螺旋弹簧形成装置及螺旋弹簧的制作方法

专利名称：螺旋弹簧形成装置及螺旋弹簧的制作方法
技术领域：
本发明涉及螺旋弹簧形成装置及螺旋弹簧，特别涉及能正 确地形成各种螺距及螺距角的螺旋弹簧的螺旋弹簧形成装置及 用上述螺旋弹簧形成装置形成的螺旋弹簧。
背景技术：
作为螺旋弹簧形成装置，公知的有例如包括芯骨和与上述 芯骨平行地设置的丝杠的螺旋弹簧形成装置。在上述螺旋弹簧 形成装置的丝杠上形成有与想要形成的螺旋弹簧的螺距及螺距 角相对应的螺旋状的槽。在上述螺旋弹簧形成装置中， 一边使 芯骨和丝杠旋转一边利用丝杠的螺旋槽将线材引导在芯骨上， 从而将线材以规定的螺距及螺距角巻绕在芯骨上而制造成螺旋弹簧。
但是，上述螺旋弹簧形成装置存在各种问题在丝杠的设 计、制作方面非常麻烦；由于只能制造具有与丝杠的螺旋槽相 对应的螺距及螺距角的螺旋弹簧，因此缺乏通用性；难以制造 螺距、螺距角在中途变化较大的螺旋弹簧等问题。
因此，开发出了一种代替上述丝杠而使用带轮状导轨的巻 线机。上述巻线机具有芯骨和配设在沿上述芯骨的径向离开上 述芯骨的位置上的1个带轮状导轨，上述带轮状导轨沿芯骨的 轴线方向以规定速度移动。线材一边被上述带轮状导轨引导一 边巻绕在芯骨上，此时通过控制上述带轮状导轨的移动速度， 能控制获得的螺旋弹簧的螺距、螺距角。
但是，在上述巻线机中，由于带轮状导轨配设在与芯骨分 开的位置上，因此，并不是直接在芯骨上引导线材。因此，需
3要 一 边推测线材实际被巻绕在芯骨上时的螺距及螺距角 一 边控 制带轮状导轨的动作。
麻烦的问题，而且还存在所获得的螺旋弹簧的螺距不均匀的问 题。另外，如上所述，由于带轮状导轨与芯骨相互分开，因此 不能在芯骨上直接控制线材的动作，因此在形成螺距急剧变化 的螺旋弹簧的情况下，难以使导轨的动作追随螺距的变化。而 且，在勉强地想要使导轨移动来追随螺距的变化时，会导致线 材在芯骨上滑移而产生螺距不均匀。
为了解决上述巻线机的问题，提出一种包括芯骨、芯骨驱 动机构、卡盘、引导构件、可动头、第1支架、导轨驱动机构、
第1导轨、轴向驱动机构、第2支架、第2导轨、角度变更用驱
动器的巻线机(专利文献l )。上述卡盘卡紧线材的前端部将其
固定在芯骨上；上述引导构件与上述芯骨平行地配置；上述可 动头保持在上述引导构件上，能向与芯骨平行的方向自由移动； 上述第l支架设于上述可动头上，能向相对于上述芯骨接近或 离开的方向自由往复移动，并且能向以沿芯骨的径向延伸的轴 线为中心进行旋转；上述导轨驱动机构用于使上述第l支架向 相对于芯骨接近或离开的方向往复移动；上述第l导轨设于上 述第1支架上，具有与螺旋弹簧的材料相嵌合的槽部；上述轴 向驱动机构操纵上述可动头，以使上述第l导轨与螺旋弹簧的 螺距相对应地以与芯骨的旋转速度相关联的速度沿芯骨的轴线 方向移动；上述第2支架与上述第l支架一体地旋转；上述第2 导轨设于上述第2支架上，为了避免材料脱落而与材料旋转接 触，并且第2导轨向上述第1导轨送出材料；上述角度变更用驱 动器控制上述支架的方向，使第l导轨与第2导轨相互连动地朝 向与螺旋弹簧的螺距角相对应的方向。专利文献l:日本特公平2—33460号公报
在上述巻线机中，用卡盘把持线材的前端将其固定在芯骨 上之后开始巻绕线材，如上所述，第l导轨设于可相对于芯骨 接近或离开的第l支架上，与第l导轨一同引导线材的第2导轨 设于与上述第l支架一体旋转的第2支架上。因此，在开始巻绕 线材时，需要使上述第1导轨及第2导轨退避到与芯骨分开的位 置，因此在开始巻绕线材之后难以立刻正确地控制螺旋弹簧的 形状。
