专利名称：双边双驱齿轮齿条消隙传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械加工设备，具体涉及双边双驱齿轮齿条消隙传动 装置。
背景技术：
传统形式的机床加工是由机床X, Y， Z三轴运动，保证放置在机床工作台面上 的工件在有效三维空间范围内加工；三轴运动方式移动部件与丝杠的螺母联 结一体，丝杠一端与伺服电机联结，当电机旋转时传递扭矩至螺母，从而推动 移动部件运动。然而随着大型机床出现，对丝杠长度和精度要求也相应提高等 级，而制造大型超长型丝杠存在生产成本极高(需要进口超长旋铣机床和高精 度磨床，而这类高端功能机床市场长期以来一直由国外产品把持，所以加工费 用昂贵)；丝杠精度等级难保证(丝杠长度，直径越大，精度越难保证)；生产 制造周期长；运输成本提高(一般这类超长型丝杠都由国外公司加工好后空运 至国内，由于长度长，空运或海运成本增加)。
另外，超长丝杠安装难度高，丝杠采用两端支撑固定，运动过程中丝杠由 于自重影响，超长丝杠有向下扰曲变形，影响丝杠运动精度，机床整体精度严 重下降。
此外，在传动进给系统中，减速齿轮除了本身要求很高的运动精度和工作 平稳性之外，还必须尽可能的消除配对齿轮之间的传动间隙。否则在进给系统 的每一次反向之后就会使运动滞后于指令信号，这将对加工精度产生很大影响， 所以数控机床的进给系统必须采用各种方法去减少或消除齿轮间隙。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够消除齿轮间间隙的 双边双驱齿轮齿条消隙传动装置。
实现本实用新型目的的技术方案如下-双边双驱齿轮齿条消隙传动装置，电机通过减速箱装置连接于变速箱体的 电机安装口上， 一对变速箱体对称设置于底座上，各个变速箱体中设有输入轴、 中间轴、输出轴，输入轴上设有齿轮，中间轴以及输出轴上均安装有斜齿轮， 中间轴上的斜齿轮与输出轴上的斜齿轮啮合，底座上端滑动配合一个通过变速 箱体驱动的工作台，所述中间轴的轴颈上设有若干弹性部件，弹性部件一端通 过中间轴的轴肩限位，弹性部件另一端通过固定于变速箱体上的压盖限位，所 述变速箱体内设有用于调整弹性部件的调整垫。
采用了上述方案，弹性部件一端通过中间轴的轴肩限位，弹性部件另一端 通过固定于变速箱体上的压盖限位，所述变速箱体内设有用于调整弹性部件的 调整垫。通过调整垫厚度调节弹性部件，使它保持一定压力。当调整垫的厚度 增加或者减少」t，这时两个斜齿轮的螺旋线就产生了错位，即两个斜齿轮的啮 合齿面贴紧，使两个斜齿轮之间存在的间隙消除。
电机安装口上设有偏心轴套，该偏心轴套的中心与电机安装口的安装中心 不在同一直线上。通过旋转偏心轴套可方便的调整安装于电机轴上的齿轮与减 速箱装置中的齿轮的中心距，从而消除齿侧间隙。
工作台的底面对称设置一对齿条，该齿条与设置于输出轴上的输出齿轮啮 合。通过这种结构的设置，在变速箱体与工作台之间无须再通过丝杠进行传动， 解决了对国外高精度长行程丝杠的依赖，又避免了单边齿轮齿条驱动效率低下 的问题。
另外，本实用新型的双边双齿轮驱动能够提供双倍的传动动力，同时解决 了电机同步的问题，保证了机床有很好的定位精度和重复定位精度，提高动态 响应时间，保证机床性能可靠。在提高整个机床的动态性能的同时，也将提高 零件的加工精度。
图1为本实用新型的结构示意图2为图1中的变速箱体与电机的装配示意4图3为底座上的齿条与输出齿轮的传动结构示意附图中，l为电机，2为减速箱装置，3为变速箱体，4为输入轴，5为中间
轴，6为输出轴，6a为输出齿轮，7、 8为斜齿轮，9为弹性部件，10为压盖， ll为调整垫，12为偏心轴套，13为底座，14为工作台，15为齿条，16为调整 块。
