专利名称：扭力机的转动件控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制系统，特别是一种用于拧紧螺栓的 扭力机的转动件控制系统。
背景技术：
在机械行业的装配、经常需要拧紧工件之间的螺栓或螺母。 当螺栓、螺帽等螺纹件通过转动工具进行旋转拧紧时，必须针对 螺纹件规格以及预紧载荷的要求，以恰当的扭力进行，从而使该 螺纹件可以牢固地被拧紧，但又不至于因转动工具施加太大的扭 力而造成损坏。装配时，转动工具的输出轴插入连接杆一端对应 的凹槽中，连接杆的另一端从套筒的一头伸入，套筒的另一头套 在螺母或螺栓的螺头上，转动工具的输出轴转动的扭力依次通过 连接杆和套筒传递到螺母或螺栓的螺头上，使之转动并将两待紧 固的工件拧紧在一起。部件之间的紧固程度由工人凭经验把握， 对于一些需要按规定大小的扭矩进行紧固的重要的螺纹连接，由 于受装配工人熟练程度的影响，在装配线上难以达到规定的扭矩 要求。而一旦所施加扭矩超过规定扭矩的要求，容易造成待紧固 的部件发生变形、表面擦伤甚至螺栓掉头，不仅縮短了零部件的 使用寿命，而且还会导致返工重新装配，从而大大降低了生产效 率。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的所存在的上述问题，而提供 一种控制准确度高、装配时扭矩稳定、使用方便且自动装配的扭 力机的转动件控制系统。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现 一种扭力机 的转动件控制系统，包括一个控制中心和转动件，所述的控制中 心上连接有带动转动件转动的液压马达与带动转动件上下移动的 气缸，所述的液压马达上连接有驱动液压马达转动的液压动力机 构，所述的气缸上连接有驱动气缸工作的气压动力机构，上述的 液压马达与气缸均与转动件相连，其特征在于，在液压马达与控 制中心之间连接有反馈装置，所述的液压马达压力升高到预定压 力时反馈装置输出信号到控制中心上进而控制液压马达停止转动 和气缸复位。
在每个工件螺纹之间进行对接装配时，首先启动开关使控制 中心控制液压动力机构驱动液压马达转动从而带动转动件转动和 同时气缸往下运动，使固定在转动件上的上模套与已固定在工作 台上的下模套的工件合模，此时工件之间自动被扭紧后且达到所 设定的扭矩极限压力时，液压马达上入油口处的压力升高，当液 压马达入油口处压力达到反馈装置中所设定的压力值时，反馈装 置中的开关被触动后再把信号输入到控制中心，控制中心再发出 信号控制液压马达停止转动和气缸复位，此刻完成一个循环。
在上述的扭力机的转动件控制系统中，所述的液压马达与控 制中心之间连接有控制液压马达开启和关闭的油缸电磁阀；所述 的气缸与控制中心之间连接有控制气缸进给和复位的气缸电磁 阀。当打开启动开关后，油缸电磁阀接通出油口，气缸电磁阀接 通进气口，油开始进入液压马达使其带动转动件转动，气进入气 缸使其带动转动件向下进给运动。当拧紧工件后，油缸电磁阀换 向接通回油口使液压马达带动转动件停止工作转动，气缸电磁阀 换向接通回气口使气缸带动转动件向上复位运动。
在上述的扭力机的转动件控制系统中，所述的液压动力机构 包括油泵、电机和油缸，所述的油泵分别与液压马达和油缸相连， 所述的控制中心与电机相连，电机的输出端与油泵相连。液压动
力机构用于驱动整个液压马达，控制中心控制电机工作再带动油 泵从油缸里往上输油。
在上述的扭力机的转动件控制系统中，所述的油泵上还连接 有用于控制液压马达转动速度的调节器。通过该调节器可方便控 制液压马达带动转动件的转动速度。
在上述的扭力机的转动件控制系统中，所述的气压动力机构 包括控制气阀和气泵，所述的气泵的输出端与控制气阀相连，控 帝lj气阀输出端与气缸电磁阀相连。
在上述的扭力机的转动件控制系统装置中，所述的反馈装置 是耐震电接点压力表。刚开始工作时首先在耐震电接点压力表设 定压力预定值，当液压马达上入油口处的压力升高达到预定值时， 触动耐震电接点压力表中的点接开关信号，从而控制液压马达停 止转动和气缸复位。
与现有技术相比，本扭力机的转动件控制系统装置由于采用 耐震电接点压力表中的各触点信号输入到控制中心上再控制气缸 电磁阀和油缸电磁阀进行换向工作，从而可以自动使转动件完成 旋转停止、进给复位等动作，因此使其不仅能够以全自动的方式 工作，而且具有准确地控制不同规格工件的力矩外，有效地解决 了人工装配中存在力矩不稳定和劳动强度的问题，大大提高了装 配质量和装配速度。
图1是本扭力机的转动件控制系统的外形结构示意图。
图2是本扭力机的转动件控制系统的原理方框图。
图中，1、转动件；2、液压马达；3、气缸；4、耐震电接点
压力表；5、油缸电磁阀；6、气缸电磁阀；7、控制气阀；8、工
作台；9、电机；10、调节器；11、启动开关。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型 的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
本扭力机的转动件控制系统是用于控制拧紧工件与工件连 接，如图1所示，该扭力机的转动件控制系统安装在工作台8上， 包括一个控制中心、转动件1、液压动力机构、气压动力机构、 液压马达2和气缸3等。
具体来说，如图2所示，在控制中心上连接有带动转动件1
