专利名称：磨齿机砂轮修整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于对磨齿机砂轮进行修整的机构，具体地说，尤其涉及磨齿机砂轮的修整机构。
背景技术：
以前，对磨齿机的砂轮进行修整时，要么用双片的单锥砂轮进行手动对刀、修整，要么用单尖的金刚笔进行修整，这些修整方法虽然可以完成标准的砂轮修整，但随着技术的不断进步，对砂轮的各种修形和补偿要求越来越高，而上述的修整方法无法达到这些要求。比如对砂轮的压力角进行精确修整，即使有经验的操作者完成修整操作的难度也相当 大。更为特殊的是，对齿轮齿向修形时就会产生齿面扭曲，这时便需要对砂轮的压力角进行连续修整，而传统的砂轮修整方法更是无能为力，为此急需解决该技术问题。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能对砂轮的压力角精确、连续地进行修整的磨齿机砂轮修整装置。本实用新型的技术方案如下一种磨齿机砂轮修整装置，其特征在于该修整装置主要由壳体(I)、滑移机构、连杆机构和修整轮联动机构构成，其中A、所述滑移机构设在壳体(I)右部，该滑移机构包括伺服电机(2)和滑块(8)，其中伺服电机⑵通过接盘⑶与所述壳体⑴后壁的外表面固定，该伺服电机的输出轴通过联轴节⑷与壳体⑴内的滚珠丝杆(5)同轴连接，滚珠丝杆(5)上的丝杆螺母(6)通过连接座(7)与所述滑块(8)的后端面相连，该滑块安装在所述壳体(I)内底面的直线导轨(9)上，且滑块(8)可沿直线导轨(9)前后滑移；B、所述连杆机构设在滑移机构左侧的壳体(I)内，该连杆机构包括第一连杆(10)和第二连杆(11)，其中第一连杆(10)的一端与所述连接座(7)左部的凸耳(7a)相铰接，该第一连杆的另一端与所述第二连杆(11)右端相铰接，且第一、二连杆(10、11)只能在水平面内发生转动；C、所述修整轮联动机构位于连杆机构的左侧，该修整轮联动机构包括摆动主轴
(12)、支撑座(16)和主电机(21)，其中摆动主轴(12)穿设在所述壳体(I)左部的竖直安装孔内，在摆动主轴上端部的阶梯轴段从上往下依次同轴套装第一锁紧螺母(13)、旋转编码器(14)和定位座(15)，且定位座(15)支撑在所述壳体(I)竖直安装孔的上孔口处；所述支撑座(16)吊装在摆动主轴(12)下端，且该支撑座与所述第二连杆(11)的左端固定连接，在支撑座(16)下端部的安装孔内通过轴承水平支撑有修整主轴(17)，修整主轴的前部同轴套装有修整轮(18)，该修整轮厚度方向的中心线与所述摆动主轴(12)的轴心线相重合；所述修整主轴(17)中后部的从动带轮(19)通过同步带与主动带轮(20)相连，该主动带轮套装在所述主电机(21)的输出轴上，而主电机(21)装在同步带外壳(22)上，该同步带外壳与所述支撑座(16)固定。[0009]采用本修整装置对磨齿机的砂轮修整之前，先通过外壳的右底面将本修整装置安装在磨齿机的外支架上，且修整轮靠近磨齿机的砂轮。对砂轮的压力角进行修整时，伺服电机在数控系统的控制下带动连接座(7)和滑块(8)做直线滑移，连接座(7)的直线运动通过连杆机构转化为微量的连续角转动，并带动摆动主轴(12)前后转动。相应地,与所述摆动主轴(12)相连的修整轮(18)也连续地做前后摆动，且修整轮(18)在主电机的带动下绕修整主轴(17)的轴心线高速转动，这样修整轮(18)就做摆动和转动的联动，从而能够对砂轮的压力角进行精确、连续地修 整。在连续修整的过程中，旋转编码器(14)将摆动主轴(12)转动角度的检测信号传输给数控系统，并将该检测信号作为负反馈信号，以便更精确地控制摆动主轴(12)的转动角度，这样就能更精确地对砂轮进行连续修整。