另外，第1支架与第2支架只能绕沿芯骨的径向延伸的轴线 一体地旋转移动，因此，第1导轨与第2导轨能构成的位置关系 也被限定。因此，制造出的螺旋弹簧的螺距及螺距角自然也被 限定。

发明内容
本发明是为了解决上述问题而做成的，其目的在于提供能 正确地制造各种螺距及螺距角的螺旋弹簧的螺旋弹簧形成装置。
技术方案l所述的发明涉及一种螺旋弹簧形成装置，其特 征在于，该螺旋弹簧形成装置包括绕轴线旋转并且巻绕从线 材供给部件供给来的线材的芯骨；与上述芯骨一体旋转且将线 材的一端把持在上述芯骨上的夹紧部；用于将上述线材向上述 芯骨上引导的第l导向构件及第2导向构件，上述第l导向构件 与第2导向构件设为能相互独立地相对于芯骨的轴线平行地移 动。
在上述螺旋弹簧形成装置中，从线材供给部件供给来的线 材被第2导向构件与第1导向构件向芯骨上的巻绕开始位置引 导。然后，利用夹紧部将线材的前端部固定在芯骨上。若线材的前端部被固定在芯骨上，则使芯骨向螺旋弹簧的
巻绕方向旋转，同时第l导向构件与第2导向构件相对于芯骨的
轴线平行地移动，从而引导线材使线材以规定的螺距及螺距角 巻绕在芯骨上。
在上述螺旋弹簧形成装置中，通过使第1导向构件与第2导 向构件以相互相等的恒定速度移动，能形成恒定的螺距及螺距 角的螺旋弹簧。另外，若使第1导向构件与第2导向构件以相互 相等的速度移动并且增加上述速度，则能使螺距及螺距角沿第 l导向构件及第2导向构件的移动方向增加。相反地，若使第l 导向构件与第2导向构件以相互相等的速度移动并且降低上述 速度，则能使螺距及螺距角沿第l导向构件及第2导向构件的移 动方向减小。
另外，在一边使第l导向构件以规定速度移动、 一边使第2 导向构件以比第1导向构件高的速度移动时，线材以第1导向构 件为中心弯折，以上述弯折部为界，沿着第1导向构件及第2导 向构件的移动方向在下游侧以更大的螺距及螺距角巻绕线材。 相反地，在一边使第l导向构件以规定速度移动、 一边使第2导 向构件以比第1导向构件低的速度移动时，以上述线材的弯折 部为界，沿着第1导向构件及第2导向构件的移动方向在下游侧 以更小的螺距及螺距角巻绕线材。
这样，在上述螺旋弹簧形成装置中，通过设定第l导向构 件及第2导向构件的移动速度，不仅能形成螺距恒定的螺旋弹 簧，而且能形成螺距沿轴线方向增加的螺旋弹簧及螺距沿轴线 方向减少的螺旋弹簧、沿轴线方向以规定位置为界以更大的螺 距或更小的螺距巻绕线材而成的螺旋弹簧等。
技术方案2所述的发明涉及技术方案l所述的螺旋弹簧形 成装置，在上述线材的巻绕开始时，上述第1导向构件及第2导向构件中的配设在接近上述芯骨侧的第l导向构件用于保持上 述线材的与由上述夹紧部夹在芯骨上的部分相邻接的部分。
在上述螺旋弹簧形成装置中，在巻绕开始时，第l导向构 件用于保持线材的从巻绕开始位置偏移到接近线材供给部件侧 的位置。因此，线材从巻绕开始时起被第l导向构件及第2导向 构件沿规定的路径引导，因此，在巻绕开始时也能正确地控制 螺旋弹簧的螺距及螺距角。因此，能正确地形成像汽车的悬挂 用螺旋弹簧那样在两端部具有平座的螺旋弹簧。
技术方案3所述的发明涉及技术方案l或2所述的螺旋弹簧 形成装置，上述第l导向构件及第2导向构件都具有夹着上述线 材的路径配设的l对导辊，并且，上述第l导向构件的导辊从上 方与上述线材相抵接，上述第2导向构件的导辊从下方与上述 线材相纟氏4矣。
在上述螺旋弹簧形成装置中，上述第1导向构件及第2导向 构件都具有夹着上述线材的路径配设的l对导辊，因此，第l导 向构件及第2导向构件都能与线材的相对角度无关地圆滑地输 送线材。另外，接近芯骨一侧的第l导向构件从上侧按压线材， 因此，能更稳定地形成螺旋弹簧。
