专利名称：用于多块板料的拼接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及工装领域，更具体地，涉及一种用于多块板料的拼接装置。
背景技术：
工程机械的臂架，例如混凝土泵车的臂架的腹板是由多块板料拼接完成后，再与轴套组焊而成的。图1示出了现有技术中的多块板料的拼接过程示意图。以图1所示的板料2’的拼接为例，拼接时先将第一板料21’、第二板料22’、第三板料23’置于刻好第一线A、第二线B和第三线C)的平台I’上，然后根据第一线A、第二线B和第三线C将第一板料21’、第二板料22’、第三板料23’按拼接位置对齐后拼接起来，拼接完成后，再划各轴套孔线，最后焊上轴套。可见，现有技术中板料的拼接作业主要依靠人工划线的定位方式，拼接质量完全取决操作工人的技术水平的高低，没有专门的拼接工装，因此难以满足设计的精度要求，也达不到对臂架的轴套孔几何尺寸一致性的要求。此外，现有技术中的混凝土设备有很多型号，其零件种类也很多、且尺寸变化较大，因此，采用上述的方式具有工序时间长、生产效率低、精度差的缺点。
发明内容
本发明旨在提供一种用于多块板料的拼接装置，以解决现有技术多块板料拼接时工序时间长、生产效率低、精度差的问题。为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种用于多块板料的拼接装置，包括:平台；移动板，移动板可滑动地设置在平台上；第一锁定单元，第一锁定单元固定地设置在平台上，移动板通过第一锁定单元锁定在平台上；板料定位单元，板料定位单元设置在移动板上以对待拼接的板料在移动板的运动方向上定位；第一压紧单元，第一压紧单元安装在移动板上，板料被夹持在第一压紧单元与移动板之间。进一步地，拼接装置还包括滑轨副，滑轨副包括导轨和与导轨配合的滑块，导轨设置在平台上，滑块与移动板固定连接；拼接装置还包括限位块，限位块设置在平台的沿导轨延伸方向的端部的一侧。进一步地，移动板上设置有多个锁定孔，第一锁定单元包括基板、锁定销和可枢转地设置在基板上的手柄，基板上设置有通孔，锁定销活动地设置在通孔内，锁定销的一端与手柄可枢转地连接，锁定销的另一端与相应的一个锁定孔可插拔地接合。进一步地,手柄具有与锁定销的一端相枢接的枢接端，枢接端具有与基板相接合的凸轮。进一步地，锁定孔设置在移动板的侧端面上。进一步地，拼接装置还包括第二锁定单元，第二锁定单元可调节地设置在移动板的安装孔内，第二锁定单元的第一端穿过安装孔并朝向平台，第二锁定单元的第二端是用于使第二锁定单元的第一端与平台的表面抵触或分离的操作端。进一步地，第二锁定单元与移动板的安装孔之间螺纹连接。
进一步地,移动板包括移动底板和移动盖板,移动底板与移动盖板之间可拆卸地连接。进一步地，第一压紧单元包括第一杆、第一梁和第一压紧螺杆，第一杆固定在移动板上，第一梁的第一端悬臂地安装在第一杆上，第一梁的第二端设置有螺纹孔，第一压紧螺杆安装在螺纹孔内。进一步地，拼接装置还包括安装在移动板上的侧向定位单元，侧向定位单元包括可移动的定位块，相邻两块板料的侧端面抵在定位块的侧端面上。进一步地，侧向定位单元还包括丝杆)，定位块与丝杆螺纹连接，移动板上设置有滑槽，定位块可移动地设置在滑槽内。进一步地，侧向定位单元还包括滑动地覆盖滑槽的防护板，防护板与定位块连接。进一步地，定位块包括定位片和滑动螺母，定位片与滑动螺母连接，滑动螺母安装在丝杆上，相邻两块板料的侧端面抵在定位片的侧端面上。进一步地，定位片的侧端面上设置有缺口。进一步地，拼接装置还包括第二压紧单元，第二压紧单元设置在定位块上。进一步地，第二压紧单元包括第二杆、第二梁和第二压紧螺杆，第二杆固定在定位块上，第二梁的第一端悬臂地安装在第二杆上，第二梁的第二端设置有螺纹孔，第二压紧螺杆安装在螺纹孔内。进一步地，板料定位单元包括定位套，定位套可拆卸地设置在移动板上，板料上的轴孔套在定位套上。进一步地，定位套是菱形套和/或圆形套。进一步地，移动板上设置有凹部，定位套安装在凹部内。进一步地，板料上的轴孔内设置有轴套，轴套套在定位套上。本发明将待拼接的板料通过可移动的移动板固定，因此，本发明可适应于不同型号的产品的拼接，具有精度高、通用性好、结构简单、生产周期短等优点，并提高了拼接的工作效率、减少了工装的种类与数量、节省了工作场地。