专利名称：一种安全带锁头按钮的弹簧片装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车安全带的技术，特别是涉及一种安全带锁头按钮的弹簧片装配机 的技术。
背景技术：
汽车安全带是汽车安全系统中的重要部件，当汽车发生碰撞、紧急刹车或车体倾 斜时，车内人都会惯性前冲或无规则歪斜，此时安全带能把人体柔性的、牢固的固定在座椅 上，以免遭受冲击而受伤害。汽车安全带锁头是汽车发生紧急状况时用于锁定安全带的关键部件。目前的汽车 安全带锁头生产时，安全带锁头按钮中的弹簧片都由人工手动装入按钮中，由于人工组装 随意性强，因此产品统一性较差，在产品组装过程中容易出现零件装错及弹簧片变形的现 象，劳动强度也很高。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能提高 产品统一性，防止零件装错及弹簧片变形现象发生，降低人工劳动强度的安全带锁头按钮 的弹簧片装配机。为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种安全带锁头按钮的弹簧片装配机， 其特征在于包括机架、弹簧片检测机构、弹簧片导向机构、弹簧片翻转机构、弹簧片插入机 构和控制箱；所述机架上设有主工作台和副工作台；所述弹簧片检测机构包括检测底板、原点传感器、原点检测传感器、终点传感器、 终点检测传感器、用于放置弹簧片的移动模板、移动滑座和用于检测弹簧片的固定模板，所 述检测底板固定安装在主工作台上，其板面设有直线形检测滑轨，所述检测滑轨的两端中， 一端为原点，另一端为终点；所述原点传感器、原点检测传感器、固定模板、终点检测传感 器、终点传感器沿所述检测滑轨原点至终点方向依次固定安装在检测底板上；所述移动滑 座滑动安装在检测滑轨上，而且在移动滑座上设有用于控制其滑动的移动手柄；所述移动 模板固定在移动滑座上，而且在移动模板上设有用于弹簧片活动限位的夹具卡块；所述弹簧片导向机构包括校正块和导向气缸；所述导向气缸固定安装于副工作台 上，所述校正块固定安装在导向气缸的动力臂上，而且在校正块上设有导向校正槽；所述弹簧片翻转机构包括移动气缸、旋转气缸、过度板、法兰盘、转臂、悬臂和夹 爪；所述移动气缸固定安装于副工作台上，所述过度板固定于移动气缸的动力臂上；所述 旋转气缸固定安装于过度板上，其动力臂连接并控制法兰盘转动；所述夹爪经悬臂、转臂安 装于法兰盘上；所述弹簧片插入机构包括按钮夹具和装配气缸；所述副工作台上设有直线形装配 滑轨，所述按钮夹具滑动安装在装配滑轨上，所述装配气缸固定安装于副工作台上，其动力臂与按钮夹具固接，所述按钮夹具上设有用于工件活动限位的定位块；所述控制箱电气连接并控制各部件运行。本发明提供的安全带锁头按钮的弹簧片装配机，通过弹簧片检测机构检测弹簧 片，能避免不合格的弹簧片装入欲装配的按钮中；通过弹簧片导向机构和弹簧片翻转机构 对弹簧片进行装配位置校正，能避免弹簧片装错现象发生；通过弹簧片插入机构将合格弹 簧片自动插入欲装配的按钮中，能降低人工劳动强度，而且能提高产品统一性。
图1是本发明实施例的安全带锁头按钮的弹簧片装配机的主视图；图2是本发明实施例的安全带锁头按钮的弹簧片装配机的俯视图；图3是本发明实施例的安全带锁头按钮的弹簧片装配机中的弹簧片检测机构的 俯视图；图4是本发明实施例的安全带锁头按钮的弹簧片装配机中的弹簧片检测机构的 立体视图；图5是本发明实施例的安全带锁头按钮的弹簧片装配机中的弹簧片导向机构的 俯视图；图6是本发明实施例的安全带锁头按钮的弹簧片装配机中的弹簧片翻转机构的 主视图；图7是本发明实施例的安全带锁头按钮的弹簧片装配机中的弹簧片插入机构的 左视图。