技术方案4所述的发明涉及技术方案1或2所述的螺旋弹簧 形成装置，上述第2导向构件具有夹着上述线材的路径配设的1 对导辊，并且，上述第l导向构件包括导辊和导辊支承构件， 该导辊具有与上述线材相嵌合的槽；该导辊支承构件形成为使 上述导辊能绕轴线旋转地支承上述导辊，且该导辊支承构件能 绕上述导辊的轴线及与上述线材的供给路径正交的旋转轴转 动。
在上述螺旋弹簧形成装置中，由于能与第2导向构件和线 材的相对角度无关地圓滑地输送线材，因此，在使第l导向构件与第2导向构件以相互不同的速度移动的情况下也不会在第 2导向构件处产生线材的弯折。另外，在上述螺旋弹簧形成装 置中，当使第l导向构件与第2导向构件以相互不同的速度移动 时，线材在第l导向构件的位置弯折，此时使线材从导辊的槽 中的脱落的力作用于线材与导辊之间。但是，在第l导向构件 中，导辊支承构件绕旋转轴转动而使导辊的槽的方向与弯折后 的线材的方向一致，因此，能防止线材因上述力从导辊脱落或 线材与导辊的槽强烈摩擦而损伤导辊。
技术方案5所述的发明涉及用技术方案1 ~ 4中任 一 项所述 的螺旋弹簧形成装置形成的螺旋弹簧。
采用以上所述的本发明，提供能正确地制造各种螺距及螺 距角的螺旋弹簧的螺旋弹簧形成装置。


图l是表示实施方式l所述的巻线机的整体结构的立体图。 图2是表示实施方式1所述的巻线机的整体结构的主视图。 图3是表示实施方式1所述的巻线机的第1导辊、第2导辊、 芯骨及其周边的结构的概略图。
图4是表示图1所示的巻线机所具有的第1导辊及其周边的 结构的扩大剖视图。
图5是表示图l所示的巻线机所具有的第l导辊及其周边的 结构的扩大侧视图。
图6是表示图l所示的巻线机所具有的第l导辊及其周边的 结构的扩大俯视图。
图7 A是表示在图1所示的巻线机中开始将线材供给并巻绕 在芯骨上时的第1导辊及第2导辊的动作的说明图。
图7 B是表示在图1所示的巻线机中将线材以螺距角e 1巻绕
8在芯骨上时的第1导辊及第2导辊的动作的说明图。
图8 A是表示在图i所示的巻线机中将螺距角从e i改变为e 2
之前的第l导辊及第2导辊的动作的说明图。
图8B是表示在图i所示的巻线机中将螺距角从ei改变为e2
的过程中的第l导辊及第2导辊的动作的说明图。
图9A是表示在图l所示的巻线机中在螺旋弹簧的端部形成
平座时的第l导辊及第2导辊的动作的说明图。
图9 B是表示在图1所示的巻线机中在螺旋弹簧的端部形成
平座后，以螺距角ei将线材巻绕在芯骨上时的第l导辊及第2导
辊的动作的说明图。
图IO是表示在两端具有平座的螺旋弹簧的 一 个例子的侧视图。
图ll是表示在实施方式l的巻线机与以往的巻线机中，在
形成螺旋弹簧时在中途将螺距角从e i增加为e 2再返回到e i时 的螺旋弹簧的螺距与线材的圏数的关系的说明图。
图12是表示实施方式2所述的巻线机的整体结构的立体图。
图13是表示实施方式2所述的巻线机的第l导辊、第2导辊、
芯骨及其周边的结构的概略图。
图14是表示图12所示的巻线机所具有的第l导辊及其周边 的结构的扩大图。
图15是表示图12所示的巻线机所具有的第2导辊及其周边 的结构的扩大图。
图16A是表示在图12所示的巻线机中开始将线材供给并巻 绕在芯骨上时的第l导辊及第2导辊的动作的说明图。
图16B是表示在图12所示的巻线机中开始将线材以螺距角 e 1巻绕在芯骨上时的第1导辊及第2导辊的动作的说明图。附图标记"j兌明
