专利名称：一种集装箱顶板装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于集装箱制造的技术领域，尤其涉及一种集装箱顶板装配装置。
背景技术：
集装箱作为现代物流常用的存储、运输工具，应用十分广泛。集装箱包括位于底端 的底板、顶端的顶板、两侧面的侧板、前端的前板、后端的后板，以合围成箱体，箱体的底端 四角设有下角件、顶端四角设有上角件，箱体四角内侧还设有角柱，侧板上端设有上侧梁、 下端设有下侧梁，底板下部设有连接板。现有技术中，集装箱顶板的装配均通过人工进行装配，装配工步多、装配组件占地 面积大，在顶板的装配过程中，不易对集装箱进行定位，导致装配效率低、装配质量差、生产 成本高，且工人劳动强度高。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种集装箱顶板装配装置，该装配装置占地面积少，且 其装配效率高、装配质量佳、可降低集装箱的生产成本及工人的劳动强度。本实用新型实施例是这样实现的，一种集装箱顶板装配装置，包括构成所述集装 箱顶板装配装置外架的导向立柱、可供集装箱箱体滑行的输送组件、固定连接于所述导向 立柱上的固定顶架组件以及铰接于所述导向立柱上的工作升降台，在所述固定顶架组件与 所述工作升降台之间设有一顶板吊装升降架，所述吊装升降架铰接于所述导向立柱。进一步地，所述固定顶架组件包括固定架以及可输送顶板的顶板输送组件，所述 固定架固定连接于所述导向立柱，所述顶板输送组件设于固定架的两内侧。更进一步地，所述固定顶架组件上还设有可对顶板限位的限位调节组件，所述限 位调节组件包括有一安装架、可对顶板限位的缓冲限位块以及可对缓冲限位块调节的调节 手轮，所述安装架固定连接于固定架的一端，所述调节手轮一端连接于所述缓冲限位块，在 所述缓冲限位块与所述固定架之间，设有第二导向轴。更进一步地，所述工作升降台为空心方框形，其内部设有可固定顶板的顶板抓取 组件，前端设有可对集装箱分中对位的上角件分中组件，两侧设有可供工作人员站立的工 作台。更进一步地，所述顶板抓取组件包括有第一气缸、可收缩运动的第一活塞杆以及 设在第一活塞杆一端的抓取件。更进一步地，所述工作升降台前端和后端分别设有用于所述工作台升降台运动定 位的第一对位板，所述导向立柱设有与所述第一对位板相配合的第二对位板。更进一步地，还包括一可对集装箱前端对位的对位组件，所述对位组件包括第二 气缸以及可收缩活动的第二活塞杆。更进一步地，还包括一可对集装箱前端下部分中对位的下角件分中组件。更进一步地，所述下角件分中组件包括第二中心件、一端与所述第二中心件铰接的第二侧件以及铰接于所述第二侧件另一端的第二推头，所述第二推头抵压于集装箱下角 件的内侧。更进一步地，所述上角件分中组件包括第一中心件、一端与所述第一中心件铰接 的第一侧件以及铰接于所述第一侧件另一端的第一推头，所述第一推头抵压于集装箱上角 件的内侧。本实用新型设计一种集装箱顶板装配装置，该装置占地面积少，自动化程度高，从 而装配效率高、装配质量好，可降低集装箱的生产成本以及个人的劳动强度。
