专利名称：移动尾架手动离合器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移动式尾架手动离合器，该装置应用于工程机械焊接机器人 上。
背景技术：
移动尾架装在机床身上，可根据工件的长度进行调节，当达到需要的位置后，用固 定在床身的孔中，从而使移动尾架固定。目前多采用手动推动的方式进行调节，但是由于工 件长度过长，使用手动推动势必造成工人劳动强度增加，且定位不准确的弊病。若增加电机 驱动装置，虽能解决了降低工人的劳动强度，但要用电机制动来锁紧二吨重的工件很难实 现。
发明内容针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单的移动尾架手动离合器。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种移动尾架手动离合器，它包括设有滑轨的机床床身、带有滑块的移动尾架、安 装在所述的移动尾架上并驱动移动尾架沿着机床床身移动的驱动装置，所述的驱动装置包 括底板、安装在所述的底板上的电机、配置在所述的电机上的减速机、安装在所述的减速机 的输出轴上的齿轮，所述的机床床身上设置有齿条，所述的底板通过定位销可转动的安装 在所述的移动尾架上，所述的底板上还设置有连接板，所述的连接板上设有手柄销，所述的 移动尾架上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述的机床床身上设置有第三固定孔，当所 述的手柄销仅插在所述的第一固定孔内时，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的驱动 装置和所述的移动尾架相固定，所述的电机能驱动所述的移动尾架沿着所述的滑轨移动； 当所述的手柄销同时插在所述的第二固定孔和第三固定孔内时，所述的齿轮与所述的齿条 相分离，所述的驱动装置、移动尾架以及机床床身相固定。优选地，所述的底板上沿着圆周方向上设置有限位滑槽，所述的限位滑槽所在的 圆周以所述的定位销的轴心为圆心，所述的移动尾架上设置有限位件，所述的限位件位于 所述的限位滑槽内，当所述的驱动装置绕着所述的定位销旋转时，所述的限位件在所述的 限位滑槽内滑动。优选地，所述的第一固定孔和第二固定孔分布在一圆周上，该圆周以所述的定位 销的轴心为圆心。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点1、结构紧凑，使用方便、快捷、可靠、安全；2、既实现了电动快速移动的功能，又能起到机械锁紧固定的功能，两者合二为一。 当手柄销插入第二固定孔和第三固定孔中时，齿轮齿条安全脱离3、手柄销与第一固定孔的配合，决定了齿轮与齿条的啮合程度；4、维护方便。
附图1为本实用新型的立体图；附图2为本实用新型的驱动装置的立体图；附图3为本实用新型的主视图。以上附图中1、移动尾架；2、驱动装置；3、底板；4、电机；5、减速机；6、齿轮；7、手 柄销；8、滑块；9、定位销；10、连接板；11、第一固定孔；12、限位滑槽；13、限位件；14、第二 固定孔。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述参见附图1、2、3所示的移动尾架手动离合器，它包括带有滑轨的机床床身、设有 滑块8的移动尾架1、安装在移动尾架1上并驱动移动尾架1沿着机床床身的滑轨滑动的 驱动装置2，驱动装置包括底板3、安装在底板3上的电机4、配置在电机4上的减速机5、安 装在减速机5的输出轴上的齿轮6、手柄销7，机床床身上设置有齿条(图中未示出)，底板 3通过定位销9可转动的安装在移动尾架1上，具体为底板3上沿一圆周方向开设有限位 滑槽12，此限位滑槽12所在的圆周以定位销9的轴心为圆心，移动尾架1上设置有限位件 13，限位件13位于限位滑槽12内，当驱动装置2绕着定位销9旋转时，限位件13在限位滑 槽12内滑动。