专利名称：曲线坡口自动跟踪火焰切割机的主机结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及火焰切割机技术领域，确切地说涉及一种机加工行业中，广泛需
要的任意曲线类坡口自动跟踪的火焰切割设备的主机结构。
背景技术：
金属结构件材料坡口的自动火焰切割，一直是国内外数控火焰切割设备制造厂商 追求的终极目标。到现在经过近40年的不断创新和发展，在国外高端数控火焰切割设备 上，虽然已经具有任意曲线坡口的数控切割功能，并且其售价要比中、低端设备高约200万 人民币/台套，但因高温、高亮、高尘环境对设备检测和控制系统的影响。多割枪交错布置 同时工作的结构使用特性，所造成被切割工件无法避免的较大的热变形和较大的材料、能 源耗损，仍然使现有技术在使用条件上受到很多限制，技术发展上受到很大阻碍，使用性能 较难被广泛认同，综合性价比更难被社会承认。 人工划线开切任意曲线坡口 ，因很难保证工件的原有形线不被破坏，坡口的粗糙 度、对中性也更难保证，这使许多经数控下料后，再利用半自动进行人工划线跟踪开切坡口 的工件，不仅存在较大的装焊误差，还影响了装焊序的生产效率和装焊质量，同时也增加企 业许多长焊、打磨、校形的无效生产成本。 现有火焰切割机的主机结构不合理，工作运行不可靠，不平稳，整个设备的可跟踪 曲线的曲率范围小；运行时设备爬行现象较为严重，会使设备在作匀速运动时产生周期性 的短暂停顿；设备运行时的接触性抖动较难避免，会造成切口面拉槽现象。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种应用于机加工行业中，广泛需要的 曲线坡口自动跟踪火焰切割机的主机结构，本主机结构布置合理，工作运行可靠，采用本主 机结构的整个设备可跟踪曲线的曲率范围大；运行时可彻底避免爬行现象，不会产生周期 性的短暂停顿，设备运行时不会产生接触性抖动，也就避免了造成切口面拉槽现象发生。 本实用新型是通过下述技术方案实现的 —种曲线坡口自动跟踪火焰切割机的主机结构，其特征在于包括主机体、前置主 驱动走轮、后置随动走轮、离合器手柄、电机连接体、铰接座、动力轮、压力调节拉簧、拉簧调 节座和减速电机；两个前置主驱动走轮和一个后置随动走轮安装在主机体上，形成稳定的 三角形三点位支撑行走结构；离合器手柄、电机连接体和铰接座铰接为一体，铰接座固接在 主机体上，减速电机固接在电机连接体上，动力轮与所述减速电机的输出轴连接；压力调节 拉簧的一端挂接在电机连接体的螺钉上，另一端挂接在拉簧调节座上，所述拉簧调节座与 主机体连接。 在所述前置主驱动走轮和后置随动走轮上均分别设置有橡胶圈。 在所述动力轮上设置有橡胶圈，动力轮上的橡胶圈与两个前置主驱动走轮上的橡
胶圈形成摩擦副。[0010] 在所述主机体上设置有与割枪调节与控制系统连接的连接座。本实用新型的工作原理如下 两个前置主驱动走轮和一个后置随动走轮形成三轮三点支承行走方式。通过离合
器手柄铰接座的螺钉销旋动，可以实现电机连接体和固接在其上的减速电机及固接在减速
电机上的动力轮，绕铰接座的螺钉销旋动，并在压力调节拉簧的作用下适时复位，从而实现
装套有耐温、耐磨橡胶圈的动力轮与二个装套有耐温、耐磨橡胶圈的前置主驱动走轮的胶、
胶摩擦副的离合操作控制。 本实用新型的优点表现在 1、由于本实用新型采用"两前置主驱动走轮相对于可平衡、稳定行走的最小宽度 尺寸的主机机体(沿行走方向)的最大轮距原则，形成稳定的三角形三点位支撑行走结构" 这样就能在进行曲线跟踪时即保证主机有平衡稳定的机架结构，又能使主机适应的曲率范 围更大；采用两个前置主驱动走轮和一个后置随动走轮形成三轮三点支承行走方，可有效 减小设备在进行曲线跟踪时的校偏力，避免了设备在连续运行时产生的短暂停顿的爬行抖 动。 2、由于本实用新型采用在所述前置主驱动走轮和后置随动走轮上均分别设置有 橡胶圈，可减少设备在有氧化层、渣的材料面上行走时的抖动现象。 3、由于本实用新型采用在动力轮上设置有橡胶圈，动力轮上的橡胶圈与两个前置 主驱动走轮上的橡胶圈形成摩擦副，胶胶摩擦副具有振动缓冲和过载保护的双重作用，并 且简化了设备结构。 4、本实用新型采用上述技术方案后，主机结构合理，应用于切割机后生产效率高， 生产成本低。主要用于10-300毫米厚碳钢板的曲线坡口的开切和下料，特别适用于非线性 曲线类工件坡口的自动跟踪切割。
