专利名称：棒料自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动车削加工机床，尤其涉及能配合自动车削加工机床工作，并能 确保自动车削加工机床自动、连续、可靠运行的棒料自动送料装置。所称的棒料包括管 料。背*餘用于自动车削加工机床的棒料自动送料装置，目前大体上可以分为两类，第一类为 我国所普遍使用，结构简单，大多为使用单位自行设计和制造。棒料由与其外径相适应 的，按一定间隔安装于横梁上的套圈约束，即棒料包容于数个套圈中，送进机构一般采用重力式。适用范围棒料直径不大于20毫米，长度不超过3米。棒料直径大于20毫 米时， 一般采用约束管，即棒料包容于一定长度的管内，此时棒料长度不超过2米。该类自动送料装置存在以下缺点(l)由于棒料较长且存在不同程度的弯曲，棒料旋转时将产生较大离心力的作用，通过约束套圈或约束管，传递给料架，使料架出现较 强烈的振动，同时振动通过棒料本身传递给机床主轴，从而严重影响机床主轴精度，縮短了机床使用寿命。(2)振动将大幅度减短刀具使用寿命，降低加工质量，严重时会使 切削过程无法进行。(3)棒料直径变化，约束套圈或约束管的内径应作相应变更。(4)振 动产生的噪声大，恶化工作环境。第二类适用于数控自动车床，具有独立的可与主机数 控系统建立相互通信联系的数控单元。结构复杂，价格昂贵。 一般适用棒料直径不大于 25毫米，长度不超过3米。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种简单可靠，适用 于各种类型自动车削加工机床的的棒料自动送料装置。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为棒料自动送料装置，包括相组 合配装的料架、棒料约束减振单元、辅助棒料约束机构、送进机构，其中棒料约束减 振单元为一组合结构，至少二个棒料约束减振单元间距平行排列安装于料架的横粱上平 面；棒料约束减振单元的至少二个滚轮各自对应通过一个长度相同的滚轮摆臂联接在联 动机构的相应的摇臂轴上；至少二个滚轮的内切圆中心应保证在同一条直线上，并与主 机主轴孔中心重合；料架由高度可调的支承立柱、可调支承及横梁相互联接组成；送进 机构为钢珠式，并安装于主机主轴孔内。采取的措施还包括上述的棒料约束减振单元为四个，棒料位于每一棒料约束减振 单元的至少二个滚轮组成的内切圆中，四组滚轮配合约束及定位棒料。上述的辅助棒料约束机构的滚轮，通过摆臂安装于公共传动轴上。上述的棒料约束减振单元的调节杠杆安装于联动机构的摇臂轴上;联动机构由二条 长度相同的连杆通过个销与摇臂作活动联接，任一摇臂轴转动一定角度，由摇臂通过销 及连杆驱动其余摇臂轴同向转过相同角度；该联动机构安装于支座上；棒料约束减振单 元的调节糠钉安装于调节杠杆的一侧，弹簧和液压缓冲耧安装于调节杠杆的另一侧。
与现有技术相比，本实用新型有以下优点(l)可以方便地调节，以适应一定范围 内不同大小直径的棒料；(2)棒料的约束为非刚性的，同时带有阻尼功能，棒料旋转时产生的冲击、振动可以由此得到缓冲，同时振动的能量得以衰减。因此可以适用于更长、 更大直径的棒料；(3)减轻对机床主轴精度的影响，同时减轻对刀具耐用度及加工质量 的影响；(4)减轻噪声，改善了工作环境；(5)结构相对简单，性价比高。 附困说明
图1本实用新型实施例的配装剖视示意图；
图1A是
图1的俯视示意图；图2是
图1的棒料约束减振单元结构示意图；图2A是图2的后剖视示意图；图2B是图2的左剖示意图；图3是
图1的料架结构示意图；图4是
图1的送进机构示意图；图5是
图1的径向装料方式辅助棒料约束机构示意图； 图5A是图5的左剖示意图；图6是
图1的棒料约束减振单元的联动机构示意图； 图6A是图6的后视示意图； 图6B是图6A的剖视图的左视示意图； 图6C是图6A的俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。如
图1至图6C所示，棒料自动送料装置，包括相組合配装的料架l、棒料约束减 振单元2、辅助棒料约束机构3、送进机构4,其中棒料约束减振单元2为一组合结构， 至少二个棒料约束减振单元2间距平行排列安装于料架1的横粱12上平面；棒料约束 减振单元2的至少二个滚轮28各自对应通过一个长度相同的滚轮摆臂27联接在联动机 构21的相应的摇臂轴上；至少二个滚轮28的内切圆中心应保证在同一条直线上，并与 主机主轴8孔中心重合；料架1由高度可调的支承立柱11、可调支承13及横梁12相互 联接组成；送进机构4为钢珠式，并安装于主机主轴5孔内。棒料约束减振单元2为四 个，棒料9位于每一棒料约束减振单元2的至少二个滚轮28组成的内切圆中，四组滚 轮配合约束及定位棒料9。辅助棒料约束机构3的滚轮32，通过摆臂33安装于公共传 动轴35上。棒料约束减振单元2的调节杠杆25安装于联动机构21的摇臂轴上；联动机构21 由二条长度相同的连杆217通过4个销218与摇臂作活动联接，任一摇臂轴转动一定角 度，由摇臂通过销及连杆驱动其余摇臂轴同向转过相同角度；该联动机构21安装于支 座26上；棒料约束减振单元2的调节螺钉22安装于调节杠杆25的一側，弹簧23和液 压缓冲器24安装于调节杠杆25的另一侧。结合附圃详细描述如图l、
