专利名称：可程式五轴数控机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机床加工生产领域使用的机器，尤其涉及到一种 由五轴组成的可程式数控机。
背景技术：
目前市场上的数控机大多采用三轴或四轴其不足之处，就是他只能左右， 前后，上下和横向移动。而采用五轴设计，除了能够满足以上的功能之外，却 可以像机器手或挖掘机转盘那样，可站立着左右移动。五轴式的设计可以增大3D的延伸，可以达到实现3D的工作效果，减少设备的重复投资，可一机多 用， 一机多模，节约空间，减少人力，降低成本。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可前后移动、旋转左右180度行程的由五轴组成的可程式数控机。为实现上述目的， 一种可程式五轴数控机，其由一地框架、 一底座、一 X轴、一Y轴、一V轴、一Z轴、一W轴、 一数控箱组成。该地框架支撑底 座摆放在地面上，该底座连接地框架和X轴；该X轴安装在底座上并且可以 沿底座左、右移动行程；该Y轴安装在X轴上可以沿X轴前、后移动行程； 该V轴安装在Y轴的上面、Z轴的底部，并且带动Z轴可以沿Y轴左、右旋 转180度行程；该Z轴安装在V轴的上面，并且可以在V轴的上面上、下移 动行程，并且同时承受安装W轴；该W轴安装在Z轴的上面，并且可以随Z 轴上、下移动和在Z轴里左右旋转180度行程。该数控箱也就是整机的操作、 编程控制中心部分安装在底座里面。由于该可程式五轴数控机采用五轴的设计方式，比普通的三轴、四轴 数控机多一至二轴，便可以像机器手或挖掘机转盘那样，可站立着左右移动 给操作人员对提高生产效率和降低操作难度带来了很大的帮助。
图1为本实用新型可程式五轴数控机的立体状态结构图。图2为本实用新型可程式五轴数控机的爆炸状态结构图。
具体实施方式
请参阅图1至图2， 一种可程式五轴数控机，其由一地框架1、 一底座2、 一X轴3、 一Y轴4、 一V轴5、 一Z轴6、 一W轴7、 一数控箱(图未示) 组成。该地框架1是一长方形铸铁部件，它是由一块由2米长、1.2米宽、0.2 米以上厚度的铁板下面带六个脚(或二根方管)组成，该地框架1支撑底座 2摆放在地面上。该底座2它是由一块中间是空心的正方体铸铁而成，连接地框架1和X 轴3。该X轴3它是由一块"凹"形铸铁板块31、 二组导轨32、 一组滚珠丝杆 33、四轴承34、 一滑块35、 一步进或侍服电机36、 一连轴器37、四定位器 38组合而成。该"凹"形铸铁板块31用来连接底座2，该二组导轨32和一组 滚珠丝杆33安装在该"凹"形铸铁板块31上。"凹"形铸铁板块31上的两边 用25-35mm宽的二组导轨32固定，中间有一组C25-30mm的滚珠丝杆33， 且两头分别各用两个轴承34固定在"凹"形铸铁板块31中间。滚珠丝杆33 的中间安装一块浇铸的滑动滑块35来连接Y轴4上的"凹"形铸铁板块41。 在滚珠丝杆33的一个端头，安装有一个步进或伺服电机36和一个连轴器37 作为X轴3左右移动的行程驱动。在导轨32的两端分别各安装两个定位器38， 以便控制X轴3的左、右行程。该X轴3装在底座2上可以沿底座2左、右 移动行程。该Y轴4它是由一"凹"形铸铁板块41、 二组导轨42、 一组滚珠丝杆43、 四轴承44、 一滑块45、 一步进或侍服电机46、 一连轴器47、四定位器(图未 示)组合而成。该Y轴4的下面是一块"凹"形铸铁板块41，用来连接X轴 3和二组导轨42、 一组滚珠丝杆43的安装的。"凹"形铸铁板块41上的两边 用25-35mm宽的二组导轨42固定，中间有一组C25-30mm的滚珠丝杆43，两头用4个轴承固定在"凹"形铸铁板块41中间。滚珠丝杆43的中间安装一块浇铸的滑动滑块45来连接V轴5上的"凹"形铸铁板块51。