专利名称：液压冷拔机液压伺服上料架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种管材上料设备，尤其是一种用于液压冷 拔机的液压伺服上料架。
技术背景液压冷拔机拉拔力大、工作平稳、拉拔质量好，是冷拔大直 径金属管材的主要设备。液压冷拔机工作时， 一般配备有上料架， 管材排列在上料架上，逐根滚动到冷拔机的中心线上。现有公知 的上料架在不同直径的管材上料时，要用手工调整上料架高度， 以使管材的中心线与冷拔机的中心线等高，调整工作费时费力。 而且这种上料架在每次拉拔完成后，不能自动升起，无法托住直 径比管材外径小的内模芯杆，给连续生产带来不变。这些问题影 响液压冷拔机生产效率的提高。发明内容本实用新型的目的是发明 一 种能按照管材直径自动调整高 度的上料架，并在每次拉拔完成后自动升起托住内模芯杆以进一 歩提高液压冷拔机生产效率。为实现这个目的，本实用新型所采 取的技术方案如下该上料架由液压动力源、计算机控制系统和 机械装置组成。其特征是上横梁、下横梁、上义杆、下叉杆组成 剪式机构，伺服油缸缸底端铰接在下叉杆上，伺服油缸活塞杆端
铰接在上叉杆上，上横梁前端安装有辊轮，后端固定着后档料块， 上横梁下方固定着一个立支架，立支架上固定着翻板支架，翻板 转轴活动地支撑在翻板支架的轴孔中，翻板上面前端固定着前档 料块，翻板油缸缸底端铰接在立支架上，翻板油缸活塞杆端铰接 在翻板下端。该上料架工作时两台一组，间隔一定距离安装在冷拔机的侧 面，其前端向下方倾斜一个小角度。管材工件排列在上横梁的辊 轮和后档料块之间，计算机控制系统按特定数据向液压系统发出 指令，液压系统控制伺服油缸动作，剪式机构调整高度，使该直 径的管材位于辊轮上时其轴线与冷拔机中心线等高，翻板油缸活 塞杆伸出，使翻板向上转动，将最前端的一根管子顶起，当管子 底部高度超过辊轮端面最高点时，管子就在翻板上面滚动到前挡 料块处，翻板油缸换向，活塞杆縮回使翻板向下转动，管子随之 下降，落到辊轮上，此时管子轴线与冷拔机中心线等高，可以开 始拔制了。在翻板向上转动时其后侧面挡住后面的管子，翻板转 下时后面的管子向前滚动，最前面的管子滚到辊轮处，为下一次 上料做好准备。拔制完成后，管子脱离辊轮，计算机控制系统发 出指令控制伺服油缸使剪式机构升起，辊轮托住内模芯杆，内模 芯杆就可以平稳的拉回初始位置了。 本实用新型的有益效果在于以下几点，实现了液压冷拔机上 料架自动调整高度，显著縮短更换工件规格时的调整时间，减轻 了操作者劳动强度，并能够在拔制完成后自动托住内模芯杆，使 其能平稳拉回。这些改进提高了冷拔机的生产效率，并有助于进 一歩实现冷拔机自动化控制。
以下结合附图对本实用新型的结构作详细说明 附图1是液压伺服上料架正面结构示意图。附图2是液压伺服上料架翻板部分的局部放大向视图(附图 1的A向视图)。
具体实施方式
在图1和图2中，l是前档料块，2是翻板，3是辊轮，4是 上横梁，5是立支架，6是伺服油缸，7是上叉杆，8是下叉杆， 9是下横梁，IO是后档料块，ll是翻板转轴，12是翻板支架， 13是翻板油缸。该液压伺服上料架的结构是上横梁4、下横梁9、 上叉杆7、下叉杆8组成剪式机构，伺服油缸6的缸底端铰接在 下叉杆8上，伺服油缸6活塞杆端铰接在上叉杆7上，上横梁4 前端安装有辊轮3，后端固定着后档料块IO，上横梁4下方固定 着一个立支架5，立支架5上固定着翻板支架12，翻板转轴ll 活动地支撑在翻板支架12的轴孔中，翻板2上面前端固定着前
档料块1，翻板油缸13的缸底端铰接在立支架5上，翻板油缸 13的活塞杆端铰接在翻板2下端。
该上料架工作时两台一组，间隔一定距离安装在冷拔机的侧 面，其前端向下方倾斜一个小角度。管材工件排列在上横梁4的 辊轮3和后档料块10之间，计算机控制系统按特定数据向液压 系统发出指令，液压系统控制伺服油缸6动作，剪式机构调整高 度，使该直径的管材位于辊轮3上时其轴线与冷拔机中心线等 高，翻板油缸13活塞杆伸出，使翻板2向上转动，将最前端的 一根管子顶起，当管子底部高度超过辊轮3端面最高点时，管子 就在翻板2上面滚动到前挡料块1处，翻板油缸13换向，活塞 杆縮回使翻板2向下转动，管子随之下降，落到辊轮3上，此时 管子轴线与冷拔机中心线等高，可以开始拔制了。在翻板2向上 转动时其后侧面挡住后面的管子，翻板2转下时后面的管子向前 滚动，最前面的管子滚到辊轮3处，为下一次上料做好准备。拔 制完成后，管子脱离辊轮3，计算机控制系统发出指令控制伺服 油缸6使剪式机构升起，辊轮3托住内模芯杆，内模芯杆就可以 平稳的拉回初始位置了。
权利要求1、一种液压冷拔机液压伺服上料架，主要由液压动力源、计算机控制系统和机械装置组成，其特征在于上横梁、下横梁、上叉杆、下叉杆组成剪式机构，伺服油缸缸底端铰接在下叉杆上，伺服油缸活塞杆端铰接在上叉杆上。
2、 根据权利要求1所述的液压冷拔机液压伺服上料架，其特 征在于上横梁前端安装有辊轮，后端固定着后档料块。
3、 根据权利要求1所述的液压冷拔机液压伺服上料架，其特 征在于上横梁下方固定着一个立支架，立支架上固定着翻板支 架，翻板转轴活动地支撑在翻板支架的轴孔中，翻板上面前端固 定着前档料块，翻板油缸缸底端铰接在立支架上，翻板油缸活塞 杆端铰接在翻板下端。
专利摘要一种液压冷拔机的液压伺服上料架，其结构是上横梁、下横梁、上叉杆、下叉杆组成剪式机构，伺服油缸缸底端铰接在下叉杆上，伺服油缸活塞杆端铰接在上叉杆上。上横梁前端安装有辊轮，后端固定着后挡料块。上横梁下方固定着一个立支架，立支架上固定着翻板支架，翻板转轴活动地支撑在翻板支架的轴孔中，翻板上面前端固定着前挡料块，翻板油缸缸底端铰接在立支架上，翻板油缸活塞杆端铰接在翻板下端。该上料架可以用计算机控制自动调整高度，缩短更换工件规格时的调整时间，减轻了操作者劳动强度，并能够在拔制完成后自动托住内模芯杆。这些改进提高了冷拔机的生产效率，并有助于进一步实现冷拔机自动化控制。
文档编号B21C1/16GK201214109SQ20082012752
公开日2009年4月1日 申请日期2008年7月23日 优先权日2008年7月23日
发明者赵俊林, 马建群 申请人:北京长宇利华液压系统工程设计有限公司