1、巻线机；2、芯骨；3、第l导向部；4、第2导向部；5、 滚珠丝杠机构；6、滚珠丝杠机构；7、导轨；8、导辊；9、基 板；10、巻线机；20、平座部；22、夹紧部；24、电动才几；30、 第l导辊；32、辊支承部；34、基台；35、高度调整构件；36、 臂状构件；40、第2导辊；41、旋转轴；42、支承板；44、基 台；45、滚珠丝杠机构；45A、滚珠丝杠；45B、螺母部；45C、 电动机；46、臂状构件；47、高度调整构件；50、滚珠丝杠； 52、螺母部；54、电动机；60、滚主朱丝杠；62、螺母部；64、 电动机；130、第l导辊；140、第2导辊。
具体实施例方式
实施方式l
以下说明作为本发明的螺旋弹簧形成装置的 一个例子的巻 线机。
如图1及图2所示，实施方式l所述的巻线机l包括用于巻 绕线材W的圓柱状的芯骨2;用于将从供给部件(图未示)供给 来的线材W向芯骨2引导的第l导向部3及第2导向部4。
第l导向部3及第2导向部4利用滚珠丝杠机构5及滚珠丝杠 机构6相对于芯骨2的轴线平行地移动。滚珠丝杠机构5及滚珠 丝杠机构6设置于与芯骨2平行设置的板状的基板9上。在基板9 的设有滚珠丝杠才几构5及滚珠丝杠机构6的一侧的面的下缘部 设有与芯骨2平行的导轨7，在上述面的上缘部附近设有导轨8。 第l导向部3与第2导向部4的下缘部能滑动地与导轨7相卡合， 第l导向部3与第2导向部4的上缘部能滑动地与导轨8相卡合。 由此，第l导向部3与第2导向部4被引导为在与基板9平行的面 内移动。以下，详细"i兌明巻线4几1的各部分。
如图1 图3所示，在芯骨2的一端部沿半径方向朝向外侧地 突设有凸缘部20，在另一端部安装有电动机24。芯骨2被电动 机24驱动而沿巻绕线材W的方向绕轴线旋转。在芯骨2的 一端 部与凸缘部20相邻接地设有夹紧部22,该夹紧部22可相对于芯 骨2接近或离开且与芯骨2—体地旋转。通过使夹紧部22接近于 芯骨2而将线材W把持于芯骨2上。
如图1 图4所示，第1导向部3包括1对第l导辊30、支承板 32、基台34、臂状构件36，上述l对第1导辊30与线材W相抵接 地进行旋转；上述支承板32轴支承第l导辊30;上述基台34的 上下端被滚珠丝杠机构5、导轨7及导轨8支承并引导；上述臂 状构件36的一端支承于基台34上，另 一端使支承板32能绕垂直 的旋转轴旋转地支承该支承板3 2 。
如图1及图2所示，在基台34上固定着在导轨7上行进的块 34A及在导轨8上行进的块34B。基台34被块34A及块34B沿导 轨7及导轨8引导。
第1导辊30相当于本发明中的第l导向构件，如图2 图6所 示，第l导辊30具有圆筒状的侧面，被旋转轴31轴支承于支承 板32上。旋转轴31从侧面看配设为倒V字形即八字型，因此， 第1导辊30从侧面看配设为V字形即倒八字型。因此，第l导辊 30从两侧夹着线材W的路径地配设，同时与线材W上侧的面、 即与线材W和芯骨2相抵接一侧相反侧的面相抵接。另外，如图 3及图7A所示，第l导辊30在利用支承板32、臂状构件36及基 台34保持在偏移到从芯骨2的端面看为巻绕开始位置附近的线 材供给部件侧、即第2导向部4侧的位置的状态下，相对于芯骨 2的轴线平行地移动。
如图l及图2所示，臂状构件36被设于基台34上的滚珠丝杠机构35能上下移动地支承。滾珠丝杠机构35由支承于基台34 上的滚珠丝杠35A、固定于臂状构件36上且与滚珠丝杠35A螺 合的螺母部35B、用于使滚珠丝杠35A旋转的电动机35C构成。 通过使电动机35C旋转而使螺母部35B上下移动，从而设定臂 状构件36及支承板32的高度。由此也设定第l导辊30的高度。
如图1 图3所示，第2导向部4包括1对第2导辊40、支承板 42、基台44、臂状构件46,上述1对第2导辊40被支承为能绕l 对旋转轴41旋转；上述支承板42为板状，轴支承第2导辊40; 上述基台44的上下端被滚珠丝杠机构6、导轨7及导轨8支承并 引导；上述臂状构件46的根部水平地支承于基台44上，在前端 部使支承板42与垂直面平行地支承该支承板42 。
