专利名称：弯管机中能左右弯的弯管装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到弯管机的技术领域，尤其涉及一种弯管机中的弯管装置。
背景技术：
随着管材加工行业的发展，管件形状日趋复杂，这无疑也对管材加工机械提出了 更高要求，不管是对管子的粗细、长短、弯曲程度，还是对弯管形状的要求都越来越多样化， 所以相应的设备也就不断地更新和改造，只有这样才能为社会各行各业的发展及需求起到 辅助的作用。弯管机是应用范围很广泛和必需的产品之一。传统的弯管机的结构包括夹紧装置、顶紧装置、辅推装置和弯管装置。其中夹紧 装置由一只夹紧油缸推动连杆机构，使夹紧滑块绕弯管臂的两个支点做平移的圆弧动作， 完成夹紧与松夹动作，夹紧模座设置在夹紧滑块上，可以安装弯管能力内的各种夹紧模；顶 紧装置由一只顶紧油缸推动连杆机构，使顶紧滑块完成顶紧与后退动作；辅推装置设置在 顶紧滑块上，完成顶紧动作后，由一只辅推油缸推动辅推板，配合弯管时管件的辅助随动助 推，滑板模则设置在辅推板前端；弯管装置包括固定在机头上的一只用于弯管的伺服电机 及减速机，主动链轮设置在减速机输出轴上，弯管链轮设置在弯管主轴上，弯管主轴与夹紧 部分的弯管臂固定连接后再用一对圆锥滚子轴承与机头连接，弯管轮模与拼块组合后设置 在主轴端面。传统的弯管机的工作原理是弯管时，夹紧油缸动作，推动夹紧模座夹紧管件，然 后顶紧油缸动作，推动设置在顶紧滑块上的辅推部分，设置在辅推板前端的滑板模则完成 顶紧动作，伺服电机顺时针旋转，主动链轮通过链条驱动弯管链轮使弯管臂顺时针旋转，同 时由辅推油缸推动辅推板，配合弯管时管件的辅助随动助推，被夹紧的管件则完成顺时针 的弯曲动作；退弯时，夹紧油缸、顶紧油缸和辅推油缸同时动作，拉动夹紧模座松开管件，同 时拉动设置在顶紧滑块上的辅推部分，设置在辅推板前端的滑板模则完成后退动作，同时 由辅推油缸拉动辅推板退回复位，伺服电机逆时针旋转，主动链轮通过链条驱动弯管链轮 使弯管臂逆时针旋转，则完成逆时针的返回动作。传统的弯管机的缺点是只能实现单向弯管，而且结构复杂、制造成本高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现左右弯管，而且结构简单、制 造成本低的弯管机中能左右弯的弯管装置。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是弯管机中能左右弯的弯管装置， 包括机头座，机头座的侧面固定有滑道，滑道上设置有与之相配合的滑座，所述的滑座固 定在机头上，机头的一侧固定有平移轴承座，平移轴承座中设置有平移轴承，平移轴承中设 置有平移丝杆，所述的平移丝杆与滑道相平行，平移丝杆的一端与平移驱动装置相连接，平 移丝杆的另一端上设置有与之相配合的丝杆螺母，所述的丝杆螺母与机头座相固定；机头 上活动设置有弯管法兰盘，所述的弯管法兰盘通过弯管主轴与弯管驱动装置相连接，弯管法兰盘顶部活动设置有滑块，滑块上固定有两根弯管轴，两根弯管轴可通过机头的平移而 实现交替与弯管法兰盘同心，两根弯管轴上分别设置有轮模，两根弯管轴的上端通过一个 拉板相连接，机头座上固定有换模定位块，换模定位块上固定有导模，导模内部设置有与所 需折弯的管相配合的孔，所述的孔的中心与两个轮模之间的中点相对应，换模定位块的前 端设置有两个凹槽，两个弯管轴分别嵌设于两个凹槽中。