图1本实用新型实施侈图2本实用新型实施侈图3本实用新型实施侈图4本实用新型实施侈图5本实用新型实施侈图6本实用新型实施侈图7本实用新型实施侈图8本实用新型实施侈图9本实用新型实施侈图10本实用新型实施提供的一种集装箱顶板装配装置的立体结构图； 提供的固定架的立体结构图； 提供的工作升降台的立体结构图； 提供的顶板吊装升降组件的立体结构图； 提供的上角件分中组件的立体结构图； 提供的下角件分中组件的立体结构图； 提供的限位调节组件的立体结构图； 提供的上角件分中组件与上角件配合的结构简图； 提供的下角件分中组件与下角件配合的结构简图； 列提供的下角件对位组件与下角件配合的结构件图(具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型提供了一种集装箱顶板装配装置，包括构成所述集装箱顶板装配装置 外架的导向立柱、可供集装箱箱体滑行的输送组件、固定连接于所述导向立柱的固定顶架 组件以及铰接于所述导向立柱的工作升降台，在所述固定顶架组件与所述工作升降台之间 设有一顶板吊装升降架，所述吊装升降架铰接于所述导向立柱。本实用新型设计一种集装箱顶板装配装置，该装置占地面积少，其具有自动运行 集装箱的输送组件，并且可通过固定顶架组件、工作升降台以及顶板吊装升降架实现顶板 的自动化安装，自动化程度高，从而装配效率高、装配质量好，可降低集装箱的生产成本以 及个人的劳动强度。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。如图1 10所示，一种集装箱顶板装配装置，用于安装集装箱上端的顶板9。上述 的集装箱包括位于底端的底板、顶端的顶板9、两侧面的侧板、前端的前板以及后端的后板， 底板、顶板9、侧板、前板以及后板相互配合，从而构成集装箱的集装箱8，集装箱8的底端四 角设有下角件82、顶端四角设有上角件83，集装箱8四角内侧还设有角柱，侧板上端设有上 侧梁、下端设有下侧梁，底板下部设有连接板。该顶板装配组件包括有可支撑整个顶板装配组件的导向立柱2，该导向立柱2构成了整个顶板装配组件的外架，导向立柱2垂直设置于地上。本实施例中设置有四个导向 立柱2，四个导向立柱2呈四边形分布，与进入顶板装配组件内进行装配的集装箱8的外形 相对应。本顶板装配组件底部设置有可供集装箱8运行输送组件1，该输送组件1包括有导 轨(图中未标出)、置于导轨内的升降组件(图中未标出)以及置于升降组件上的滑行组 件(图中未标出)，滑行组件可以带动集装箱运行，当集装箱不需要运行的时候，升降组件 带动滑行组件下降，集装箱则停留在导轨上，当集装箱需要运行的时候，升降组件则带动滑 行组件升起，集装箱则停留在滑行组件上，滑行组件带动集装箱运行。输送组件1水平放置 在地上，且设置在顶板装配组件底部中间，这样，保证从输送组件1运行而来的集装箱8能 够顺利的进入导向立柱2所包围的区间内进行顶板9装配。为了能够实现集装箱顶板9装配过程的自动化，提高装配效率和质量，该顶板装 配组件的上端设置有一固定顶架组件3，该固定顶架组件3成四边形状，其四个角分别与导 向立柱2固定连接，该固定顶架组件3可以接受集装箱顶板9，给顶板装配组件提供装配过 程中需要的顶板9 ；该顶板装配组件还设置有一工作升降台4，该工作升降台4也呈四边形 状，为空心方框形，其四个角处铰接于导向立柱2，所以该工作升降台4可以沿导向立柱2水 平的上升或下降；在固定顶架组件3与工作升降台4之间，顶板装配组件设置有一顶板吊装 升降架5，该顶板吊装升降架5可以在固定顶架组件3与工作升降台4之间水平升降，从而 实现把外部输送到固定顶架组件3的顶板输送带32工作升降台4处进行装配，该顶板吊装 升降架5与垂直于固定顶架组件3的第一导向轴(图中未标出)铰接，第一导向轴一端垂 直设置于固定顶架组件3上，另一端朝向工作升降台4且悬空，所以顶板吊装升降架5可以 沿该第一导向轴进行上升或下降。具体地进一步阐述，设置在顶板装配组件包括有固定架33、顶板输送组件32以及 限位调节组件31。