下面将结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明，其 中 图1为主机结构图 图中标记 1、连接座，2、主机体，3、轴螺栓4、前置主驱动走轮，5、离合器手柄，6、电机连接体， 7、动力轮，8、压力调节拉簧，9、拉簧调节座，10、减速电机，11、铰接座，12、后置随动走轮， 13、后置随动走轮轴螺栓，14、减速电机调速控制盒，15、交流电源(220V)接口，16、三位电
源开关。
具体实施方式实施例1 本实用新型公开了一种曲线坡口自动跟踪火焰切割机的主机结构，包括主机体2、 前置主驱动走轮4、后置随动走轮12、离合器手柄5、电机连接体6、铰接座11、动力轮7、压 力调节拉簧8、拉簧调节座9和减速电机10 ;两个前置主驱动走轮4和一个后置随动走轮 12安装在主机体2上，形成稳定的三角形三点位支撑行走结构；离合器手柄5、电机连接体6和铰接座11铰接为一体，铰接座11固接在主机体2上，减速电机10固接在电机连接体6 上，动力轮7与所述减速电机10的输出轴连接；压力调节拉簧8的一端挂接在电机连接体 6的螺钉上，另一端挂接在拉簧调节座9上，所述拉簧调节座9与主机体2连接。 实施例2 参照说明书附图l，本实用新型更优的实施方式是 设备主机，由连接座1、主机体2、轴螺栓3、前置主驱动走轮4、离合器手柄5、电机 连接体6、动力轮7、压力调节拉簧8、拉簧调节座9、减速电机10、铰接座11、后置随动走轮 12、后置随动走轮12轴螺栓13、减速电机调速控制盒14、交流电源(220V)接口 15、三位电 源开关16等组成。 连接座1实现与割枪调节与割枪控制系统的连接；前置主驱动走轮4 二个，(其上 装套有耐温、耐磨橡胶圈)由轴螺栓3 二个与主机体2相连，后置随动走轮12 —个，(其上 装套有耐温、耐磨橡胶圈)由后置随动走轮12轴螺栓13 —个与主机体2相连，并由此形成 轮三点支承行走方式。 二个前置主驱动走轮4之间的轮距，在保持设备力平衡的情况下，尽可能选用最 小间距，以便在进行曲线跟踪时适应的曲率范围更大。 二前置主驱动走轮4和一后置随动走轮12，所形成的三轮三点支承行走方式，可 有效减小设备在进行曲线跟踪时的校偏力，避免设备在连续运行时产生短暂停顿的爬行运 动。 前置主驱动走轮4 二个和后置随动走轮12 —个上都装套有耐温、耐磨橡胶圈，以 减少设备在有氧化层、渣的材料面上行走时的抖动现象。 离合器手柄5与电机连接体6和铰接座11 ，通过螺钉销铰接，铰接座11通过螺钉 固接在主机体2上。减速电机IO，通过螺钉固接在电机连接体6上，动力轮7(其上装套有 耐温、耐磨橡胶圈)通过螺钉固接在减速电机10的输出轴上。压力调节拉簧8上端挂接在 电机连接体6的螺钉上，下端挂接在拉簧调节座9上，拉簧调节座9与穿过主机体2底面孔 的螺钉旋合连接。 通过离合器手柄5绕铰接座11的螺钉销旋动，可以实现电机连接体6和固接在其 上的减速电机10及固接在减速电机10上的动力轮7，(其上装套有耐温、耐磨橡胶圈)绕 铰接座11的螺钉销旋动，并在压力调节拉簧8的作用下适时复位，从而实现装套有耐温、耐 磨橡胶圈的动力轮7与二个装套有耐温、耐磨橡胶圈的前置主驱动走轮4的胶、胶摩擦副的 离合操作控制。 胶、胶摩擦副传动机构，在此具有振动缓冲和过载保护的双重作用和简化设备结 构的作用。 由于设备主机结构的合理性，将直接影响设备可跟踪曲线的曲率范围和设备运行 时的爬行及抖动，是决定该创新技术是否具有使用价值的基本条件，所以在设计时更多的 是考虑设备结构的合理性和可靠性。 