专利名称：铆接机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种飞轮装配设备，特别是涉及一种铆接机。
背景技术：
目前的飞轮底座和飞轮壳的铆接大都为人工操作，生产效率低，且铆接质量难以保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的铆接机。为实现上述目的，本发明的技术解决方案是本发明是一种铆接机，它主要由机台、控制面板、工位转盘、震料机构、打铆钉机构、下料机构、推料机构组成；所述的工位转盘安装在机台上并可围绕其中心线进行间歇转动，在工位转盘上等距离分布上料工位、空工位、打铆钉工位、下料工位，在上述四个工位上皆安装有用于夹持工件的工装夹具；所述的装有铆钉的震料机构、打铆钉机构和下料机构依序环绕安装在工位转盘的一侧，且打铆钉机构和下料机构分别对应工位转盘上的打铆钉工位、下料工位；所述的震料机构通过送料管与打铆钉机构连接，向打铆钉机构输送铆钉； 所述的推料机构安装在下料机构的一侧且其推杆移动方向对准下料机构上的导道，用于将工件推离机台；所述的控制面板安装在机台上。所述的打铆钉机构包括气缸、气缸固定座、进料器固定座、打铆钉头、过料器、夹嘴座、夹嘴、挡料气缸、分料气缸；所述的气缸固定在气缸固定座的顶部，气缸固定座固定在进料器固定座上，过料器和夹嘴座固定在进料器固定座的侧壁；在夹嘴座的中部沿纵向开设有通孔，其两侧夹嘴导向槽；所述的打铆钉头活动穿设于夹嘴座的中部通孔，其顶部与气缸活塞杆连接；所述的过料器中部开设有与震料机构送料管连通的导料槽；所述的夹嘴有两个，分别对称铰接在夹嘴座两侧的导向槽内，其自由端可接触而呈闭合状，以便夹持自过料器导料槽下落的铆钉；所述的挡料气缸、分料气缸安装在过料器的一侧，挡料气缸和分料气缸的活塞杆可沿横向穿入过料器且穿入过料器导料槽，以便阻挡落入过料器导料槽内铆钉的下落。采用上述方案后，由于本发明根据工位的不同，在工位转盘上设置四个工装夹具， 该四个工装夹具中的打铆钉工位、下料工位对应安装有打铆钉机构、下料机构，使得本发明从铆钉下落、铆接、下料的各个工序皆在工位转盘上完成，无需人手介入操作。因而，具有装配效率高、成品率高、安全可靠等优点。下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
图1是立体分解图；图2是本发明打铆钉机构的轴测图3是本发明打铆钉机构的立体分解图。
具体实施例方式如图1所示，本发明是一种铆接机，它主要由机台1、控制面板2、工位转盘3、震料机构4、打铆钉机构5、下料机构6、推料机构7组成。所述的工位转盘3安装在机台1上并可围绕其中心线进行间歇转动，在工位转盘 3上等距离分布上料工位31、空工位32、打铆钉工位33、下料工位34，在上述四个工位上皆安装有用于夹持工件的工装夹具8。各工位的作用为(1)上料工位，此工位进行上料操作。 操作工人将飞轮底座和飞轮壳放在上料工装上，准备下一工位动作。( 打铆钉工位，此工位将铆钉依次打入工件孔中。( 下料工位，此工位将放好铆钉的产品通过机械手放置在合格或者不合格通道上。所述的震料机构4装有铆钉，可将铆钉逐个送至打铆钉机构5。震料机构4、打铆钉机构5和下料机构6依序环绕安装在工位转盘3的一侧，且打铆钉机构5和下料机构6 分别对应工位转盘3上的打铆钉工位33、下料工位34 ；所述的震料机构4通过送料管41与打铆钉机构5连接，向打铆钉机构5输送铆钉，打铆钉机构5可将铆钉逐个放入待生产的产品中。所述的推料机构7安装在下料机构6的一侧且其推杆71移动方向对准下料机构 6上的导道61，将生产好的产品放在合格或者不合格通道上。所述的控制面板2安装在机台1上，它包含电气安装板、伺服电机、PLC、电源、接线端子等部件，用于控制机器的动作。。如图2、图3所示，所述的打铆钉机构5包括气缸51、气缸固定座52、进料器固定座 53、打铆钉头M、过料器55、夹嘴座56、夹嘴57、挡料气缸58、分料气缸59。所述的气缸51 固定在气缸固定座52的顶部，气缸固定座52固定在进料器固定座52上，过料器55和夹嘴座56固定在进料器固定座53的侧壁；在夹嘴座56的中部沿纵向开设有通孔561，其两侧夹嘴导向槽562。