专利名称：一种带压力补偿的窗框密封条安装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种密封条安装装置，尤其是涉及一种带压力补偿的窗框密封条安装
>J-U装直。
背景技术：
汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气进入，为车主带来健康、舒适的享受。汽车天窗的好坏直接影响着车主的使用感受。密封条安装在玻璃周围，能保证车体的密闭性。如果密封条安装不合格，会对车体的密闭和天窗马达的寿命产生影响。因而，密封条安装的质量也直接影响着天窗的质量。 传统带压变型3M胶带的密封条安装到汽车包边玻璃上，是通过将密封条加热到30°C左右时用带刚性压头的工装压住3M胶带，使3M胶带与涂有底涂的包边I3U或PVC挤压变形而产生粘结力，刚性压头主要通过压头与密封条的间距来控制压力，当玻璃定位出现偏差，间距大压力就小，压敏3M胶粘结力就下降。现有的玻璃周围安装密封条的工装装置由龙门式4轴机台，玻璃定位装置，刚性玻璃密封条安装装置组成。龙门式4轴机台的X，Y，Z，U轴分别由PLC控制的伺服驱动器，以及由驱动器驱动，能精确运动的伺服电机组成。玻璃定位装置是由和天窗玻璃总成PU上R角吻合的支撑块和四个能贴合玻璃下表面的万向真空吸盘组成，真空吸盘与真空发生器连通固定。玻璃密封条刚性安装装置由内镶轴承的滚轮，轴和滚轮固定支架组成，形成一个刚性的装置，该装置能在4轴机台的控制下运动到该机台各轴行程内的每一个点。此种情况下玻璃密封条刚性安装装置是采用4轴机台控制压头辊压轨迹保证3M胶与包边PU的挤压力，当玻璃大小及玻璃在工装中的定位稍有变化时，或4轴机台轨迹稍有变化时，工装的压头与包边玻璃的PU或PVC面就会存在间隙，刚性压头无法压到3M胶带，或压力太小无法保证PU或PVC与带3M胶的密封条的粘结性，由此容易造成汽车在雨天行车时，雨水通过玻璃与3M胶粘结位置处渗入车内。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可以弥补由于玻璃大小、玻璃在密封条安装工装中的定位偏差、四轴轨迹较小变化所带来的带压变形3M胶密封条与汽车包边玻璃粘结的带压力补偿的窗框密封条安装装置。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现—种带压力补偿的窗框密封条安装装置，该装置设置在固定玻璃的底座上，其特征在于，带压力补偿的窗框密封条安装装置由龙门式四轴机台、玻璃定位机构及安装机构组成，所述的龙门式四轴机台架设在固定玻璃的底座的上方，所述的玻璃定位机构设在底座的中部，所述的安装机构经汽缸及汽缸固定座连接在龙门式四轴机台的下部。所述的龙门式四轴机台由PLC、伺由PLC、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组组成，X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组架设在底座上，PLC通过位置控制扩展模组控制X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组使龙门式四轴机台可以沿X、Y、Z、U的运动。所述的玻璃定位机构包括4个真空吸盘及4个聚甲醛块，4个真空吸盘呈矩形形状布置在底座上，真空吸盘分别设置在四角，所述的聚甲醛块为半圆形结构，设在真空吸盘的外侧与真空吸盘等高，聚甲醛块经支撑架支撑连接在底座上。所述的安装机构包括滚轮、滚轮轴、滚轮支架及支架，所述的滚轮内嵌有轴承，套设在滚轮轴上，与滚轮轴行程滚轮副，该滚轮副设在滚轮支架内，所述的支架设在滚轮支架的一侧，与汽缸固定座连接，该汽缸固定座内设置有汽缸。所述的滚轮支架通过连接轴套与龙门式四轴机台下部的电机转轴连接。与现有技术相比，本发明通过PLC给出位置指令，使安装在机台上的带压力补偿·的密封条安装装置能沿着固定在玻璃定位装置上的玻璃总成的外轮廓运动，同时汽缸驱动滚轮，使滚轮将密封条压紧在玻璃总成的PU边上，当遇到转角或其他轨迹变化时，通过汽缸的来回伸缩，使滚轮始终将密封条压紧在玻璃边上，从而保证密封条3M胶与玻璃PU边间的粘结力。