固定架33与导向立柱2固定连接，起到支撑顶板输送组件32以及限位 调节组件31的作用；固定顶架组件3的内部设置有顶板输送组件32，该顶板输送组件32分 别设置在固定架33的两侧，该顶板输送组件32可以接受外部的顶板9，并把外部输入的顶 板9存储在固定顶架组件3中合适的位置；外部输入的顶板9从固定顶架组件3的一端输 入，为了能够更加准确的保证顶板9到达固定顶架组件3中的确定位置或按实际需要调整 顶板9在固定顶架组件3中的位置，在固定顶架组件3的另一端还设置有一限位调节组件 31，该限位调节组件31包括有一缓冲限位块312、调节手轮314以及安装架311，该缓冲限 位块312与调节手轮314连接，且调节手轮314铰接于安装架311中，该调节手轮314的一 端穿过安装架311，并且与缓冲限位块312连接，安装架311则固定在固定顶架组件3的另 一端，这样，可以通过旋动调节手轮314，从而移动缓冲限位块312，且缓冲限位块312对输 入固定顶架组件3的顶板9起到限位的作用，为了使得缓冲限位块312能够平稳的移动，在 缓冲限位块312与安装架311之间还设置有第二导向轴313，该第二导向轴313 —端固定在 安装架311，另一端插入缓冲限位块312上设有的与该第二导向轴313相匹配的第二导向孔 (图中未标出)。具体地进一步阐述，铰接在导向立柱2的工作升降台4为呈四边形状，为空心方框 形，其内部开设有一方形开口，在该方形开口处，设置有一顶板抓取组件45，该顶板抓取组 件45为方形框条状，且为封闭形状，整个结构呈“ 口”字形。该顶板抓取组件45外侧连接于工作升降台4的开口处，其内部为空心，沿其内侧的两相对侧面设有一系列平行排列的 抓取件453，且该抓取件453 —端连接有第一气缸451，抓取件453连接在第一气缸451的 第一活塞杆452上，从而第一气缸451可以带动抓取件453伸出或收缩运动。工作升降台4的两相对侧面外设有可供工作人员站立的工作台44，工作人员可以 在该工作台44中对集装箱进行顶板9装配。在工作升降台4的前端和后端的下部还设有上角件分中组件42，该上角件分中组 件42包括第一中心件421和对称设置于所述第一中心件421两侧的第一侧件422，第一侧 件422 —端铰接于第一中心件421上，其另一端铰接有一第一推头423，且分布在第一中心 件421两侧的第一侧件422和第一推头423关于第一中心件421的中心对称，第一推头423 抵压于集装箱上角件83的外侧。通过旋转第一中心件421，带动第一侧件422，从而带动第 一推头423往内靠，实现集装箱8前端和后端的上部分中对位。另外，在工作升降台4前端和后端还设有第一对位板41，该第一对位板41的下表 面上设置有朝下的对位锥411，相对应地，在工作升降台4下，顶板装配组件还设有第二对 位板43，该第二对位板43固定设置在导向立柱2上，该第二对位板43上设有与所述对位锥 411相匹配的对位孔(图中未标出)，通过对位锥411与对位孔的相互对位，可以确定工作 升降台4在导向立柱2的位置。设置在固定顶架组件3和工作升降台4之间的顶板吊装升降架5，该顶板吊装升降 架5可活动的链接在第一导向轴中，且在该顶板吊装升降架5朝向工作升降台4的一面上 设有磁铁组件51，该磁铁组件51可以吸取输入固定顶架组件3中的顶板9，从而带动顶板 9至工作升降台4。为了能够保证导轨上的集装箱8能够准确运行到顶板装配组件对应的位置上，在 顶板装配组件的前端处设置有对位下角件对位组件6，本实施例中，分别在前端的两侧设置 了一个下角件对位组件6，当导轨上的集装箱8运行到下角件对位组件6对应的位置时，下 角件对位组件6则对集装箱8前端的下端的下角件82进行对位，使得整个集装箱8放置在 要求的位置上。