在基台44上固定着在导轨7上行进的块44A及在导轨8上行 进的块44B。基台44被块44A及块44B沿导轨7及导轨8引导。
第2导辊40相当于本发明中的第2导向构件，如图1~图3所 示，第2导辊40具有圓筒状的侧面，被旋转轴41轴支承于支承 板42上。第2导辊40、旋转轴41及辊支承板42配置成使图4 图 6所示的第l导向部3的第l导辊30、旋转轴3l及支承板32的配置 上下逆转而成的状态。由于旋转轴31从侧面看配设为V字形即 倒八字型，因此，第2导辊4 0 ,人侧面看配i殳为倒V字形即八字型。 因此，第2导辊40从两侧夹着线材W的^各径地配设，同时与线 材W下侧的面、即与线材W的和芯骨2相抵接 一侧的面相抵接。 另外，如图3及图7A、 7B所示，第2导辊40利用支承板42、臂 状构件4 6及基台4 4配设在比第1导辊3 0靠线材供给部件侧即远 离芯骨的一侧，与芯骨2的轴线平行地移动。
如图l及图2所示，臂状构件46被设于基台44上的滚珠丝杠 机构45能上下移动地支承。滚珠丝杠机构45由支承于基台44 上的滚珠丝杠45A、固定于臂状构件46上且与滚珠丝杠45A螺合的螺母部45B、用于使滚珠丝杠45A旋转的电动机45C构成。 通过使电动机45C旋转而使螺母部45B上下移动，从而设定臂 状构件46及支承板42的高度。由此也设定第2导辊40的高度。
如图1及图2所示，滚珠丝杠机构5包括滚珠丝杠50、螺母 部52、电动机54,该滚珠丝杠50的两端与基板9平行且水平地 被支承于基板9;该螺母部52与滚珠丝杠50螺合且固定于第1 导向部3的基台34的上端部；该电动4几54用于〗吏滚珠丝杠50旋 转。
同样地，如图1及图2所示，滚J朱丝杠机构6包括滚珠丝杠 60、螺母部62、电动才几64,该滚J朱丝杠60的两端与基板9平行 且被水平地支承于基板9;该螺母部62与滚珠丝杠60螺合且固 定于第2导向部4的基台44的上端部；该电动才几64用于使滚珠丝 杠60旋转。
以下，说明巻线才几l的作用。
在巻绕开始前，第l导向部3及第2导向部4分别利用滚珠丝 杠机构5及滚珠丝杠机构6移动到巻绕开始位置。由此，如图7A 所示，第l导辊30及第2导辊40保持在与芯骨2的凸缘部20相邻 接的位置。
当利用供给部件供给线材W时，供给来的线材W被第1导辊 30和第2导辊40、凸^^部20沿着与芯骨2的轴线正交的方向引 导，导入至芯骨2与夹紧部22之间。
若线材W被导入到芯骨2和夹紧部22之间，则用夹紧部22 和芯骨2将线材W把持在巻绕开始位置，使芯骨2如箭头a所示 地向螺旋弹簧的巻绕方向旋转。同时，第1导向部3及第2导向 部4分别如箭头b及箭头c所示地以规定速度向芯骨2的另 一端 部、即设有电动机24—侧的端部移动，从而如图7B及图8A所 示地线材被以规定螺距角e 1以螺旋状巻绕在芯骨2的表面上，形成螺旋弹簧。
为了在中途将螺距角从ei增加至e2,如图8B所示，增加最
初的第2导向部4的移动速度vc。由此，线材W被以第1导向部3 的第l导辊30为中心地向箭头c的方向弯折。若线材W弯折、螺 距角增加到02，则使第l导向部3的移动速度vb增加至与第2导 向部4的移动速度vc相等的速度，继续巻绕线材W。
另外，在形成如图IO所示的两端具有平座的螺旋弹簧时， 可以用以下的步骤开始巻绕线材W。首先，如图9A所示，在使 第l导向部3及第2导向部4停止在与芯骨2的凸缘部20相邻接的 位置的状态下使芯骨2旋转，沿着凸缘部20巻绕线材W。由此 来形成平座。若形成平座，则如图9B所示地首先使第2导向部4 开始移动，使线材W弯折直至螺距角为ei。若线材W被弯折， 则使第l导向部3以与第2导向部4相等的速度移动。若线材W巻 绕于芯骨2上规定圈数，则首先使第2导向部4停止，若巻绕于 芯骨2上的线材的螺距角为0则使第1导向部3停止。