所述的机头座上固定有平移固定圈，所述的丝杆螺母固定在平移固定圈中。所述的弯管法兰盘的顶部设置有一个凹槽，滑块设置在凹槽内部，滑块的两侧分 别设置有压条，滑块的底部设置有铜衬板。所述的机头座上固定有换模定位垫板，换模定位垫板上固定有换模定位块。所述的平移驱动装置包括平移电机，平移电机的主动轴通过连轴接与平移丝杆 相连接，连轴接位于平移电机法兰内部，平移电机法兰与平移轴承座相固定连接。所述的弯管驱动装置包括位于底部的伺服电机，伺服电机与减速机相连接，减速 机通过弯管减速机法兰与机头相固定，减速机的主动轴与弯管主轴相连接，弯管主轴通过 主轴锁紧垫圈与弯管法兰盘相连接。本实用新型的有益效果是带有本实用新型所述的弯管装置的弯管机，能实现顺 时针和逆时针的左右弯管，避干涉能力强；可以实现一模多用的变径弯管，扩展了使用范 围；可以实现两圆弧间无直段弯管；可以实现任意长度的S形弯管；带有本实用新型所述的 弯管装置的弯管机与传统的弯管机相比，无需夹紧装置、顶紧装置和辅推装置，结构简单、 制造成本低。
图1是本实用新型弯管机中能左右弯的弯管装置的俯视方向的立体结构示意图；图2是本实用新型弯管机中能左右弯的弯管装置的仰视方向的立体结构示意图；图3是图1中机头部分的B向爆炸结构示意图；图4是图1中机头部分的A向爆炸结构示意图；图中1、机头座，2、滑道，3、滑座，4、机头，5、平移轴承座，6、平移轴承，7、平移丝 杆，8、平移间隔套，9、螺母，10、连轴接，11、平移电机，12、平移电机法兰，13、丝杆螺母，14、 平移固定圈，15、弯管法兰盘，16、主轴锁紧垫圈，17、弯管主轴，18、轴承上盖，19、上轴承， 20、外圈隔套，21、内圈隔套，22、下轴承，23、减速机，24、伺服电机，25、滑块，26、压条，27、铜 衬板，28、第一弯管轴，29、第二弯管轴，30、第一轮模，31、第二轮模，32、拉板，33、换模定位 垫板，34、换模定位块，35、导模，36、弯管减速机法兰，351、孔。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型弯管机中能左右弯的弯管装置作进一步的详 细描述。如图1、图2所示，弯管机中能左右弯的弯管装置，包括机头座1，机头座1的侧面 固定有滑道2，滑道2上设置有与之相配合的滑座3，所述的滑座3固定在机头4上，机头4 的一侧固定有平移轴承座5，平移轴承座5中设置有平移轴承6，平移轴承6中设置有平移 丝杆7，所述的平移丝杆7与滑道2相平行，如图4所示，平移丝杆7的一端上设置有平移间隔套8和螺母9，其中螺母9用于平移轴承6与平移丝杆7之间的轴向固定，平移丝杆7 的端部通过连轴接10与平移电机11的主动轴相连接，所述的连轴接10位于平移电机法兰 12的内部，平移电机法兰12与平移轴承座5相固定连接，所述的平移间隔套8用于调节平 移丝杆7与连轴接10的连接长度，从而使连轴接10能更好地连接平移丝杆7与平移电机 11的主动轴，平移丝杆7另一端上设置有与之相配合的丝杆螺母13，所述的丝杆螺母13固 定在平移固定圈14中，平移固定圈14固定在机头座1上；如图3所示，机头4上活动设置 有弯管法兰盘15，所述的弯管法兰盘15通过主轴锁紧垫圈16与弯管主轴17相连接，弯管 主轴17通过轴承上盖18、上轴承19、外圈隔套20、内圈隔套21和下轴承22设置在机头4 中，其中上轴承19和下轴承22用于实现弯管主轴17在机头4内部的转动，内圈隔套21位 