在滚珠丝杆 43的一个端头，安装有一个步进或伺服电机46和一个连轴器47作为Y轴4 前、后移动的行程驱动。在导轨42的两端分别各安装两个定位器，以便控制 Y轴4的前、后行程。该Y轴4安装在X轴3上可以沿X轴3做前、后移动行程。该V轴5是由一钢板块51、 一分度盘52、 一步进或伺服电机53、 一连轴 器54、 二定位器55组合而成。该V轴5的下面是一块10-25mm厚的钢板块 51用来连接Y轴4和分度盘52的安装。在分度盘52的侧面安装一步进或伺 服电机53和连轴器54，作为V轴5左右旋转180度转动的行程驱动。在分度 盘52上安装二定位器55以控制V轴5左右旋转角度行程。在V轴5的分度 盘52上面可以直接连接Z轴6。该V轴5安装在Y轴4的上面Z轴6的底部， 带动Z轴6可以沿Y轴4作左、右旋转180度行程。该Z轴6是由一 "凹"形铸铁板块61、 二组导轨62、 一组滚珠丝杆63、 四轴承64、 一滑块65、 一步进或侍服电机66、 一连轴器67、四定位器68、 一气缸(图未示)组合而成。在V轴5的分度盘52上面直接安装一块三角形 或长方形的的且其前面是凹形，厚10-25mm的"凹"形铸铁板块61用来连 接W轴7和二组导轨62、 一组滚珠丝杆63的安装。"凹"形铸铁板块61 上的两边用25-35mm宽的二组导轨62固定，中间有一组C25-30mm的滚珠丝 杆63，且两头分别各用两个轴承64固定在"凹"形铸铁板块61的中间。在 滚珠丝杆63的中间安装一块浇铸的滑动滑块65用来连接W轴7的底部钢板 块71。在滚珠丝杆63的顶上面，安装有一步进或伺服电机66， 一连轴器67， 作为该Z轴6上、下移动的行程驱动。同时在步进或侍服电机66旁边加装一 气缸，以便控制W轴7上、下滑动。在导轨62的两端分别各安装二定位器 68，以控制Z轴6上、下行程。该Z轴6安装在V轴5的上面并且可以在V 轴上面上、下移动行程并且同时承受安装W轴7。该W轴7是由一钢板块71、 一分度盘72、 一步进或伺服电机73、 一连 轴器74、 二定位器(图未示)、 一钢管(图未示)组合而成。该W轴7的下 面是一块10-25mm厚的钢板块71用来连接.Z轴6和分度盘72的安装。在分 度盘72的侧面安装步进或伺服电机73和连轴器74，作为W轴7左右旋转180度转动的行程驱动。在分度盘72上安装二定位器，以控制角度行程。在分度盘72上直接装一根C:i00mmX500mm以上长的钢管，以便配装电焊机的枪头、 抛光机的砂轮、磨床上的磨头、雕铣头、喷涂用的喷枪等等。该W轴7装在 Z轴6的里面，可以随Z轴6上、下移动并且可以在Z轴6里做左右旋转180 度行程；该数控箱(图未示)也就是整机的操作、编程控制中心部分安装在底 座2里面。
权利要求1、一种可程式五轴数控机，其由一地框架(1)、一底座(2)、一X轴(3)、一Y轴(4)、一V轴(5)、一Z轴(6)、一W轴(7)、一数控箱组成，其特征在于该底座(2)连接地框架(1)和X轴(3)；该X轴(3)安装在底座(2)上并且可以沿底座(2)左、右移动行程；该Y轴(4)安装在X轴(3)上可以沿X轴(3)前、后移动行程；该V轴(5)安装在Y轴(4)的上面、Z轴(6)的底部，并且带动Z轴(6)可以沿Y轴(4)左、右旋转1 80度行程；该Z轴(6)安装在V轴(5)的上面，并且可以在V轴(5)的上面上、下移动行程，并且同时承受安装W轴(7)；该W轴(7)安装在Z轴(6)的里面，并且可以随Z轴(6)上、下移动和在Z轴(6)里左右旋转180度行程。