转动的液压马达2和带动转动件1上下移动的气缸3，上述的液 压马达2与气缸3均与转动件1相连，液压马达2与控制中心之 间连接有控制液压马达2开启和关闭的油缸电磁阀5，上述的气 缸3与控制中心之间连接有控制气缸3进给和复位的气缸电磁阔 6。当打开启动开关ll后，油缸电磁阀5接通出油口，气缸电磁 阀6接通进气口 ，油开始进入液压马达2使其带动转动件1转动， 气进入气缸3使其带动转动件1向下进给运动。当拧紧工件后， 油缸电磁阀5换向接通回油口使液压马达2带动转动件1停止工 作转动，气缸电磁阀6换向接通回气口反向使气缸3带动转动件 1向上复位运动。
在液压马达2上连接有驱动液压马达2转动的液压动力机构， 其中液压动力机构包括油泵、电机9和油缸，所述的油泵分别与 液压马达2和油缸相连，上述的控制中心与电机9相连。电机9 的输出端与油泵相连。油泵上还连接有用于控制液压马达2转动 速度的调节器10，通过该调节器10可方便调节液压马达2带动 转动件1的转动速度。
在上述的气缸3上连接有驱动气缸3工作的气压动力机构， 其中气压动力机构包括控制气阀7和气泵，所述的气泵的输出端 与控制气阀7相连，控制气阔7输出端与气缸电磁阀6相连。
在液压马达2与控制中心之间连接有反馈装置，所述的液压
马达2压力升高到预定压力时反馈装置输出信号到控制中心上进 而控制液压马达2转动关闭和气缸3复位，该反馈装置是耐震电
接点压力表4，当液压马达2上入油口处的压力升高达到预定值 时，触动耐震电接点压力表4中的点接开关信号，从而控制液压 马达2停止转动和气缸3复位。在控制中心上还连接有计数显示 装置，没完成一次通过该计数显示装置进行计数。
本扭力机的转动件1控制系统工作时，首先在耐震电接点压 力表4设定预先的压力值，然后打开启动开关11后，使控制中心 控制油缸电磁阀5接通出油口，气缸电磁阀6接通进气口，油开 始进入液压马达2使其带动转动件1转动，气进入气缸3使其带 动转动件1向下进给运动，使固定在转动件1上的上模套与已固 定在工作台8上的下模套的工件合模，此时工件之间自动被扭紧 后且达到所设定的扭矩极限压力时，液压马达2上入油口处的压 力升高，当液压马达2入油口处压力达到耐震电接点压力表4中 所设定的压力值时，耐震点接中的开关被触动后再把信号输入到 控制中心，控制中心再发出信号控制油缸电磁阀5换向接通回油 口使液压马达2带动转动件1停止工作转动，气缸电磁阀6换向 接通回气口反向使气缸3带动转动件1向上复位运动，此刻完成 一个循环。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例 说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体 实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不 会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范 围。
权利要求1.一种扭力机的转动件控制系统，包括一个控制中心和转动件(1)，所述的控制中心上连接有带动转动件(1)转动的液压马达(2)与带动转动件(1)上下移动的气缸(3)，所述的液压马达(2)上连接有驱动液压马达(2)转动的液压动力机构，所述的气缸(3)上连接有驱动气缸(3)工作的气压动力机构，上述的液压马达(2)与气缸(3)均与转动件(1)相连，其特征在于，在液压马达(2)与控制中心之间连接有反馈装置，所述的液压马达(2)压力升高到预定压力时反馈装置输出信号到控制中心上进而控制液压马达(2)停止转动和气缸(3)复位。
2、 根据权利要求1所述的扭力机的转动件控制系统，其特征 在于，所述的液压马达(2)与控制中心之间连接有控制液压马达(2) 开启和关闭的油缸电磁阀(5);所述的气缸(3)与控制中心之间连 接有控制气缸(3)进给和复位的气缸电磁阀(6)。
3、 根据权利要求1所述的扭力机的转动件控制系统，其特征 在于，所述的液压动力机构包括油泵、电机(9)和油缸，所述的油 泵分别与液压马达(2)和油缸相连，所述的控制中心与电机(9)相 连，电机(9)的输出端与油泵相连。
4、 根据权利要求l或2或3所述的扭力机的转动件控制系统， 其特征在于，所述的油泵上还连接有用于控制液压马达(2)转动速 度的调节器(IO)。
5、 根据权利要求l或2或3所述的扭力机的转动件控制系统， 其特征在于，所述的气压动力机构包括控制气阀(7)和气泵，所述 的气泵的输出端与控制气阀(7)相连，控制气阀(7)输出端与气缸 电磁阀(6)相连。
6、 根据权利要求1所述的扭力机的转动件控制系统，其特征 在于，所述的反馈装置是耐震电接点压力表(4)。
专利摘要本实用新型提供了一种扭力机的转动件控制系统，属于机械技术领域。它解决了现有拧紧工具控制准确度差、装配时扭矩不稳定等技术问题。本扭力机的转动件控制系统，包括一个控制中心和转动件，控制中心上连接有液压马达与气缸，液压马达上连接有驱动液压马达转动的液压动力机构，气缸上连接有驱动气缸工作的气压动力机构，液压马达与气缸均与转动件相连，在液压马达与控制中心之间连接有反馈装置，液压马达压力升高到预定压力时反馈装置输出信号到控制中心上进而控制液压马达停止转动和气缸复位。本实用新型具有准确地控制不同规格工件的力矩外，有效地解决了人工装配中存在力矩不稳定和劳动强度的问题，大大提高了装配质量和装配速度。
文档编号B23P19/06GK201198084SQ20082008442
公开日2009年2月25日 申请日期2008年3月21日 优先权日2008年3月21日
发明者林祥治 申请人:林祥治