图I为本发明的结构示意图；图2为玻璃定位机构的结构示意图；图3为安装机构的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。实施例一种带压力补偿的窗框密封条安装装置，该装置设置在固定玻璃的底座7上，其结构如图I所示，带压力补偿的窗框密封条安装装置由龙门式四轴机台I、玻璃定位机构及安装机构组成，龙门式四轴机台架设在固定玻璃的底座7的上方，玻璃定位机构设在底座7的中部，安装机构经汽缸21及汽缸固定座20连接在龙门式四轴机台I的下部。龙门式四轴机台I由PLC、伺由PLC、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组组成，X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组架设在底座7上，PLC通过扩展NC (位置控制)扩展模组控制X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组使龙门式四轴机台I可以沿X、Y、Z、U的运动。玻璃定位机构的结构如图2所示，该定位机构包括4个真空吸盘及4个聚甲醛块，4个真空吸盘呈矩形形状布置在底座上，真空吸盘分别设置在四角，聚甲醛块为半圆形结构，设在真空吸盘的外侧与真空吸盘等高，聚甲醛块经支撑架支撑连接在底座7上。安装机构的结构如图3所示，包括滚轮17、滚轮轴16、滚轮支架18及支架19，滚轮17内嵌有轴承，套设在滚轮轴16上，与滚轮轴16行程滚轮副，该滚轮副设在滚轮支架18内，支架19设在滚轮支架18的一侧，与汽缸固定座20连接，该汽缸固定座20内设置有汽缸21。滚轮支架18通过连接轴套15与龙门式四轴机台I下部的电机转轴14连接。本发明在使用时，首先将天窗玻璃总成的内侧R角紧贴放置聚甲醛块2、聚甲醛块3、聚甲醛块9和聚甲醛块10外侧R角，同时按下左启动按钮6和右启动按钮8，PLC给出信号，使控制真空吸盘4、真空吸盘11、真空吸盘12、真空吸盘13的真空发生器的电磁阀工作，由于真空状态，真空吸盘4、真空吸盘11、真空吸盘12、真空吸盘13吸紧玻璃，玻璃被固定在底座7上。四轴机台在PLC给出位置指令，其X、Y、Z、U轴进行联动，同时PLC给出信号，使控制密封条安装压头的电磁阀动作，电磁阀使汽缸21通气，在汽缸21的驱动下，其滚轮17伸出，并将密封条压紧在玻璃上。滚轮压紧密封条沿玻璃外轮廓进行运动，当遇到玻璃轮廓变化时，通过汽缸21的前后伸缩保证密封条压紧到位。密封条安装完后，4轴机台使密封条安装装置回到机台原点，同时PLC给出信号，使控制真空发生起的电磁阀气路断开，真空吸盘4、真空吸盘11、真空吸盘12、真空吸盘13解除真空状态，操作人员取走玻璃，如此循环进 行下一片的操作。
权利要求
1.一种带压力补偿的窗框密封条安装装置，该装置设置在固定玻璃的底座上，其特征在于，带压力补偿的窗框密封条安装装置由龙门式四轴机台、玻璃定位机构及安装机构组成，所述的龙门式四轴机台架设在固定玻璃的底座的上方，所述的玻璃定位机构设在底座的中部，所述的安装机构经汽缸及汽缸固定座连接在龙门式四轴机台的下部。
2.根据权利要求I所述的一种带压力补偿的窗框密封条安装装置，其特征在于，所述的龙门式四轴机台由PLC、伺由PLC、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组组成，X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组架设在底座上，PLC通过位置控制扩展模组控制X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组使龙门式四轴机台可以沿X、Y、Z、U的运动。
3.根据权利要求I所述的一种带压力补偿的窗框密封条安装装置，其特征在于，所述的玻璃定位机构包括4个真空吸盘及4个聚甲醛块，4个真空吸盘呈矩形形状布置在底座上，真空吸盘分别设置在四角，所述的聚甲醛块为半圆形结构，设在真空吸盘的外侧与真空吸盘等高，聚甲醛块经支撑架支撑连接在底座上。
4.根据权利要求I所述的一种带压力补偿的窗框密封条安装装置，其特征在于，所述的安装机构包括滚轮、滚轮轴、滚轮支架及支架，所述的滚轮内嵌有轴承，套设在滚轮轴上，与滚轮轴行程滚轮副，该滚轮副设在滚轮支架内，所述的支架设在滚轮支架的一侧，与汽缸固定座连接，该汽缸固定座内设置有汽缸。
5.根据权利要求4所述的一种带压力补偿的窗框密封条安装装置，其特征在于，所述的滚轮支架通过连接轴套与龙门式四轴机台下部的电机转轴连接。
全文摘要
本发明涉及一种带压力补偿的窗框密封条安装装置，设置在固定玻璃的底座上，由龙门式四轴机台、玻璃定位机构及安装机构组成，龙门式四轴机台架设在固定玻璃的底座的上方，玻璃定位机构设在底座的中部，安装机构经汽缸及汽缸固定座连接在龙门式四轴机台的下部。与现有技术相比，本发明通过PLC给出位置指令，使安装在机台上的带压力补偿的密封条安装装置能沿着固定在玻璃定位装置上的玻璃总成的外轮廓运动，同时汽缸驱动滚轮，使滚轮将密封条压紧在玻璃总成的PU边上，当遇到转角或其他轨迹变化时，通过汽缸的来回伸缩，使滚轮施加于密封条上和玻璃边缘上的压力恒定，从而保证密封条3M压敏胶与玻璃PU边间的粘结力。
文档编号B23P19/02GK102806452SQ20111014398
公开日2012年12月5日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者江正富, 甘继波, 潘焰华, 杨杰, 郭林琦 申请人:上海福耀客车玻璃有限公司