专利名称：一种带钢轧制在线控制摩擦系数模型优化方法
技术领域：
本发明涉及金属材料加工工程技术领域，特别涉及一种带钢轧制工艺与控制技术。
背景技术：
冷轧带钢具有优良的力学性能、表面质量和高精度的厚度和板形几何精度，广泛应用于汽车、家电和建材等国民经济领域的制造部门。带钢冷轧生产过程中，需要进行高精度的控制，因此对轧制过程控制数学模型的精度要求非常高。在冷轧轧制过程数学模型系统中，轧制力模型起到重要作用。冷轧带钢轧制过程中，摩擦系数是影响轧制力最重要的因素，直接决定了轧制力的大小。同时，摩擦系数模型和变形抗力模型的计算精度决定了轧制力模型的计算精度。因此，可以说摩擦系数对带钢冷轧过程的厚度和板形精度有较大的影响。为此，有必要对摩擦系数模型进行深入的研究。带钢冷轧过程中需要适度的摩擦条件。如果摩擦系数太大则轧制负荷增加，造成轧制过程无法正常进行。如果摩擦系数太小，容易出现轧制打滑，出现轧机振动。因此，准确地计算出冷轧带钢摩擦系数对于产品质量提高具有重要作用。带钢冷轧在线控制过程中，摩擦系数采用模型进行设定计算。但由于实际生产过程中，影响轧辊与带钢摩擦状态的因素很多，在线控制模型不可能一一考虑，并且无法通过在线仪表直接测量出摩擦系数。
发明内容
本发明的目的是提供一种带钢轧制在线控制摩擦系数模型优化方法，通过实际测量轧制力间接计算出摩擦系数的方法，根据计算出的实际摩擦系数对摩擦系数模型设定值进行自适应优化，该方法可有效提高轧制过程摩擦系数模型的计算精度。为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现:一种带钢轧制在线控制摩擦系数模型优化方法，该方法包括以下步骤:I)在线检测带钢轧制过程的实测轧制力、实测带钢轧制入口厚度及出口厚度、实测带钢轧制过程的前后张力，将上述工艺参数代入轧制力计算模型中，构成以摩擦系数为未知量的非线性方程，求解该方程得到轧制过程摩擦系数的后计算值，将该摩擦系数的后计算值作为实际摩擦系数值；所述的轧制力计算模型为:
权利要求
1.一种带钢轧制在线控制摩擦系数模型优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: 1)在线检测带钢轧制过程的实测轧制力、实测带钢轧制入口厚度及出口厚度、实测带钢轧制过程的前后张力，将上述工艺参数代入轧制力计算模型中，构成以摩擦系数为未知量的非线性方程，求解该方程得到轧制过程摩擦系数的后计算值，将该摩擦系数的后计算值作为实际摩擦系数值； 所述的轧制力计算模型为:
全文摘要
本发明涉及一种带钢轧制在线控制摩擦系数模型优化方法，将带钢轧制过程的实测轧制力代入轧制力理论计算模型中。由于轧制力是摩擦系数的函数，因此通过变式处理得到含有以摩擦系数为自变量的非线性方程。除了将实测轧制力值代入轧制力理论计算模型外，还要将轧制过程中带钢的实际入口厚度、实际出口厚度、实际张力等数据同时代入轧制力计算模型。通过求解该非线性方程获得摩擦系数的实际计算值，以实际摩擦系数为基础，对摩擦系数理论计算模型进行自适应优化。通过该方法可以提高摩擦系数在线设定精度。
文档编号B21B38/02GK103191919SQ201210002100
公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月5日 优先权日2012年1月5日
发明者王军生, 候永钢, 宋蕾, 张岩, 刘宝权, 秦大伟, 宋君, 费静, 吴萌 申请人:鞍钢股份有限公司