具体地，本实施例中的下角件对位组件6为一带有第二活塞杆62的第二气缸，该 第二气缸61可以带动第二活塞杆62前后运动，当集装箱8运动在下角件对位组件6对应 的位置时，第二气缸61推动第二活塞杆62，从而第二活塞杆62顶住集装箱8前端的下角件 82，挤压下角件82，从而使得整个集装箱集装箱8到位。为了使得集装箱8的下端能够更精确的定位，在工作升降台4的前端和后端的下 部还设有下角件分中组件7，该下角件分中组件7包括第二中心件71和对称设置与所述第 二中心件71两侧的第二侧件72，第二侧件72 —端铰接于第二中心件71上，其另一端铰接 有一第二推头73，且分布在第二中心件71两侧的第二侧件72和第二推头73关于第二中心 件71的中心对称，第二推头73抵压于集装箱下角件82的内侧。通过旋转第二中心件71， 带动第二侧件72，从而带动第二推头73往外靠，实现集装箱8前端和后端的下部分中对位。本顶板装配组件的整个工作流程为当该顶板装配组件上的一集装箱8加工完 后，其顺着导轨运行至下一工作台位，同时，输送组件1下的升降组件升起，带动需要装配 顶板9的集装箱8顺着导轨进入顶板装配组件中，当集装箱8进入顶板装配组件后，输送组 件1的升降组件则下降，等待下一个集装箱的到来，设置在顶板装配组件前端下部的下角件对位组件6，则对集装箱8进行对位，且同时前端和后端下部的下角件分中组件7则对集 装箱8前端和后端上的下角件82进行分中对位。而后，铰接在导向立柱2上的工作升降台 4则下降，工作升降台4下降的位置由设置在工作升降台4前端的第一对位板41和设置导 向立柱2上的第二对位板43的配合确定，具体地，工作升降台4下降，其前端的第一对位板 41也一起下降，当第一对位板41上的对位锥411与第二对位板43的对位孔实现配合时，工 作升降台4则停止下降，此时，工作升降台4刚好对位在集装箱8需要装配顶板9的位置。 此时，工作升降台4前端和后端的上角件分中组件42则对集装箱8前端和后端的上角件83 进行分中操作，在工作升降台4进行对位操作的同时，顶板吊装升降架5—端面上的磁铁组 件51则吸住输入固定顶板9架中的顶板9，当工作升降台4定位好以后，顶板吊装升降架 5则向下运动，其运动的位置控制有第一导向轴控制，当顶板吊装升降架5运行至第一导向 轴的下端时，其所吸住的顶板9也到达工作升降台4处，此时顶板9吸取组件中的气缸带动 活塞杆伸出，且抓取件453则抓住顶板9的两侧的侧梁，并向外适度收拉，以防止顶板9两 侧的侧梁形成弧形，同时，站在工作升降台4两侧的工作人员则通过焊接把顶板9装配至集 装箱的顶端。在顶板抓取组件45抓取了顶板9两侧的侧梁时，顶板吊装升降架5中的顶板 9吸取组件则会松开对顶板9的吸取，并向上运行至顶板9固定架33中，当顶板9吸取组件 运动到位后，此时，外部的顶板9则通过顶板9固定架33中的顶板输送组件32输入顶板9 固定架33内，并通过限位调节组件31确定顶板9在顶板9固定架33中的位置，同时，输送 组件1的升降组件升起，把装配好顶板9的集装箱8带动离开顶板装配组件，下一个需要装 配顶板9的集装箱8则进入该顶板装配组件，并依上述的工作流程装配顶板9。本实用新型设计一种集装箱顶板装配装置，该装置占地面积少，其具有自动运行 集装箱的输送组件1，并且可通过固定顶架组件3、工作升降台4以及顶板吊装升降架5实 现顶板的自动化安装，自动化程度高从而装配效率高、装配质量好，可降低集装箱的生产成 本以及个人的劳动强度，且该集装箱装配组件设置有对位组件6、上角件分中组件42以及 下角件分中组件7，可以对放置在集装箱装配组件中的集装箱进行分中定位，保证集装箱放 置在适当的位置上，从而可以进行准确的加工。