在实施方式l的巻线机l中，通过驱动、停止滚珠丝杠机构 5及滚珠丝杠机构6，能够独立地控制第l导向部3的第l导辊30 及第2导向部4的第2导辊40的移动速度。另外，由于第1导辊30 在偏离了夹紧部22的巻绕开始位置的位置保持线材W，因此， 从巻绕开始时起能控制线材W的螺距及螺距角。
因此，能容易地在螺旋弹簧两端形成平座，且如图9A及图 9B所示，能从平座直接以规定螺距角ei盘起螺旋弹簧。因此， 能获得具有稳定的弹簧特性、不会有收缩时线材彼此间摩擦而 剥落表面的涂装、耐腐蚀强的螺旋弹簧。
另外，如图ll中的实线所示，在螺旋弹簧的巻绕中途将螺
距角从e i增加至e 2再返回到e i时，能正确地控制螺旋弹簧的螺 距角。与此相对，在以往的巻线机中，需要在如图ii中的虚线
14或双点划线所示地螺旋弹簧的螺距发生变化的部分设置用于将
螺距角从e i转变为e 2或从e 2转变为e i的转变部。
而且，利用第l导向部3的l对导辊30从上方按压线材w, 利用第2导向部4的1对导辊40从下方支承线材W,因此，圆滑 地进行线材W的输送。
实施方式2
以下说明本发明的螺旋弹簧形成装置所包括的巻线机的另 一个例子。以下，与图1 图9A及图9B相同的附图标记表示与 这些附图所示的元件相同的元件。
如图12所示，实施方式2所述的巻线机10包括用于巻绕 线材W的圆柱状的芯骨2;用于将从供给部件(图未示)供给来 的线材W向芯骨2引导的第l导向部3及第2导向部4。
如图12、图13及图14所示，第l导向部3包括第1导辊130、 支承板32、基台34、臂状构件36,上述第1导辊130与线材W相 抵接地进行旋转；上述支承板3 2使第1导辊13 0绕水平的旋转轴 131旋转地支承第1导辊130;上述基台34的上下端被滚珠丝杠 机构5、导轨7及导轨8支承并引导；上述臂状构件36的一端支 承于基台3 4上，另 一 端使支承板3 2能绕垂直的旋转轴旋转地支 承该支承板32。
第1导辊130相当于本发明中的第l导向构件，如图14所示， 第l导辊30形成为侧面凹陷为圆弧状的带轮状，凹陷为圓弧状 的侧面与线材W相抵接。另外，如图13及图16A所示，第l导辊 130在利用支承板32、臂状构件36及基台34保持在从芯骨2的端 面看为偏移到巻绕开始位置附近的线材供给部件侧、即第2导 向部4侧的位置的状态下，相对于芯骨2的轴线平行地移动。
如图12所示，臂状构件36借助高度调整构件37支承于基台 34上。高度调整构件37构成为能利用高度调整螺钉(未图示)相对于基台34上下移动。通过使高度调整构件37上下移动，能 设定臂状构件36及支承板32的高度，由此也设定第1导辊130 的高度。
如图12、图13及图15所示，第2导向部4包括1对第2导辊 140、支承板42、基台44、臂状构件46,上述1对第2导辊140 被支承为能绕1对旋转轴141旋转；上述支承板42为板状，将上 述1对旋转轴141支承为从正面看为"八"字形；上述基台44 的上下端被滚珠丝杠机构6、导轨7及导轨8支承并引导；上述 臂状构件46的根部水平地支承于基台44上，前端部使支承板42 相对于垂直面平行地支承该支承板42。
如图15所示，第2导辊140具有圆筒状的侧面，如上所述， 两个第2导辊140被旋转轴141轴支承为朝向上方、且两个第2 导辊140之间隔开间隔。由此，第2导辊140乂人两侧夹着线材W 的路径地配设，同时与线材W的上侧的面、即与线材W和芯骨2 相4氏4妻 一 侧相反侧的面相纟氏4妻。