具体实施例方式以下结合
对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限 制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。如图1-图2所示，本发明实施例所提供的一种安全带锁头按钮的弹簧片装配机， 其特征在于包括机架1、弹簧片检测机构2、弹簧片导向机构3、弹簧片翻转机构4、弹簧片 插入机构5和控制箱6 ；所述机架1上设有主工作台11和副工作台12 ；如图3-图4所示，所述弹簧片检测机构包括检测底板21、原点传感器22、原点检 测传感器23、终点传感器M、终点检测传感器25、用于放置弹簧片的移动模板沈、移动滑座 27和用于检测弹簧片的固定模板观，所述检测底板21固定安装在主工作台11上，其板面 设有直线形检测滑轨四，所述检测滑轨四的两端中，一端为原点，另一端为终点；所述原点 传感器22、原点检测传感器23、固定模板观、终点检测传感器25、终点传感器M沿所述检 测滑轨四原点至终点方向依次固定安装在检测底板21上；所述移动滑座27滑动安装在检 测滑轨四上，而且在移动滑座27上设有用于控制其滑动的移动手柄20 ；所述移动模板沈 固定在移动滑座27上，而且在移动模板沈上设有用于弹簧片活动限位的夹具卡块；如图5所示，所述弹簧片导向机构包括校正块31和导向气缸32 ；所述导向气缸32 固定安装于副工作台12上，所述校正块31固定安装在导向气缸32的动力臂上，而且在校 正块31上设有导向校正槽33 ；
如图6所示，所述弹簧片翻转机构包括移动气缸41、旋转气缸42、过度板43、法兰 盘44、转臂45、悬臂46和夹爪47 ；所述移动气缸41固定安装于副工作台12上，所述过度 板43固定于移动气缸41的动力臂上；所述旋转气缸42固定安装于过度板43上，其动力臂 连接并控制法兰盘44转动；所述夹爪47经悬臂46、转臂45安装于法兰盘44上；如图7所示，所述弹簧片插入机构包括按钮夹具51和装配气缸52 ；所述副工作台 12上设有直线形装配滑轨53，所述按钮夹具51滑动安装在装配滑轨53上，所述装配气缸 52固定安装于副工作台12上，其动力臂与按钮夹具51固接，所述按钮夹具51上设有用于 工件活动限位的定位块；所述控制箱6电气连接并控制各部件运行；所述机架1上设有报警灯7。本发明进行弹簧片检测的步骤如下1)通过移动手柄控制移动滑座滑移至检测滑轨的原点；2)由人工将弹簧片放置于弹簧片检测机构的移动模板上；原点传感器检测到移 动滑座滑移到检测滑轨的原点，而且原点检测传感器探测到弹簧片装至移动模板上后，即 向控制箱发送开始弹簧片检测的信号；3)通过移动手柄控制移动滑座沿检测滑轨滑移至检测滑轨的终点；当移动滑座滑移至固定模板处时，若弹簧片为合格品，该弹簧片即可随移动模板 滑移至检测滑轨的终点；若弹簧片为不合格品，该弹簧片即被固定模板卡住而掉下移动模 板；4)若终点传感器检测到移动滑座滑移到检测滑轨的终点，而且终点检测传感器探 测到移动模板上有合格的弹簧片，一次弹簧片检测作业即告完成，否则重复步骤1至步骤 3 ；本发明进行安全带锁头按钮的弹簧片装配步骤如下1)将欲装配的按钮放入弹簧片插入机构中的按钮夹具内，将弹簧片合格品放置于 弹簧片翻转机构中的夹爪上；2)控制导向气缸的动力臂伸出，使其带动校正块移动至导向工作位；3)控制移动气缸的动力臂伸出，使其带动弹簧片移动至装配工作位，然后再控制 旋转气缸带动弹簧片转动，使弹簧片进入弹簧片导向机构中的校正块的导向校正槽中进行 装配位置校正；4)控制旋转气缸带动弹簧片转动，使弹簧片移出弹簧片导向机构中的校正块的导 向校正槽；5)控制导向气缸的动力臂缩回，使其带动校正块移回原始位置；6)控制装配气缸的动力臂伸出，使其带动按钮夹具沿装配滑轨滑动，进而将弹簧 片插入安全带锁头的按钮中，一次装配作业即告完成；7)控制移动气缸的动力臂缩回，使其带动装配好弹簧片的按钮移回，然后取下装 配好弹簧片的按钮，即可进行下一装配作业。
权利要求
1. 一种安全带锁头按钮的弹簧片装配机，其特征在于包括机架、弹簧片检测机构、弹 簧片导向机构、弹簧片翻转机构、弹簧片插入机构和控制箱； 所述机架上设有主工作台和副工作台；所述弹簧片检测机构包括检测底板、原点传感器、原点检测传感器、终点传感器、终点 检测传感器、用于放置弹簧片的移动模板、移动滑座和用于检测弹簧片的固定模板，所述检 测底板固定安装在主工作台上，其板面设有直线形检测滑轨，所述检测滑轨的两端中，一端 为原点，另一端为终点；所述原点传感器、原点检测传感器、固定模板、终点检测传感器、终 点传感器沿所述检测滑轨原点至终点方向依次固定安装在检测底板上；所述移动滑座滑动 安装在检测滑轨上，而且在移动滑座上设有用于控制其滑动的移动手柄；所述移动模板固 定在移动滑座上，而且在移动模板上设有用于弹簧片活动限位的夹具卡块；所述弹簧片导向机构包括校正块和导向气缸；所述导向气缸固定安装于副工作台上， 所述校正块固定安装在导向气缸的动力臂上，而且在校正块上设有导向校正槽；所述弹簧片翻转机构包括移动气缸、旋转气缸、过度板、法兰盘、转臂、悬臂和夹爪；所 述移动气缸固定安装于副工作台上，所述过度板固定于移动气缸的动力臂上；所述旋转气 缸固定安装于过度板上，其动力臂连接并控制法兰盘转动；所述夹爪经悬臂、转臂安装于法 兰盘上；所述弹簧片插入机构包括按钮夹具和装配气缸；所述副工作台上设有直线形装配滑 轨，所述按钮夹具滑动安装在装配滑轨上，所述装配气缸固定安装于副工作台上，其动力臂 与按钮夹具固接，所述按钮夹具上设有用于工件活动限位的定位块； 所述控制箱电气连接并控制各部件运行。
全文摘要
一种安全带锁头按钮的弹簧片装配机，涉及汽车安全带技术领域，所解决的是提高产品统一性及防止零件装错现象发生的技术问题。该装配机包括机架、弹簧片检测机构、弹簧片导向机构、弹簧片翻转机构、弹簧片插入机构和控制箱；所述机架上设有主工作台和副工作台；所述弹簧片检测机构固定安装在主工作台上，用于检测弹簧片，以避免不合格的弹簧片装入欲装配的按钮中；所述弹簧片导向机构和弹簧片翻转机构固定安装于副工作台上，用于对弹簧片进行装配位置校正，以避免弹簧片装错现象发生；所述弹簧片插入机构安装于副工作台上，用于将合格弹簧片自动插入欲装配的按钮中。本发明提供的装置，能降低人工劳动强度。
文档编号B23P19/04GK102059543SQ20091019875
公开日2011年5月18日 申请日期2009年11月13日 优先权日2009年11月13日
发明者周益范, 张国平, 连鑫 申请人:上海龙能自动化设备有限公司