专利名称：一种线材立体成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及金属线材成型设备，特别是一种线材立体成型机。
背景技术：
传统的线成形产品，如汽车门锁用的拉杆，座椅里的线成形骨架，减震系统的平衡 杆等等，都是经人手折弯而成，对于形状复杂，或是立体形状的产品，人手加工很难保证质 量的稳定性，返修率很高，增加了加工成本，因此急需一种能替代人工手动的金属线材成形 机。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题在于提供一种能对线材进行成形的金属线材成形机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种线材立体成型机，包括机 座以及设置在机座上的固定板和送线轨道，固定板上依次安装有夹紧装置、输送装置和折 弯装置，所述夹紧装置上设有气动夹手，所述的折弯装置包括水平排布于固定板顶部的三 个折角模具，每个折角模具均连接有驱动气缸，所述固定板上设有驱动折角模具转动的第 一伺服电机、驱动折角模具横向移动的第二伺服电机、驱动气动夹手转动的第三伺服电机 和驱动夹紧装置前后移动的第四伺服电机。所述的折角模具上设置有齿轮，三个齿轮相互啮合，其中一个齿轮的轴上连接有 驱动电机。本实用新型的有益效果是通过第一、第二伺服电机控制三个不同半径的折弯模 具，使折角模具能上下左右移动和旋转折角来达到立体成形的目的，折角模具配合数字控 制，完全能代替人工手动操作所需的十多个模具，折角效率高，速度快且稳定，折角角度完 全数字化控制，需要折不同的半径时，可通过数控系统，选择不同半径的折角模具来进行操 作。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。参照图1所示，一种线材立体成型机，包括机座1以及设置在机座1上的固定板2 和送线轨道3，固定板2上依次安装有夹紧装置、输送装置和折弯装置，所述夹紧装置上设 有气动夹手，所述的折弯装置包括水平排布于固定板2顶部的三个不同半径的折角模具4， 每个折角模具4均连接有驱动气缸，由气缸驱动升降，所述固定板2上设有驱动折角模具4 转动的第一伺服电机、驱动折角模具4横向移动的第二伺服电机、驱动气动夹手转动的第 三伺服电机和驱动夹紧装置前后移动的第四伺服电机，所述的折角模具4上设置有齿轮5，三个齿轮5相互啮合，其中一个齿轮5的轴上连接有驱动电机6。第一伺服电机驱动三个折角模具4转动，将线材折弯至所需角度，第二伺服电机驱动折角模具4左右移动，第一、第二伺服电机配合气缸根据加工需要选择合适的折角模 具4来加工，当气缸把使用完毕的折角模具4下降后，第二伺服电机把折角模具4横向移 动，把所需的折角模具4移到加工位置，然后气缸上升把这个折角模具4升到线材位置，之 后第一伺服电机旋转折角模具4对线材进行折角加工；第三伺服电机驱动气动夹手，把线 材旋转到所需的加工角度，再配合前面的折角模具4，立体的线成形产品便轻易的生产出 来；第四伺服电机驱动旋转夹紧装置在直线导轨上前后移动，输送待加工的线材。本实用新型的折角模具4配合数字控制，完全能代替人工手动操作所需的十多个 模具，折角效率高，速度快且稳定，折角角度完全数字化控制，需要折不同的半径时，可通过 数控系统，选择不同半径的折角模具来进行操作。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，以及部分运用的实施例， 对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变 形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种线材立体成型机，包括机座(1)以及设置在机座(1)上的固定板(2)和送线轨道(3)，固定板(2)上依次安装有夹紧装置、输送装置和折弯装置，其特征在于所述夹紧装置上设有气动夹手，所述的折弯装置包括水平排布于固定板(2)顶部的三个半径不同的折角模具(4)，每个折角模具(4)均连接有驱动气缸，所述固定板(2)上设有驱动折角模具(4)转动的第一伺服电机、驱动折角模具(4)横向移动的第二伺服电机、驱动气动夹手转动的第三伺服电机和驱动夹紧装置前后移动的第四伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种线材立体成型机，其特征在于，所述的折角模具(4)上设 置有齿轮(5)，三个齿轮(5)相互啮合，其中一个齿轮(5)的轴上连接有驱动电机(6)。
专利摘要本实用新型公开了一种线材立体成型机，包括机座以及设置在机座上的固定板和送线轨道，固定板上依次安装有夹紧装置、输送装置和折弯装置，所述夹紧装置上设有气动夹手，所述的折弯装置包括水平排布于固定板顶部的三个折角模具，每个折角模具均连接有驱动气缸，所述固定板上设有驱动折角模具转动的第一伺服电机、驱动折角模具横向移动的第二伺服电机、驱动气动夹手转动的第三伺服电机和驱动夹紧装置前后移动的第四伺服电机；本实用新型通过控制三个不同半径的折弯模具，使折角模具能上下左右移动和旋转折角来达到立体成形的目的，折角模具配合数字控制，完全能代替人工手动操作所需的十多个模具，折角效率高，速度快且稳定。
文档编号B21F1/00GK201586712SQ20092017612
公开日2010年9月22日 申请日期2009年9月7日 优先权日2009年9月7日
发明者麦志华 申请人:东莞三达弹簧机械有限公司