连接座1，实现主机与割枪调节控制机构的连接； 主机体2，实现各部件的有机组合； 轴螺栓3，实现独立磁导向体和前置主驱动走轮4 (2个)的连接； 前置主驱动走轮4，其上套装有耐热、耐磨橡胶圈，可使设备在有氧化层、渣的不平面上行走平稳； 离合器手柄5，与电机连接体6和铰链座11 ，通过铰接方式实现驱动力的离合控 制； 电机连接体6，实现与减速电机10和压力调节拉簧7的连接； 动力轮7，通过顶紧螺钉连接在减速电机10的输出轴上，其上装套耐温、耐磨橡胶 圈，实现与二个前置主驱动走轮4的胶_胶摩擦副连接，具有驱动力过载缓冲和设备运行减 震的作用； 压力调节拉簧8，其上端与减速电机连接体6通过螺钉挂接，下端与拉簧调节座9 挂接； 拉簧调节座9，其上端与压力调节拉簧8挂接，下端通过调节螺钉与主机体2底部 的光孔套接，旋合螺钉可调节压力调节拉簧8的弹簧张力，实现胶_胶摩擦副传动力大小的 调节； 减速电机10，为设备提供"0.3 —8"转/分的均衡、匀速驱动力； 铰接座ll，其上端通过螺钉与主机体2固接，下端分别与离合器手柄5和减速电
机连接体6通过螺钉销铰接，共同实现动力轮7与前置主驱动走轮4的胶-胶摩擦离合控
制； 后置随动轮12 (1个)，与前置主驱动走轮4 (2个)共同形成三轮三点支承，在进行
随机变化的曲率半径的法向跟踪运动时，可有效减小设备跟踪运行时的校偏力； 后置随动轮轴螺栓13，实现后置随动轮13与主机体4的连接； 减速电机调速控制盒14，实现减速电机10转速的平滑调节； 交流电源(220V)接口 15，选用三线制航空安全插头； 三位电源开关16，实现设备前进、停止、后退的操作控制；
权利要求一种曲线坡口自动跟踪火焰切割机的主机结构，其特征在于包括主机体(2)、前置主驱动走轮(4)、后置随动走轮(12)、离合器手柄(5)、电机连接体(6)、铰接座(11)、动力轮(7)、压力调节拉簧(8)、拉簧调节座(9)和减速电机(10)；两个前置主驱动走轮(4)和一个后置随动走轮(12)安装在主机体(2)上，形成稳定的三角形三点位支撑行走结构；离合器手柄(5)、电机连接体(6)和铰接座(11)铰接为一体，铰接座(11)固接在主机体(2)上，减速电机(10)固接在电机连接体(6)上，动力轮(7)与所述减速电机(10)的输出轴连接；压力调节拉簧(8)的一端挂接在电机连接体(6)的螺钉上，另一端挂接在拉簧调节座(9)上，所述拉簧调节座(9)与主机体(2)连接。
2 根据权利要求1所述的曲线坡口自动跟踪火焰切割机的主机结构，其特征在于在 所述前置主驱动走轮(4)和后置随动走轮(12)上均分别设置有橡胶圈。
3. 根据权利要求1或2所述的曲线坡口自动跟踪火焰切割机的主机结构，其特征在于 在所述动力轮(7)上设置有橡胶圈，动力轮(7)上的橡胶圈与两个前置主驱动走轮(4)上 的橡胶圈形成摩擦副。
4. 根据权利要求1所述的曲线坡口自动跟踪火焰切割机的主机结构，其特征在于在 所述主机体(2)上设置有与割枪调节与控制系统连接的连接座(1)。
专利摘要本实用新型公开了一种曲线坡口自动跟踪火焰切割机的主机结构，包括主机体、前置主驱动走轮、后置随动走轮、离合器手柄、电机连接体、铰接座、动力轮、压力调节拉簧、拉簧调节座和减速电机；两个前置主驱动走轮和一个后置随动走轮安装在主机体上，形成稳定的三角形三点位支撑行走结构；离合器手柄、电机连接体和铰接座铰接为一体，铰接座固接在主机体上，减速电机固接在电机连接体上，动力轮与所述减速电机的输出轴连接；压力调节拉簧的一端挂接在电机连接体的螺钉上，另一端挂接在拉簧调节座上，所述拉簧调节座与主机体连接。本实用新型采用上述技术方案后，主机结构合理，应用于切割机后生产效率高，生产成本低。
文档编号B23K7/10GK201471047SQ20092016938
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月26日 优先权日2009年8月26日
发明者杨富永 申请人:东方电气集团东方电机有限公司