektronik)可以测定滑动驱动齿轮15的位置。此外，在才艮 据本发明阐述的实施例中，控制装置配备有感应式的输送位置传感 器23,利用该传感器通过控制电子设备例如计数脉沖可测定蜗杆轴 驱动齿4仑18的位置。
因此，传动轴17的旋转一方面可通过滑动驱动齿4仑15传递给 控制轴齿4仑24，另 一方面可通过蜗杆轴20传递给输送驱动装置20 的互相啮合的一系列输送驱动齿轮25、 26、 27、 28，从而向端侧9 输送膨胀铆钉5。
此外，可以从图1中获知，才艮据本发明的实施例具有设计成手 枪扳机类型的、与控制电子设备连接的、作为控制装置的另外的组 件的控制4几构29,从而以接下来详细描述的方式和方法来控制驱动 电机12以彼此相对的旋转方向旋转，从而将端侧9处的膨胀铆钉 带到或者安置到优选地通过传感器装置监控的装配位置中。图2示出了在图1中描述的实施例的安置设备30的主要部件， 其中，根据图2的附图示出了与图1中的观察方向相反的一侧的观 察图。控制轴齿4仑24抗4丑地与控制轴31连4妄，该控制轴可旋转地 设置在控制轴保持器32中。围绕控制轴31的撞针套筒33 —方面 与该控制轴31耦合，该撞针套筒设置在控制轴保持器32的相对于 控制轴齿4仑24的一侧上。螺;旋形的夹紧压缩弹簧34的一个端部4氐 靠在撞针套筒33的相对于控制轴保持器32的一侧上，该夹紧压缩 弹簧利用其另一个端部支撑在与壳体1 (图2中未示出)连接的止 推板上35。
此外，安置^L备30具有可在控制轴31的^v向方向上移动的滑 动套筒36，该滑动套筒被设置在控制轴齿轮24的相对于控制轴保 持器32的一侧上。滑动套筒36与作为安置工具的、在控制轴31 的^/人向方向上延伸的滑块37的一个端部连4妾，其另一个端部指向 根据本发明的装置的端侧9的方向。
此外，从根据图2的图示中获知，安置设备30具有相对于壳 体1固定地设置的容纳部38，在根据图2的示出的实施例中，膨胀 铆钉5的膨胀铆钉杆9设置在该容纳部中，在安置过程中，该膨胀 铆4丁杆插入到容纳膨月长铆4丁杆39的膨月长铆4丁体40中。
在图2中示出的初始位置中，撞针套筒33以一定的间距相对 于控制轴保持器32设置，从而使夹紧压缩弹簧34将相对高的偏压 力施加到撞针套筒33上。在初始位置中，滑动套筒36临近于控制 轴齿轮24设置，从而使滑块37相对于端面9最大回移，并且在通 过输送驱动装置21冲丸行的输送过程中，膨"长铆4丁杆39可插入到容 纳部38的远离端侧9的端部区i或中。
图3示出了才艮据图2的、在偏压位置中的装置，在该偏压位置 中，在控制轴31基于驱动轴13在第一旋转方向的旋转而^皮^走转之后，通过与滑动套筒36啮合的滑动套筒槽销41在装设在控制轴31 中的滑动套筒控制槽42中的强制方式的运动，滑块37被移动到一 个位置中，在该位置中，滑块利用其面对端侧9的端部与容纳部38 的相应的端部齐平，从而膨胀铆4丁杆39被覆盖并且膨胀铆4了体40 抵靠在滑块37上，其中，首先通过滑块37的较小的过沖运动 (ueberschiessende )将膨月长铆4丁 5与连4妄件分离并因此将其分开。
由在图3中示出的控制轴31的布置中可以进一步看出，即撞 针套筒控制槽43形成在控制轴保持器32的相对于控制轴齿轮24 的一侧上的控制轴31中。
图4示出了根据图2的装置在一个区域中的视图，在该区域中， 撞针套筒33 ^皮-没置在初始位置中，其中，在图4中撞针套筒33的 外套被移除。由图4可见，与撞针套筒33连接的撞针套筒控制销 44在撞针套筒控制槽43中移动，该撞针套筒控制销在初始位置中 处于初始位置凹进处45中。在此，撞针套筒控制槽43被这样地设 计，即在将控制轴31从根据图2的初始位置旋转至根据图3的偏 压位置时，撞针套筒33保持在加偏压的位置中，而如图3所示的 滑动套筒控制销41则这样地在相应设置的滑动套筒控制槽42中滑 动，即滑动套筒36被移动到根据图3的位置中。
图5示出了在结束了安置过程之后在最终位置中的根据图1的 实施例，在启动控制才几构29之后占据该最终位置。在才喿作控制扭j 构29时，控制轴31在进一步地在第一i走转方向上》走转驱动轴13 时4皮这样地旋转，即在控制轴31的一个位置中可在控制轴31的纵 向方向上自由滑动的撞针套筒33通过在偏压位置中的夹紧压缩弹 簧34 ( Spanndruckfeder )的偏压以高月永沖突然;也在4空制轴^f呆持器32 的方向上移动。通过脉沖地传递到滑块37上，膨胀铆钉杆39被射 入到膨胀铆钉体40中，该膨胀铆钉体设置在之前为此目的而提供 的在支4义部分中的凹口中，其中，在射入之前，膨月长铆4丁杆39的远离于膨胀铆钉体40的端侧抵靠在相对于滑块37的端面侧端部回 退(zumeckgesetzten ) i殳置的壁部分上。从而安置膨胀铆钉5。
图6示出了根据图5的布置，具有相应于图4的取出的撞针套 筒33。由图6可见，撞针套筒控制槽43具有偏压位置凹进处46, 在该偏压位置凹进处，撞针套筒控制销44 ^皮，没置在偏压位置中。 此外，由图6中可以看到在控制轴31的纵向方向上延伸的撞针套 筒控制槽43的部段，该部段允许撞针套筒33在控制轴保持器32 的方向上自由移动。由根据图6的布置开始，在为了射出膨胀铆钉 杆39启动控制才几构29之后S走转轴31纟皮随后自动地进一步旋转， 以占据初始位置，通过将驱动轴13在第一^:转方向上在夹紧压缩 弹簧34的方向上上升的部段中旋转，撞针套筒33可再次移动到根 据图2的布置中，而滑动套筒36在滑动套筒控制槽42的相应使用 的部段对滑动套筒控制销41的作用下同样移动到初始位置中，即 在图2中示出的布置。