采用以上技术方案，本实用新型不仅能对砂轮的压力角进行精确的修整，而且更重要的是能够对砂轮的压力角进行连续修整，从而有效克服了传统修整方法的缺陷，结构简单，制作方便，适于在磨齿机的砂轮连续修整中广泛推广运用。所述第一连杆(10)的两端均通过双头螺柱(23)与对应的连接座凸耳、第二连杆相铰接，且双头螺柱(23)的上、下端部均由第二锁紧螺母(24)锁紧，这样既能可靠保证第一连杆(10)和第二连杆(11)只在水平面内转动，且第一连杆(10)和第二连杆(11)转动灵活，又便于安装。所述修整主轴(17)的后部通过轴承支撑在传动箱(25)上，该传动箱与所述支撑座(16)下端部的后表面固定，且修整主轴(17)的后端部套装有第三锁紧螺母(26);在所述修整主轴(17)后方修整设置主轴端盖(27)，该修整主轴端盖与所述传动箱(25)的后表面固定，且修整主轴端盖(27)下部竖直设有用于检测所述第三锁紧螺母(26)位置信号的接近开关(28)。当同步带磨损、滚轮受力急剧变化等情况时,就会引起同步带失速,产生较大的冲击力，从而可能损坏修整轮和主电机，借助第三锁紧螺母(26)锁紧螺母圆周上的槽使得接近开关产生脉冲信号，且接近开关将信号反馈给控制系统，这样就能有效保护修整轮和主电机。所述修整轮(18)夹在修整主轴(17)的轴颈和调整垫圈(29)之间，该调整垫圈套装在修整主轴(17)前部，并由压盖(30)压紧，该压盖通过螺钉固定在所述修整主轴(17)的前端部，这样既能牢靠地固定修整轮(18)，又便于更换修整轮(18)。作为优化，在所述壳体(I)竖直安装孔内的摆动主轴(12)上从上往下依次套装角接触轴承(31)、隔套(32)和双列滚子轴承(33)。有益效果本实用新型不仅能对砂轮的压力角进行精确的修整，而且更重要的是能够对砂轮的压力角进行连续修整，从而有效克服了传统修整方法的缺陷，结构简单，制作方便，适于在磨齿机的砂轮连续修整中广泛推广运用。
图I为本实用新型的轴测图；图2为图I拆掉顶板34后的俯视图；图3为图2的左视图；图4为图3的A-A向剖视图；[0020]图5为图2的前视图；图6为图5的B-B向剖视图；图7为图5的C-C向剖视图；图8为图4中D部分的局部放大图；图9为图2中第一连杆10与连接座7的凸耳7a交接示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步说明如图I 7所示，本实用新型由壳体I、顶板34、旋转编码器保护盖35、滑移机构、连杆机构和修整轮联动机构构成，其中顶板34盖在壳体I右部，所述旋转编码器保护盖35盖在所述壳体I的左部。如图I 4所示，所述滑移机构设在壳体I的右部，该滑移机构由伺服电机2、接盘3、联轴节4、滚珠丝杆5、丝杆螺母6、连接座7、滑块8、直线导轨9和丝杆轴承36构成，其中伺服电机2安装在接盘3上，该接盘3与所述壳体I后壁的外表面固定。所述伺服电机2的输出轴通过接盘3内孔中的联轴节4与滚珠丝杆5同轴连接，该滚珠丝杆5的后端部通过丝杆轴承36支撑在接盘3内孔的前部。所述滚珠丝杆5、丝杆螺母6、连接座7、滑块8和直线导轨9均装在壳体I内，其中滚珠丝杆5上套装的丝杆螺母6与连接座7后部固定连接，该连接座7的前部通过螺钉与所述滑块8的后表面固定连接，且连接座7的高度大于滑块8的高度。上述滑块8安装于直线导轨9上，该直线导轨9设在所述壳体I的内底面上。在所述伺服电机2的带动下，滑块8可沿直线导轨9前后滑移，从而将伺服电机2输出轴的转动转化成直线运动。如图2、4、8、9所示，所述连杆机构设在滑移机构左侧的壳体I内，该连杆机构由第ー连杆10、第二连杆11、双头螺柱23、第二锁紧螺母24和滚针轴承37构成，其中第一连杆10的一端通过双头螺柱23与所述连接座7左部的凸耳7a相铰接，具体为第一连杆10的一端和凸耳7a均通过所述滚针轴承37套装于双头螺柱23上，且双头螺柱23的上端部和下端部均套装有所述第二锁紧螺母24。