图1A所示，棒料自动送料装置主要由以下几个部分组成料架l、棒料约 束减振单元2、辅助棒料约束机构3、送进机构4。图3为料架1示意图，由高度可调的支承立柱11、可调支承13及横梁12相互联接 组成。送进机构4为钢珠式，安装于主机主轴5孔内。气缸6向右移动推动送进机构4 同步右移，送进机构锥套41内锥面将钢珠42压紧棒料9外圆，从而驱动进行棒料9同 步右移，即完成一次送料。气缸6向左移动，钢珠42向锥套41内锥孔大口方向移动， 钢珠脱离棒料9外圆。棒料维持原状，送进机构4退回至送料前位置，如此完成一个送 料循环。本实施例为径向装料方式。料架1的横梁12上平面，按一定间距安装4个棒料约 束减振单元2,每一约束减振单元的三个滚轮28的内切圆中心应保证在同一条直线上， 同时与主机主轴8孔中心重合。约束减振单元数量可根据棒料长度与直径范围确定增减。 棒料9位于每一棒料约束减振单元2的三个滚轮28组成的内切圆中，棒料受四组滚轮 约束及定位。约束减振单元如图2所示，三个滚轮28分别通过三个长度相同滚轮摆臂27各自联 接在联动机构21的三个摇臂轴211、 212、 213上；根据棒料9直径大小分别上下调整 调节嫘钉22时，调节杠杆25上下摆动，驱动摇臂轴213转动，经联动机构21驱动三 个滚轮摆臂27作等角度摆转，因此三个滚轮28的内切圃中心位置，不会因内切圆大小 而发生变化，由此可见，棒料的中心位置不会随直径的不同而改变。棒料旋转时产生的 冲击、振动经调节杠杆25传递给液压缓冲器24和缓冲弹簧23，由此棒料旋转时产生的 冲击和振动得到缓冲和衰减。图6、图6A、图6B、图6C为棒料约束减振单元2的联动机构21的示意图，由二条 长度相同的连杆217通过4个销218与摇臂214、 215、 216作活动联接，任一摇臂轴转 动一定角度，将由摇臂通过销及连杆驱动其余摇臂轴同向转过相同角度。联动机构21 安装于支座26上。图5、图5A本实施例的径向装料方式辅助棒料约束机构3示意图。棒料装入前，装 料通道敞开，气缸37提供动力，通过摇臂36驱动公共传动轴35转动，通过摆臂33同 步抬起4个滚轮32。棒料装入后，按同样方式，4个滚轮32同步下压至约束位置，约 束位置可调节限位螺钉34限定。31为公共传动轴的联轴节。
图1A中8为安全防护槽，棒料位于槽的中心，7为安全防护槽盖，固定于公共 传动轴35上，随4个滚轮32的抬起和下压，同步开合。本实用新型的最佳实施例已被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型 都不会脱离本实用新型的范围。
权利要求1、棒料自动送料装置，包括相组合配装的料架(1)、棒料约束减振单元(2)、辅助棒料约束机构(3)、送进机构(4)，其特征是所述的棒料约束减振单元(2)为一组合结构，至少二个所述的棒料约束减振单元(2)间距平行排列安装于料架(1)的横粱(12)上平面；所述的棒料约束减振单元(2)的至少二个滚轮(28)各自对应通过一个长度相同的滚轮摆臂(27)联接在联动机构(21)的相应的摇臂轴上；所述的至少二个滚轮(28)的内切圆中心应保证在同一条直线上，并与主机主轴(8)孔中心重合；所述的料架(1)由高度可调的支承立柱(11)、可调支承(13)及横梁(12)相互联接组成；所述的送进机构(4)为钢珠式，并安装于主机主轴(5)孔内。
2、 根据权利要求l所述的棒料自动送料装置，其特征是所述的棒料约束减振单 元(2)为四个，棒料(9)位于每一棒料约束减振单元(2)的至少二个滚轮(28)组成的内切 圆中，四组滚轮配合约束及定位棒料(9)。
3、 根据权利要求2所述的棒料自动送料装置，其特征是所述的辅助棒料约束机 构(3)的滚轮(32)，通过摆臂(33)安装于公共传动轴(35)上。
4、 根据权利要求2或3所述的棒料自动送料装置，其特征是所述的棒料约束减 振单元(2)的调节杠杆(25)安装于所述的联动机构(21)的摇臂轴上；所述的联动机构(21) 由二条长度相同的连杆(217)通过4个销(218)与摇臂作活动联接，任一摇臂轴转动一定 角度，由摇臂通过销及连杆驱动其余摇臂轴同向转过相同角度；该联动机构(21)安装于 支座(26)上所述的棒料约束减振单元(2)的调节螺钉(22)安装于调节杠杆(25)的一侧， 弹簧(23)和液压缓冲器(24)安装于调节杠杆(25)的另 一側。
专利摘要本实用新型公开了棒料自动送料装置，包括相组合配装的料架、棒料约束减振单元、辅助棒料约束机构、送进机构，棒料约束减振单元为一组合结构，至少二个棒料约束减振单元间距平行排列安装于料架的横梁上平面；棒料约束减振单元的至少二个滚轮各自对应通过一个长度相同的滚轮摆臂联接在联动机构的相应的摇臂轴上；至少二个滚轮的内切圆中心应保证在同一条直线上，并与主机主轴孔中心重合；料架由高度可调的支承立柱、可调支承及横梁相互联接组成；送进机构为钢珠式，并安装于主机主轴孔内。因内切圆即为受约束棒料的外圆，棒料即由与其相切的环状分布滚轮所约束；缓冲棒料旋转时产生的冲击、振动。其结构紧凑，性价比高，适用于更长、更大直径的棒料。
文档编号B23B13/00GK201030440SQ20072010996
公开日2008年3月5日 申请日期2007年5月28日 优先权日2007年5月28日
发明者徐国昌 申请人:徐国昌;何 平