于外圈隔套20的内部，用于实现上轴承19与下轴承22之间的软连接，弯管主轴17与减速 机23的主动轴相连接，减速机23通过弯管减速机法兰36固定在机头4下部，减速机23下 部连接有伺服电机24 ；所述的弯管法兰盘15的顶部设置有一个凹槽，凹槽内部设置有滑块 25，滑块25的两侧分别设置有压条26，滑块25的底部设置有铜衬板27，其中压条26和铜 衬板27用于降低滑块25与弯管法兰盘15之间的摩擦，减少滑块25的磨损，滑块25上固 定有第一弯管轴28和第二弯管轴29，两根弯管轴可通过机头4的平移而使滑块25在弯管 法兰盘15的凹槽内平移，从而实现第一弯管轴28和第二弯管轴29交替与弯管法兰盘15 同心，第一弯管轴28上设置有第一轮模30，第二弯管轴29上设置有第二轮模31，两根弯管 轴的上端通过一个拉板32相连接，其中拉板32用于防止弯管时两根弯管轴受到径向力而 产生侧歪变形；机头座1上固定有换模定位垫板33，换模定位垫板33上固定有换模定位块 34，换模定位块34上固定有导模35，导模35内部设置有与所需折弯的管相配合的孔351， 所述的孔351的中心与第一轮模30和第二轮模31之间的中点相对应，换模定位块34的前 端设置有两个凹槽，第一弯管轴28和第二弯管轴29分别嵌设于两个凹槽中，从而实现第一 弯管轴28和第二弯管轴29与机头座1之间的横向锁定。本实用新型的工作原理是将所需折弯的管穿入导模35的孔351中，并且穿过第 一轮模30和第二轮模31之间的间隙，所需折弯的管上与轮模的接触部位即为所需折弯的 部位。逆时针等径弯管时，如图1所示，此时第二弯管轴29与弯管法兰盘15同心，伺服 电机24及减速机23带动弯管主轴17逆时针旋转一定角度，弯管主轴17带动弯管法兰盘 15逆时针旋转一定角度，此时，第一弯管轴28在弯管法兰盘15的带动下，以第二弯管轴29 为圆心逆时针旋转一定角度，第二弯管轴29逆时针自转一定角度，位于第一轮模30与第二 轮模31之间的管受到第一轮模30逆时针的作用力，绕第二轮模31逆时针折弯一定角度， 完成折弯动作后，弯管法兰盘15在伺服电机24及减速机23的驱动下通过弯管主轴17传 动，完成顺时针旋转复位。顺时针等径弯管时，如图1所示，此时可通过平移电机11驱动平移丝杆7顺时针 旋转，平移丝杆7在丝杆螺母13内顺时针旋转后，由于丝杆螺母13与机头座1相固定，平 移丝杆7的顺时针旋转带动机头4通过滑道2与滑座3的配合沿滑道2往左滑动，由于第 一弯管轴28和第二弯管轴29与机头座1横向锁定，第一弯管轴28和第二弯管轴29与滑 块相固定，机头4往左运动使得滑块25在机头4内相对往右运动，当第一弯管轴28与弯管 法兰盘15同心时，平移电机11停止工作，从而机头4停止滑动，此时伺服电机24及减速机23带动弯管主轴17顺时针旋转一定角度，弯管主轴17带动弯管法兰盘15顺时针旋转一定 角度，第二弯管轴29在弯管法兰盘15的带动下，以第一弯管轴28为圆心顺时针旋转一定 角度，第一弯管轴28自转一定角度，位于第一轮模30与第二轮模31之间的管受到第二轮 模31顺时针的作用力，绕第一轮模30顺时针折弯一定角度，完成折弯动作后，弯管法兰盘 15在伺服电机24及减速机23的驱动下通过弯管主轴17传动，完成逆时针旋转复位。变径弯管时，在等径弯管的基础上配合送料装置，等径弯曲一小角度后，配合送料 装置送料一小段管，再等径弯曲一小角度，如此往复，产生变量弯管，从而实现小轮模弯大 半径管件的柔性变径弯管的目的，从而实现一副模具，多种弯曲半径的柔性弯管。S形弯管时，在等径弯管的基础上配合旋转送料装置，等径弯曲一定角度后，配合 旋转送料装置送料一小段管，并使管旋转一定角度，再等径弯曲一定角度，从而实现任意角 度的S形弯管。