如图12所示，臂状构件46利用螺钉45B安装于高度调整构 件47上，高度调整构件47安装为能借助高度调整螺钉47A相对 于基台44上下移动。另外，在臂状构件46的根部沿水平方向开 口有供螺钉47B贯穿的长孔。第2导辊140能够通过利用高度调 整螺钉47A使高度调整构件47相对于基台44上下移动来设定高 度，能够通过放松螺钉47B使臂状构件46沿水平方向移动来设 定水平方向的位置。第2导辊140保持在比第l导向部3的第l导 辊130远离芯骨2的位置。
除了上述的点之外，巻线机10具有与实施方式l所述的巻 线才几l相同的结构。
以下，说明巻线机10的作用。
在巻绕开始前，第1导向部3及第2导向部4分别利用滚珠丝杠机构5及滚珠丝杠机构6移动到巻绕开始位置。由此，如图16A 所示，第1导辊130及第2导辊140保持在与芯骨2的凸缘部20相 邻接的位置。
当利用供给部件供给线材W时，供给来的线材W被第l导辊 130和第2导辊140、凸缘部20沿着与芯骨2的轴线正交的方向引 导，导入至芯骨2与夹紧部22之间。
若线材W被导入到芯骨2和夹紧部22之间，由夹紧部22和 芯骨2将线材W把持在巻绕开始位置，使芯骨2如箭头a所示地 向螺旋弹簧的巻绕方向旋转。同时，第1导向部3及第2导向部4 分别如箭头b及箭头c所示地以规定速度向芯骨2的另 一 端部、 即设有电动机24—侧的端部移动，从而如图16B所示地线材被 以规定螺距角ei以螺旋状巻绕在芯骨2的表面上，形成螺旋弹 簧。
权利要求
1. 一种螺旋弹簧形成装置，其特征在于，该螺旋弹簧形成装置包括芯骨，其绕轴线旋转，并且卷绕从线材供给部件供给来的线材；夹紧部，其与上述芯骨一体旋转，并且将线材的一端把持在上述芯骨上；第1导向构件及第2导向构件，用于将上述线材向上述芯骨上引导，上述第1导向构件与第2导向构件设为能相互独立地相对于芯骨的轴线平行地移动。
2. 根据权利要求l所述的螺旋弹簧形成装置，在上述线材 的巻绕开始时，上述第l导向构件及第2导向构件中的配设在接 近上述芯骨侧的第l导向构件用于保持上述线材的与由上述夹 紧部把持在芯骨上的部分相邻接的部分。
3. 根据权利要求1或2所述的螺旋弹簧形成装置，上述第l 导向构件及第2导向构件都具有夹着上述线材的路径配设的1 对导辊，并且，上述第l导向构件的导辊从上方与上述线材相 抵接，上述第2导向构件的导辊从下方与上述线材相抵接。
4. 根据权利要求1或2所述的螺旋弹簧形成装置，配设在远 离上述芯骨侧的第2导向构件具有夹着上述线材的路径配设的 l对导辊，并且，上述第l导向构件包括导辊和导辊支承构件， 该第l导向构件的导辊具有与上述线材相嵌合的槽；该导辊支 承构件形成为使上述导辊能绕轴线旋转地支承上述导辊，且该 导辊支承构件能绕上述导辊的轴线及与上述线材的供给路径正交的豸争4由动。
5. —种螺旋弹簧，其用权利要求1 4中任一项所述的螺旋 弹簧形成装置形成。
全文摘要
本发明提供螺旋弹簧形成装置，该螺旋弹簧形成装置包括绕轴线旋转且卷绕从线材供给部件供给来的线材(W)的芯骨(2)；与芯骨(2)一体旋转且将线材(W)的一端把持在芯骨(2)上的夹紧部(22)；用于将线材(W)向芯骨(2)上引导的第1导辊(30)及第2导辊(40)，第1导辊(30)及第2导辊(40)设定为能相互独立地相对于芯骨(2)的轴线平行地移动，本发明还提供用上述螺旋弹簧形成装置形成的螺旋弹簧。
文档编号B21F3/04GK101534976SQ200780041348
公开日2009年9月16日 申请日期2007年11月1日 优先权日2006年11月6日
发明者江藤贤 申请人:三菱制钢株式会社