专利名称：高压容器焊接工序用夹紧机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及夹紧装置，确切的说是一种高压容器焊接工序用夹紧机械手。
技术背景现在，焊接高压容器的层板方法是将每节筒体层板采用钢丝绳拉紧后焊接，然后将 每节筒体组焊成一整体，称为分段式多层包扎高压容器。这样的制作工艺劳动强度大， 生产效率低，材料利用率低，且筒体具有深环缝，造成焊缝处较大的应力集中，影响了 产品使用的安全可靠性。目前，国内也出现了部分改善焊接效果的拉紧装置，国内相类 似的拉紧装置是在层板边缘上开孔，拉紧时夹紧卡钳插入孔内拉紧层板，该装置最大的 缺点是层板开孔处易变形，层板不易被拉紧，且层板材料受到损伤。发明内容本实用新型的目的是提供一种高压容器焊接工序用夹紧机械手。 具体的结构设计方案如下高压容器焊接工序用夹紧机械手，包括夹紧卡钳和液压油缸，夹紧卡钳包括两个钳. 体，钳体中部分别设有连接杆，两个钳体通过连接杆活动连接；钳体的下端为钳嘴，两 个钳体相对应的钳嘴处分别连接着夹紧杆，两夹紧杆的另一杆端相对应；钳体的上部为 力臂，两个钳体上部力臂之间设有液压油缸，且液压油缸平行于夹紧杆。所述液压油缸1为WY02HSGR-140/90-50-427型。本使用新型的有益技术效果体现在下述方面1、 本实用新型用于高压容器焊接工序，其层板纵、环焊缝相互错开，无深厚环焊 缝，焊接不易产生缺陷并且缺陷沿壁厚方向扩展不连接，避免了大厚度的焊接、探伤和 热处理，大大地提高了生产效率；2、 本装置改径向包扎为切向夹紧，使层板间隙更小。并利用层板层间摩擦力的特' 性，可降低对层板焊缝的要求，又提高了容器的安全裕度；3、 使用本装置在包扎过程中先焊纵焊缝，后焊环焊缝，纵焊缝的收縮即使层板进 一步贴紧，又对内层层板产生一定的预定力，筒体应力分布沿壁厚分布均匀，受力状态较佳，具有只漏不爆的特点，有更可靠的安全性能；4、 材料利用率高、选材面广、同类容器中重量最轻、制造成本低；5、 制造工艺先进，机械化程度高。层板夹紧装置操作灵活，尤对大直径超长设备 可作现场制作，解决了大型设备运输困难的问题。
图1为本实用新型的结构示意以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明 具体的结构设计方案如下高压容器焊接工序用夹紧机械手，包括夹紧卡钳和液压油缸1，夹紧卡钳包括两个 钳体2，钳体2中部分别安装有连接杆7，两个钳体通过连接杆7活动连接；钳体2的 下端为钳嘴，两个钳体相对应的钳嘴处分别连接着夹紧杆8，两夹紧杆8的另一杆端相 对应；钳体2的上部为力臂，两个钳体2上部力臂之间安装有液压油缸1，液压油缸型 号为WY02HSGR-140/90-50-427,且液压油缸1平行于夹紧杆8。使用时将高压容器放置于滚轮架6上，将层板4包扎在内筒5表面，在层板4的接 头处的两端处焊接有夹紧板3，将夹紧卡钳的钳嘴夹住夹紧板3，当液压油缸l向外顶 抻钳体上部力臂时，推动夹紧杆8将夹紧板3夹紧，即可达到层板紧紧包扎在内筒上的 目的，然后即可对层板4实施焊接。焊接作业结束后，在液压油缸1作用下松开夹紧机械手。
权利要求1、高压容器焊接工序用夹紧机械手，其特征在于包括夹紧卡钳和液压油缸(1)，夹紧卡钳包括两个钳体，钳体中部分别设有连接杆(7)，两个钳体通过连接杆(7)活动连接；钳体的下端为钳嘴，两个钳体相对应的钳嘴处分别连接着夹紧杆(8)，两夹紧杆(8)的另一杆端相对应；钳体的上部为力臂，两个钳体上部力臂之间设有液压油缸(1)，且液压油缸(1)平行于夹紧杆(8)。
2、 根据权利要求1所述的高压容器焊接工序用夹紧机械手，其特征在于所述液 压油缸(1)为1\\^02118011-140/90-50-427型。
专利摘要本实用新型涉及一种高压容器焊接工序用夹紧机械手，特点为包括液压油缸和夹紧卡钳，夹紧卡钳包括钳嘴、活动连接杆和夹紧杆，在夹紧卡钳的上端设有液压油缸，液压油缸的两端分别连接着钳嘴的上端，活动连接杆设在夹紧卡钳的中部，并与液压油缸平行，活动连接杆的两端分别连接在钳嘴的中部，在两个钳嘴下端分别水平设有夹紧杆，本实用新型用于高压容器焊接工序提高了生产效率，保证焊接没有深环缝，本装置操作灵活，尤对大直径超长设备可作现场制作，解决了大型设备运输困难的问题。
文档编号B23K37/053GK201102133SQ200720045078
公开日2008年8月20日 申请日期2007年11月7日 优先权日2007年11月7日
发明者孙国梁 申请人:安徽六方深冷股份有限公司