权利要求弯管机中能左右弯的弯管装置，包括机头座，其特征在于机头座的侧面固定有滑道，滑道上设置有与之相配合的滑座，所述的滑座固定在机头上，机头的一侧固定有平移轴承座，平移轴承座中设置有平移轴承，平移轴承中设置有平移丝杆，所述的平移丝杆与滑道相平行，平移丝杆的一端与平移驱动装置相连接，平移丝杆的另一端上设置有与之相配合的丝杆螺母，所述的丝杆螺母与机头座相固定；机头上活动设置有弯管法兰盘，所述的弯管法兰盘通过弯管主轴与弯管驱动装置相连接，弯管法兰盘顶部活动设置有滑块，滑块上固定有两根弯管轴，两根弯管轴可通过机头的平移而实现交替与弯管法兰盘同心，两根弯管轴上分别设置有轮模，两根弯管轴的上端通过一个拉板相连接，机头座上固定有换模定位块，换模定位块上固定有导模，导模内部设置有与所需折弯的管相配合的孔，所述的孔的中心与两个轮模之间的中点相对应，换模定位块的前端设置有两个凹槽，两个弯管轴分别嵌设于两个凹槽中。
2.根据权利要求1所述的弯管机中能左右弯的弯管装置，其特征在于所述的机头座 上固定有平移固定圈，所述的丝杆螺母固定在平移固定圈中。
3.根据权利要求1或2所述的弯管机中能左右弯的弯管装置，其特征在于所述的弯 管法兰盘的顶部设置有一个凹槽，滑块设置在凹槽内部，滑块的两侧分别设置有压条，滑块 的底部设置有铜衬板。
4.根据权利要求1或2所述的弯管机中能左右弯的弯管装置，其特征在于所述的机 头座上固定有换模定位垫板，换模定位垫板上固定有换模定位块。
5.根据权利要求1或2所述的弯管机中能左右弯的弯管装置，其特征在于所述的平 移驱动装置包括平移电机，平移电机的主动轴通过连轴接与平移丝杆相连接，连轴接位于 平移电机法兰内部，平移电机法兰与平移轴承座相固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的弯管机中能左右弯的弯管装置，其特征在于所述的弯 管驱动装置包括位于底部的伺服电机，伺服电机与减速机相连接，减速机通过弯管减速机 法兰与机头相固定，减速机的主动轴与弯管主轴相连接，弯管主轴通过主轴锁紧垫圈与弯 管法兰盘相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种弯管机中能左右弯的弯管装置，包括机头座，机头座侧面设置有机头，机头上固定有平移轴承座，平移轴承座中有平移轴承，平移轴承中有平移丝杆，平移丝杆的一端与平移驱动装置相连接，平移丝杆的另一端上有丝杆螺母，丝杆螺母与机头座相固定；机头上有弯管法兰盘，弯管法兰盘通过弯管主轴与弯管驱动装置相连接，弯管法兰盘顶部活动设置有滑块，滑块上固定有两根弯管轴，两根弯管轴上分别设置有轮模，机头座上固定有换模定位块胡荣导模，导模内部设置有孔，孔的中心与两个轮模之间的中点相对应，换模定位块的前端设置有两个凹槽，两个弯管轴分别嵌设于两个凹槽中。本实用新型适用于弯管机，能实现左右弯管。
文档编号B21D7/04GK201755605SQ20102026537
公开日2011年3月9日 申请日期2010年7月19日 优先权日2010年7月19日
发明者林洪才, 陶志高 申请人:江苏合丰机械制造有限公司