2、 根据权利要求l所述的一种可程式五轴数控机，其特征在于该X轴 (3)它是由一块"凹"形铸铁板块(31)、 二组导轨(32)、 一组滚珠丝杆(33)、四个轴承(34)、 一个滑块(35)、 一个步进或侍服电机(36)、 一个连轴器(37)、 四个定位器(38)组合而成；该"凹"形铸铁板块(31)用来连接底座(2)， 该二组导轨(32)和一组滚珠丝杆(33)安装在该"凹"形铸铁板块31上； "凹"形铸铁板块(31)上的两边用二组导轨(32)固定，中间有一组滚珠丝 杆(33)，且两头分别各用两个轴承(34)固定在"凹"形铸铁板块(31)中 间；滚珠丝杆(33)的中间安装滑块(35)来连接Y轴(4)上的"凹"形铸 铁板块(41);在滚珠丝杆(33)的一个端头，安装有一个步进或伺服电机(36) 和一个连轴器(37)作为X轴(3)左右移动的行程驱动；在导轨(32)的两 端分别各安装两个定位器(38)，以便控制X轴(3)的左、右行程。
3、 根据权利要求l所述的一种可程式五轴数控机，其特征在于该V轴 (5)是由一钢板块(51)、 一分度盘(52)、 一步进或伺服电机(53)、 一连轴器(54)、 二定位器(55)组合而成；该V轴(5)的下面安装有用来连接Y 轴(4)和分度盘(52)安装的一钢板块(51);在分度盘(52)的侧面安装一 歩进或伺服电机(53)和连轴器(54)，作为V.轴(5)左右旋转180度转动 的行程驱动；在分度盘(52)上安装二个定位器(55)以控制V轴(5)左右 旋转角度行程；在V轴(5)的分度盘(52)上面直接连接Z轴(6)。
4、根据权利要求1所述一种可程式五轴数控机,其特征在于该Z轴(6) 是由一 "凹"形铸铁板块(61)、 二组导轨(62)、 一组滚珠丝杆(63)、 四个轴承(64)、 一滑块(65)、 一步进或侍服电机(66)、 一连轴器(67)、四 定位器(68)、 一气缸组合而成；在该V轴(5)的分度盘(52)上面安装冇'川来连接W轴(7)和.........:组导轨(62)、-组滚珠丝杆(63)的安装的"凹形铸铁板块(61);该"凹"形铸铁板块(61)上的两边用二组导轨(62)固 定，中间有一组滚珠丝杆(63)，且两头分别各用两个轴承(64)固定在"凹" 形铸铁板块(61)的中间；在该滚珠丝杆(63)的中间安装一滑块(65)用来 连接W轴(7)的底部钢板块(71);在该一组滚珠丝杆(63)的顶上面，安 装有一步进或伺服电机(66)、 一连轴器(67)，作为该Z轴(6)上、下移动 的行程驱动；同时在步进或侍服电机(66)旁边加装一气缸，以便控制W轴(7) 上、下滑动；在导轨(62)的两端分别各安装二定位器(68)，以控制Z 轴(6)上、下行程。
5、根据权利要求1所述的一种可程式五轴数控机，其特征在于该W 轴(7)是由一钢板块(71)、 一分度盘(72)、 一步进或伺服电机(73)、 一连 轴器(74)、 二定位器、 一钢管组合而成；该W轴(7)的下面安装有川来 连接Z轴(6)和分度盘(72)的安装的钢板块(71);在分度盘(72)的侧面 安装步进或伺服电机(73)和连轴器(74)，作为W轴(7)左右旋转180度 转动的行程驱动；在分度盘(72)上安装二定位器，以控制角度行程；在分度 盘(72)上直接安装钢管。
专利摘要一种可程式五轴数控机，其由一地框架、一底座、一X轴、一Y轴、一V轴、一Z轴、一W轴、一数控箱组成。该地框架支撑底座摆放在地面上，该底座连接地框架和X轴；该X轴安装在底座上并且可以沿底座左、右移动行程；该Y轴安装在X轴上可以沿X轴前、后移动行程；该V轴安装在Y轴的上面、Z轴的底部，并且带动Z轴可以沿Y轴左、右旋转180度行程；该Z轴安装在V轴的上面，并且可以在V轴的上面上、下移动行程，并且同时承受安装W轴；该W轴安装在Z轴的上面，并且可以随Z轴上、下移动和在Z轴里左右旋转180度行程。该数控箱也就是整机的操作、编程控制中心部分安装在底座里面。
文档编号B23Q1/01GK201105373SQ20072012259
公开日2008年8月27日 申请日期2007年8月31日 优先权日2007年8月31日
发明者王国平 申请人:王国平