所述第一连杆10的另一端通过双头螺柱23与第ニ连杆11的右端相铰接，具体为第一连杆10的一端和第二连杆11右端均通过所述滚针轴承37套装于双头螺柱23上，且双头螺柱23的上端部和下端部均套装有所述第二锁紧螺母24，这样就使第一连杆10和第二连杆11只能在水平面内发生转动，进而精确地将连接座7的直线运动转化成第二连杆11左端的微量角转动，且第二连杆11左端前后转动的角度Δ Θ ^ 180 Δ X/ (Ji LI),其中LI为第一连杆10的长度，Δ x为连接座7前后滑移的行程。在本实施例中，第二连杆11左端前后转动的角度为±6°，该角度完全在连杆机构的数学传递函数的精确传递范围内，且该角度基本能满足对砂轮压カ角进行连续修整的工作要求。如图I 7所示，所述修整轮联动机构位于连杆机构的左侧，该修整轮联动机构由摆动主轴12、第一锁紧螺母13、旋转编码器14、定位座15、支撑座16、修整主轴17、修整轮18、从动带轮19、主动带轮20、主电机21、同步带外壳22、传动箱25、第三锁紧螺母26、主轴端盖27、接近开关28、调整垫圈29、压盖30、角接触轴承31、隔套32、双列滚子轴承33和第四锁紧螺母38构成，其中摆动主轴12穿设在所述壳体I左部的竖直安装孔(图中未标出)内，在摆动主轴12的上端部的阶梯轴段从上往下依次同轴套装所述第一锁紧螺母13、旋转编码器14和定位座15，且定位座15支撑在所述壳体I竖直安装孔的上孔口处。所述旋转编码器14通过螺钉与定位座15固定连接，且旋转编码器14位于所述旋转编码器保护盖35内。在所述壳体I竖直安装孔内的摆动主轴12上从上往下依次套装2个角接触轴承31、I个隔套32和I个双列滚子轴承33，且上面I个角接触轴承31和所述旋转编码器14之间由第四锁紧螺母38隔开，该第四锁紧螺母38套装在所述摆动主轴12上，且第四锁紧螺母38位于所述定位座15的内孔中。如图I 7可看出，所述支撑座16通过螺钉固定吊装在摆动主轴12的下端，且该支撑座16与所述第二连杆11的左端固定连接，这样就能带动整个修整轮联动机构做微量角转动。在支撑座16下端部的安装孔内通过轴承(图中未标出)水平支撑有修整主轴17， 该修整主轴17由前往后设置，且修整主轴17的前部同轴套装有修整轮18，该修整轮18厚度方向的中心线与所述摆动主轴12的轴心线相重合。同时，修整轮18为一个单片的双锥金刚石滚轮，它的锥度半角为常用的标准齿轮压力角20°，这个数值基本可以完全实现工业中不同压力角齿轮的需求。作为优化，所述修整轮18夹在修整主轴17的轴颈和调整垫圈29之间，该调整垫圈29套装在修整主轴17的前部，并由所述压盖30压紧，该压盖30通过螺钉固定在所述修整主轴17的前端部。所述修整主轴17的中后部同轴套装有从动带轮19，该从动带轮19通过螺钉与修整主轴17孤独，且从动带轮19通过同步带(图中未标出)与主动带轮20相连。上述主动带轮20套装在所述主电机21输出轴的前端部，而主电机21装在同步带外壳22上，该同步带外壳22与所述支撑座16固定。所述修整主轴17的后部通过轴承(图中未标出)支撑在传动箱25上，该传动箱25与所述支撑座16下端部的后表面固定。在上述修整主轴17的后端部套装有第三锁紧螺母26。在所述修整主轴17的后方修整设置主轴端盖27，该修整主轴端盖27与所述传动箱25的后表面固定，且修整主轴端盖27的下部竖直设有接近开关28，该接近开关28用于检测所述第三锁紧螺母26的位置信号，以便保护主电机21和修整轮18。