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.一种集装箱顶板装配装置，其特征在于包括构成所述集装箱顶板装配装置外架的 导向立柱、可供集装箱箱体滑行的输送组件、固定连接于所述导向立柱上的固定顶架组件 以及铰接于所述导向立柱上的工作升降台，在所述固定顶架组件与所述工作升降台之间设 有一顶板吊装升降架，所述吊装升降架铰接于所述导向立柱。
2.如权利要求1所述的一种集装箱顶板装配装置，其特征在于所述固定顶架组件包 括固定架以及可输送顶板的顶板输送组件，所述固定架固定连接于所述导向立柱，所述顶 板输送组件设于固定架的两内侧。
3.如权利要求2所述的一种集装箱顶板装配装置，其特征在于所述固定顶架组件上 还设有可对顶板限位的限位调节组件，所述限位调节组件包括有一安装架、可对顶板限位 的缓冲限位块以及可对缓冲限位块调节的调节手轮，所述安装架固定连接于固定架的一 端，所述调节手轮一端连接于所述缓冲限位块，在所述缓冲限位块与所述固定架之间，设有 第二导向轴。
4.如权利要求1至3任一项所述的一种集装箱顶板装配装置，其特征在于所述工作 升降台为空心方框形，其内部设有可固定顶板的顶板抓取组件，前端设有可对集装箱分中 对位的上角件分中组件，两侧设有可供工作人员站立的工作台。
5.如权利要求4所述的一种集装箱顶板装配装置，其特征在于所述顶板抓取组件包 括有第一气缸、可收缩运动的第一活塞杆以及设在第一活塞杆一端的抓取件。
6.如权利要求4所述的一种集装箱顶板装配装置，其特征在于所述工作升降台前端 和后端分别设有用于所述工作台升降台运动定位的第一对位板，所述导向立柱设有与所述 第一对位板相配合的第二对位板。
7.如权利要求6所述的一种集装箱顶板装配装置，其特征在于还包括一可对集装箱 前端对位的对位组件，所述对位组件包括第二气缸以及可收缩活动的第二活塞杆。
8.如权利要求7所述的一种集装箱顶板装配装置，其特征在于还包括一可对集装箱 前端下部分中对位的下角件分中组件。
9.如权利要求8所述的一种集装箱顶板装配装置，其特征在于所述下角件分中组件 包括第二中心件、一端与所述第二中心件铰接的第二侧件以及铰接于所述第二侧件另一端 的第二推头，所述第二推头抵压于集装箱下角件的内侧。
10.如权利要求4所述的一种集装箱顶板装配装置，其特征在于所述上角件分中组件 包括第一中心件、一端与所述第一中心件铰接的第一侧件以及铰接于所述第一侧件另一端 的第一推头，所述第一推头抵压于集装箱上角件的内侧。
专利摘要本实用新型公开了一种集装箱顶板装配装置，包括构成所述集装箱顶板装配装置外架的导向立柱、可供集装箱箱体滑行的输送组件、固定连接于所述导向立柱上的固定顶架组件以及铰接于所述导向立柱上的工作升降台，在所述固定顶架组件与所述工作升降台之间设有一顶板吊装升降架，所述吊装升降架铰接于所述导向立柱。本实用新型涉及一种集装箱顶板装配装置，该装置占地面积少，自动化程度高，从而装配效率高、装配质量好，可降低集装箱的生产成本以及个人的劳动强度。
文档编号B23P19/04GK201833163SQ20102056505
公开日2011年5月18日 申请日期2010年10月15日 优先权日2010年10月15日
发明者吴煦 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司