具体实施方式
参照图1至图3，本实用新型的双边双驱齿轮齿条消隙传动装置，电机1为 伺服电机，电机1通过减速箱装置2连接于变速箱体3的电机安装口上。电机 安装口上设有偏心轴套12，该偏心轴套的中心与电机安装口的安装中心不在同 一直线上。如图2所示，偏心轴套12的外圆直径①D2与电机安装口直径巾D1 偏移一个距离。通过旋转偏心轴套12可方便的调整安装于电机轴上的齿轮与减 速箱装置中的齿轮的中心距，从而消除齿侧间隙。
变速箱体3固定于底座13上，设置于底座13上的变速箱体3为一对。各 个变速箱体3中设有输入轴4、中间轴5、输出轴6。输入轴4上设有与减速箱 装置2啮合的齿轮，中间轴5以及输出轴6上均安装有斜齿轮，中间轴5上的 斜齿轮7与输出轴6上的斜齿轮8啮合，输入轴4上设有与斜齿轮7啮合的齿 轮。输出轴6上设有位于变速箱条外的输出齿轮6a。中间轴5的轴颈上设有若 干弹性部件9，弹性部件9一端通过中间轴的轴肩限位，弹性部件另一端通过固 定于变速箱体上的压盖10限位。弹性部件9为碟形弹簧，变速箱体3内设有用 于调整弹性部件9的调整垫11。如果调整垫的压力过大，则将加快齿轮磨损； 压力过小，达不到消隙作用。因此，调整垫的厚度需由测试法确定，要经过几 次修磨才能调整好，这样弹性部件的作用力才能适当。
底座13上端滑动配合一个通过变速箱体驱动的工作台14，工作台14位于 变速箱体3的上方。工作台14的底面通过螺钉紧固有两个齿条15，这两个齿条 呈对称布置，齿条与所述输出轴6上的输出齿轮6a啮合。在工作台14的底面 上设有位于齿条15侧面的调整块16，通过该调整块可以调整齿条15与输出齿 轮6a的间隙。
权利要求1.双边双驱齿轮齿条消隙传动装置，电机通过减速箱装置连接于变速箱体的电机安装口上，一对变速箱体对称设置于底座上，各个变速箱体中设有输入轴、中间轴、输出轴，输入轴上设有齿轮，中间轴以及输出轴上均安装有斜齿轮，中间轴上的斜齿轮与输出轴上的斜齿轮啮合，底座上端滑动配合一个通过变速箱体驱动的工作台，其特征在于所述中间轴的轴颈上设有若干弹性部件，弹性部件一端通过中间轴的轴肩限位，弹性部件另一端通过固定于变速箱体上的压盖限位，所述变速箱体内设有用于调整弹性部件的调整垫。
2. 根据权利要求1所述的双边双驱齿轮齿条消隙传动装置，其特征在于 所述弹性部件为碟形弹簧。
3. 根据权利要求1所述的双边双驱齿轮齿条消隙传动装置，其特征在于 所述电机安装口上设有偏心轴套，该偏心轴套的中心与电机安装口的安装中 心不在同一直线上。
4. 根据权利要求1所述的双边双驱齿轮齿条消隙传动装置，其特征在于 所述工作台的底面对称设置一对齿条，该齿条与设置于输出轴上的输出齿轮 啮合。
5. 根据权利要求4所述的双边双驱齿轮齿条消隙传动装置，其特征在于: 所述工作台的底面上设有位于齿条侧面的调整块。
专利摘要双边双驱齿轮齿条消隙传动装置，电机通过减速箱装置连接于变速箱体的电机安装口上，一对变速箱体对称设置于底座上，各个变速箱体中设有输入轴、中间轴、输出轴，输入轴上设有齿轮，中间轴以及输出轴上均安装有斜齿轮，中间轴上的斜齿轮与输出轴上的斜齿轮啮合，底座上端滑动配合一个通过变速箱体驱动的工作台，所述中间轴的轴颈上设有若干弹性部件，弹性部件一端通过中间轴的轴肩限位，弹性部件另一端通过固定于变速箱体上的压盖限位，所述变速箱体内设有用于调整弹性部件的调整垫。本实用新型能够消除齿轮间间隙。
文档编号B23Q5/00GK201405219SQ200920039179
公开日2010年2月17日 申请日期2009年5月4日 优先权日2009年5月4日
发明者力 高, 高坤梁 申请人:常州昌隆机床制造有限公司