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种磨齿机砂轮修整装置，其特征在于该修整装置主要由壳体(I)、滑移机构、连杆机构和修整轮联动机构构成，其中 A、所述滑移机构设在壳体(I)右部，该滑移机构包括伺服电机(2)和滑块(8)，其中伺服电机⑵通过接盘⑶与所述壳体⑴后壁的外表面固定，该伺服电机的输出轴通过联轴节⑷与壳体⑴内的滚珠丝杆(5)同轴连接，滚珠丝杆(5)上的丝杆螺母(6)通过连接座(7)与所述滑块(8)的后端面相连，该滑块安装在所述壳体(I)内底面的直线导轨(9)上，且滑块(8)可沿直线导轨(9)前后滑移； B、所述连杆机构设在滑移机构左侧的壳体(I)内，该连杆机构包括第一连杆(10)和第二连杆(11)，其中第一连杆(10)的一端与所述连接座(7)左部的凸耳(7a)相铰接，该第一连杆的另一端与所述第二连杆(11)右端相铰接，且第一、二连杆(10、11)只能在水平面内发生转动； C、所述修整轮联动机构位于连杆机构的左侧，该修整轮联动机构包括摆动主轴(12)、支撑座(16)和主电机(21)，其中摆动主轴(12)穿设在所述壳体(I)左部的竖直安装孔内，在摆动主轴上端部的阶梯轴段从上往下依次同轴套装第一锁紧螺母(13)、旋转编码器(14)和定位座(15)，且定位座(15)支撑在所述壳体(I)竖直安装孔的上孔口处； 所述支撑座(16)吊装在摆动主轴(12)下端，且该支撑座与所述第二连杆(11)的左端固定连接，在支撑座(16)下端部的安装孔内通过轴承水平支撑有修整主轴(17)，修整主轴的前部同轴套装有修整轮(18)，该修整轮厚度方向的中心线与所述摆动主轴(12)的轴心线相重合；所述修整主轴(17)中后部的从动带轮(19)通过同步带与主动带轮(20)相连，该主动带轮套装在所述主电机(21)的输出轴上，而主电机(21)装在同步带外壳(22)上，该同步带外壳与所述支撑座(16)固定。
2.根据权利要求I所述的磨齿机砂轮修整装置，其特征在于所述第一连杆(10)的两端均通过双头螺柱(23)与对应的连接座凸耳、第二连杆(11)相铰接，且双头螺柱(23)的上、下端部均由第二锁紧螺母(24)锁紧。
3.根据权利要求I所述的磨齿机砂轮修整装置，其特征在于所述修整主轴(17)的后部通过轴承支撑在传动箱(25)上，该传动箱与所述支撑座(16)下端部的后表面固定，且修整主轴(17)的后端部套装有第三锁紧螺母(26);在所述修整主轴(17)后方修整设置主轴端盖(27)，该修整主轴端盖与所述传动箱(25)的后表面固定，且修整主轴端盖(27)下部竖直设有用于检测所述第三锁紧螺母(26)位置信号的接近开关(28)。
4.根据权利要求I或3所述的磨齿机砂轮修整装置，其特征在于所述修整轮(18)夹在修整主轴(17)的轴颈和调整垫圈(29)之间，该调整垫圈套装在修整主轴(17)前部，并由压盖(30)压紧，该压盖通过螺钉固定在所述修整主轴(17)的前端部。
5.根据权利要求I所述的磨齿机砂轮修整装置，其特征在于在所述壳体(I)竖直安装孔内的摆动主轴(12)上从上往下依次套装角接触轴承(31)、隔套(32)和双列滚子轴承(33)。
专利摘要本实用新型公开了一种磨齿机砂轮修整装置，该修整装置由壳体、滑移机构、连杆机构和修整轮联动机构构成，滑移机构设在壳体右部，滑移机构的伺服电机通过接盘与壳体后壁的外表面固定，伺服电机的输出轴与壳体内的滚珠丝杆同轴连接，丝杆螺母与直线导轨上的滑块相连；连杆机构的第一连杆一端与连接座左部的凸耳相铰接；修整轮联动机构的摆动主轴穿设在壳体左部的竖直安装孔内，在摆动主轴的上端部套装第一锁紧螺母、旋转编码器和定位座。本实用新型不仅能对砂轮的压力角进行精确的修整，而且更重要的是能够对砂轮的压力角进行连续修整，从而有效克服了传统修整方法的缺陷，结构简单，制作方便，适于在磨齿机的砂轮连续修整中广泛推广运用。
文档编号B23F23/00GK202462225SQ20112055553
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者余凯飞, 冯原, 刘一冉, 李云贵, 李先广, 蒋林, 蒲兵 申请人:重庆机床(集团)有限责任公司