在撞针套筒33和滑动套筒36占据初始位置之后，驱动轴13 的旋转方向在控制电子设备的控制下马上切换到第二旋转方向中， 从而通过控制惰轮16来使得安置设备30脱离耦合(或者说连接)， 并且通过之后啮合的输送惰轮19来这样激活输送驱动装置21,从 而将下一个膨胀铆確丁 5输送到装配位置中。
可以理解，即在滑块37和容纳部38的区域中的相应设计的情 况下，装置也可以被设计用于膨胀铆钉5以外的其他的紧固件，而 不会背离本发明的范围。
权利要求
1. 一种用于安置紧固件的装置，尤其用于安置通过连接件彼此连接的膨胀铆钉(5)的装置，具有输送驱动装置(21)，利用所述输送驱动装置可将所述连接件(5)通过输送装置(7)依次地输送到装配位置；以及具有可线性地来回移动的安置工具(37)的安置设备(30)，利用所述安置设备可将设置在所述装配位置中的所述紧固件(5)射出，从而与支承部分啮合，其特征在于，存在驱动装置，所述驱动装置具有驱动电机，所述驱动电机具有可旋转的驱动轴(13)，所述驱动电机通过传动装置(14、15、16、17、18)与所述输送驱动装置(21)和所述安置设备(30)耦合；以及用于设定所述驱动轴(13)的旋转方向的控制装置，其中，所述传动装置(14、15、16、17、18)在所述驱动轴(13)的一个旋转方向上将所述驱动电机(12)与所述输送驱动装置(21)耦合，并且在所述驱动轴(13)的另一个旋转方向上将所述驱动电机(12)与所述安置设备(30)耦合。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动装置具有 分别对所述驱动轴(3)的两个旋转方向中的一个旋转方向灵 敏的惰轮(16、 19)。
3. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述安置设备(30 ) 具有控制轴(31),与安置工具(37)连接的滑套(36)在所 述控制轴(31 )的纟从向方向上在4,回位置和向前推动的位置之 间可推动地设置在所述控制轴上。
4. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制轴(31) 具有滑套控制槽(42)，以及为了控制所述滑套(36)的移动而设置有滑套控制销(41 )，所述滑套控制销与所述滑套(36 ) 连接并且啮合到所述滑套控制槽(42)中。
5. 根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述安置设备(30 )具有撞针套筒(33 )，所述撞针套筒在所述控制轴(31 ) 的纟从向方向上可4#动地/没置在4偉回4立置和向前4偉动的4立置之 间，所述撞针套筒(33)设置作用于所述安置工具(37)，以 射出所述紧固件(5)。
6. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制轴(31) 具有撞针套筒控制槽(43 )，以及为了控制所述撞针套筒(43 ) 的移动而存在撞针套筒控制销(44 )，所述撞针套筒控制销(44 ) 与所述撞针套筒(43)连接并且啮合到所述撞针套筒控制槽(43)中。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述 安置工具(37)被设置用于在安置操作之前分出单个紧固件(5)。
8. 根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，为了 安置具有膨胀铆钉体(40 )和膨胀铆钉杆(39 )的膨胀铆钉(5 ), 所述安置设备(30 )具有作用在所述膨胀铆钉杆(39 )上的安 置工具(37)。
9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述安置设备(30) 具有夹紧压缩弹簧(34),其中，为了射出膨胀铆钉(5)，所 述安置工具(37 )可被移动到偏压位置中，在所述偏压位置中， 所述夹紧压缩弹簧(34)在与所述安置工具(37)耦合的套筒(33)上施加一个在所述膨胀铆4丁 (5)的方向上作用的力，以及在启动所述控制装置的控制机构(29 )之后，所述安置工 具将所述膨胀铆钉杆推入到所述膨胀铆钉体(40)中。
全文摘要
一种用于安置紧固件(5)的装置，具有输送驱动装置(21)，利用该输送驱动装置可将连接件(5)输送到装配位置；以及具有安置工具的安置设备，利用该安置设备可将设置在装配位置中的紧固件射出，从而与支承部分啮合。此外，存在驱动装置，其具有驱动电机，该驱动电机具有可旋转的驱动轴(13)，该驱动电机通过传动装置(14、15、16、17、18)与输送驱动装置(21)和安置设备(30)耦合；以及用于设定驱动轴(13)的旋转方向的控制装置。传动装置(14、15、16、17、18)在驱动轴(13)的一个旋转方向上将驱动电机(12)与输送驱动装置(21)耦合，并且在驱动轴(13)的另一个旋转方向上将驱动电机(12)与安置设备耦合。由此可以相对简单地操纵该装置。
文档编号B21J15/26GK101304827SQ200680041792
公开日2008年11月12日 申请日期2006年9月14日 优先权日2005年11月17日
发明者帕特里斯·布尔格, 汉斯-于尔根·莱塞, 马丁·布施 申请人:A.雷蒙合伙企业