这样能限位驱动装置2。底板3上还设置有连接板10，连接板10上设置有手柄销7。移动尾架1上设置有 第一固定孔11和第二固定孔14，这两个固定孔沿一圆周方向分布，以并且此圆周以定位销 9的轴心为圆心。机床床身上设置有第三固定孔(图中未示出)，当手柄销7仅插在第一固 定孔11内时，齿轮6与齿条相啮合，驱动装置2和移动尾架1相固定，此时启动电机4，电机 4就能驱动移动尾架1沿着机床床身上的滑轨移动。当手柄销7同时插在第二固定孔11和 第三固定孔内时，齿轮6与齿条相分离，驱动装置2、移动尾架1以及机床床身相固定。本实施例的移动尾架手动离合器，当需要移动尾架运动时，将手柄销7插入移动 尾架1上的第一固定孔11内，此时，齿轮6和齿条啮合，启动电机4，移动尾架1在滑块14 的带动下沿着机床床身的滑轨移动。当达到指定位置时，电机停止运转，此时应将手柄销7 提起，以定位销9为旋转轴顺时针旋转驱动装置2和连接板10，当第二固定孔14与机床床 身上的第三固定孔同轴时，将手柄销7同时插入第二固定孔14和第三固定孔内，从而将移 动尾架1和机床床身相固定，而此时，驱动装置2上的齿轮6和机床床身的齿条也完全脱 离，这样即使用户误操作电机开关，齿轮6或齿条也不会损坏，起到安全保护的作用。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。
权利要求一种移动尾架手动离合器，其特征在于它包括设有滑轨的机床床身、带有滑块的移动尾架、安装在所述的移动尾架上并驱动移动尾架沿着机床床身移动的驱动装置，所述的驱动装置包括底板、安装在所述的底板上的电机、配置在所述的电机上的减速机、安装在所述的减速机的输出轴上的齿轮，所述的机床床身上设置有齿条，所述的底板通过定位销可转动的安装在所述的移动尾架上，所述的底板上还设置有连接板，所述的连接板上设有手柄销，所述的移动尾架上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述的机床床身上设置有第三固定孔，当所述的手柄销仅插在所述的第一固定孔内时，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的驱动装置和所述的移动尾架相固定，所述的电机能驱动所述的移动尾架沿着所述的滑轨移动；当所述的手柄销同时插在所述的第二固定孔和第三固定孔内时，所述的齿轮与所述的齿条相分离，所述的驱动装置、移动尾架以及机床床身相固定。
2.根据权利要求1所述的移动尾架手动离合器，其特征在于所述的底板上沿着圆周 方向上设置有限位滑槽，所述的限位滑槽所在的圆周以所述的定位销的轴心为圆心，所述 的移动尾架上设置有限位件，所述的限位件位于所述的限位滑槽内，当所述的驱动装置绕 着所述的定位销旋转时，所述的限位件在所述的限位滑槽内滑动。
3.根据权利要求1所述的移动尾架手动离合器，其特征在于所述的第一固定孔和第 二固定孔分布在一圆周上，该圆周以所述的定位销的轴心为圆心。
专利摘要本实用新型涉及一种移动尾架手动离合器，它包括机床床身、移动尾架、驱动移动尾架移动的驱动装置，驱动装置包括底板、安装在底板上的电机、配置在电机上的减速机、安装在减速机的输出轴上的齿轮，机床床身上设置有齿条，底板通过定位销可转动的安装在移动尾架上，底板上还设置有连接板，连接板上设有手柄销，移动尾架上设置有第一固定孔和第二固定孔，机床床身上设置有第三固定孔，当手柄销仅插在第一固定孔内时，齿轮与齿条相啮合，驱动装置和移动尾架相固定，电机能驱动移动尾架沿着滑轨移动；当手柄销同时插在第二固定孔和第三固定孔内时，齿轮与齿条相分离。本实用新型的装置结构紧凑，使用方便、快捷、可靠、安全。
文档编号B23B23/00GK201684929SQ20102015019
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月2日 优先权日2010年4月2日
发明者刘伟, 徐玉俊 申请人:徐州华恒焊接有限公司