所述的打铆钉头M活动穿设于夹嘴座56的中部通孔561，其顶部与气缸51活塞杆连接；所述的过料器阳中部开设有与震料机构4送料管41连通的导料槽551 ；所述的夹嘴57有两个，分别对称铰接在夹嘴座56两侧的导向槽562内，其自由端可接触而呈闭合状，以便夹持自过料器阳导料槽551下落的铆钉；所述的挡料气缸58、分料气缸59安装在过料器阳的一侧，挡料气缸58和分料气缸59的活塞杆581、591可沿横向穿入过料器55 且穿入过料器阳导料槽阳1，以便阻挡落入过料器阳导料槽内铆钉的下落。本发明的工作过程(如图1所示)1、回原点过程当按下复位按钮，系统进行回原点操作。首先，气缸51、挡料气缸58、分料气缸59 回到原点，接着转角电机移动到原点位置，带动工位转盘3回原点，回原点过程结束。2、生产过程操作工人将飞轮底座和飞轮壳放在工位转盘3的上料工位31上，工位转盘3转动两个工位后，到达打铆钉工位33，打铆钉机构5动作，按生产程序设定，打下若干个铆钉，打铆钉机构5上升，工位转盘3转动一个工位，下料机构6气缸下降，将插有铆钉的飞轮底座和飞轮壳放在合格或不合格通道上。一个生产周期结束。 以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，可有不同的工位设置，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
权利要求
1.一种铆接机，其特征在于它主要由机台、控制面板、工位转盘、震料机构、打铆钉机构、下料机构、推料机构组成；所述的工位转盘安装在机台上并可围绕其中心线进行间歇转动，在工位转盘上等距离分布上料工位、空工位、打铆钉工位、下料工位，在上述四个工位上皆安装有用于夹持工件的工装夹具；所述的装有铆钉的震料机构、打铆钉机构和下料机构依序环绕安装在工位转盘的一侧，且打铆钉机构和下料机构分别对应工位转盘上的打铆钉工位、下料工位；所述的震料机构通过送料管与打铆钉机构连接，向打铆钉机构输送铆钉； 所述的推料机构安装在下料机构的一侧且其推杆移动方向对准下料机构上的导道，用于将工件推离机台；所述的控制面板安装在机台上。
2.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于所述的打铆钉机构包括气缸、气缸固定座、进料器固定座、打铆钉头、过料器、夹嘴座、夹嘴、挡料气缸、分料气缸；所述的气缸固定在气缸固定座的顶部，气缸固定座固定在进料器固定座上，过料器和夹嘴座固定在进料器固定座的侧壁；在夹嘴座的中部沿纵向开设有通孔，其两侧夹嘴导向槽；所述的打铆钉头活动穿设于夹嘴座的中部通孔，其顶部与气缸活塞杆连接；所述的过料器中部开设有与震料机构送料管连通的导料槽；所述的夹嘴有两个，分别对称铰接在夹嘴座两侧的导向槽内， 其自由端可接触而呈闭合状，以便夹持自过料器导料槽下落的铆钉；所述的挡料气缸、分料气缸安装在过料器的一侧，挡料气缸和分料气缸的活塞杆可沿横向穿入过料器且穿入过料器导料槽，以便阻挡落入过料器导料槽内铆钉的下落。
全文摘要
本发明公开了一种铆接机，它主要由机台、控制面板、工位转盘、震料机构、打铆钉机构、下料机构、推料机构组成。所述的工位转盘安装在机台上且装有夹持工件的工装夹具；所述的装有铆钉的震料机构、打铆钉机构和下料机构依序环绕安装在工位转盘的一侧；所述的震料机构通过送料管与打铆钉机构连接，向打铆钉机构输送铆钉；所述的推料机构安装在下料机构的一侧且其推杆移动方向对准下料机构上的导道。由于本发明根据工位的不同，在工位转盘上设置四个工装夹具，使得本发明从铆钉下落、铆接、下料的各个工序皆在工位转盘上完成，无需人手介入操作。因而，具有装配效率高、成品率高、安全可靠等优点。
文档编号B21J15/14GK102371328SQ20101025014
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月6日 优先权日2010年8月6日
发明者韩建国 申请人:厦门义胜自动化设备有限公司