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1示意性示出了现有技术中的多块板料的拼接过程示意图；图2示意性示出了本发明的局部示意图；图3示意性示出了图2的俯视图；图4示意性示出了第一局部剖视图；图5示意性示出了第二局部剖视图；以及图6示意性示出了第三局部剖视图。1、平台；2、移动板；9、第一锁定单元；8、板料；14、第一压紧单元；811、第一板料；812、第二板料；813、第三板料；21、移动底板；22、移动盖板；13、螺钉；16、定位销；11、滑轨副；111、导轨；112、滑块；10、限位块；211、锁定孔；91、基板；92、锁定销；93、手柄；94、凸轮；95、销子；15、第二锁定单兀；141、第一杆；142、第一梁；144、第一压紧螺杆；145、第一手柄；143、第一垫套；3、侧向定位单元；35、定位块；31、丝杆；221、滑槽；36、防护板；351、定位片；352、滑动螺母；3511、缺口 ；34、轴承；311、凸台；33、端盖；32、螺母；17、第二压紧单元；171、第二杆；172、第二梁；174、第二压紧螺杆；173、第二垫套；175、第二手柄；4、定位套；81、轴孔；82、轴套；12、螺钉
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图2-6所示，本发明中的用于多块板料的拼接装置包括:平台I ;移动板2，移动板2可滑动地设置在平台I上；第一锁定单元9，第一锁定单元9固定地设置在平台I上，移动板2通过第一锁定单元9锁定在平台I上；板料定位单元，板料定位单元设置在移动板2上以对待拼接的板料8在移动板2的运动方向上定位；第一压紧单元14，第一压紧单元14安装在移动板2上，板料8被夹持在第一压紧单元14与移动板2之间。图3示出了将第一板料811、第二板料812和第三板料813进行拼接时的示意图。如图3所示，首先将移动板分别移动到适合板料拼接的位置处(优选地，本发明中的装拼接装置上可设置多个移动板2，图3仅示出了位于两端的两个移动板2，在图3所示的移动板2之间还可能设置有一个或多个移动板2)，然后通过第一锁定单元9将每个移动板2分别锁定；然后，将分别通过移动板上的板料定位单元将第一板料811和第三板料813定位，以防止第一板料811和第三板料813在图3所示的左右方向上发生移动，确保第一板料811和第三板料813上的轴孔的位置是准确的；然后，操作上述第一压紧单元14，将第一板料811、第二板料812和第三板料813分别可靠地压紧而固定到移动板2的表面。这样，就可以对相邻两个拼接的板料进行拼接处理(例如焊接)，最终使所有的待拼接的板料形成为一个整体。在上述操作的过程中，由于移动板2的位置是可以根据待拼接的板料的要求而改变的，因此，可以适用于不同型号的板料的拼接，具有结构简单、成本低、操作方便、拼接精确度高的特点。特别地，在平台I的两侧分别设置有多个第一锁定单元9。优选地，平台I上设置有一个或多个移动板
2。优选地，每个移动板2上设置有一个或多个板料定位单元、或第一压紧单元14。优选地，移动板2包括移动底板21和移动盖板22，移动底板21与移动盖板22之间可拆卸地连接。优选地，移动底板21与移动盖板22通过螺钉13可拆卸地连接。优选地，移动底板21与移动盖板22通过定位销16可拆卸地连接。通过采用可拆卸连接的移动底板21和移动盖板22，可以方便地更换不同形式的盖板，以适应不同板料的拼接与定位需求。优选地，拼接装置还包括滑轨副11，滑轨副11包括导轨111和与导轨111配合的滑块112，导轨111设置在平台I上，滑块112与移动板2 (特别是移动底板21)固定连接。因此，可以通过滑块112使得移动板2在导轨111上滑动至需要的位置。优选地，移动板2(特别是移动底板21)与滑块112之间通过螺钉12连接。优选地，拼接装置还包括限位块10，限位块10设置在平台I的沿导轨111延伸方向的两端，因此，当移动板滑动到导轨111的两端时，限位块10可以防止移动板滑出导轨。优选地，移动板2上设置有多个锁定孔211，第一锁定单元9包括基板91、锁定销92和可枢转地设置在基板91上的手柄93，基板91上设置有通孔，锁定销92活动地设置在通孔内，锁定销92的一端与手柄93可枢转地连接，锁定销92的另一端与相应的一个锁定孔211可插拔地接合。优选地，锁定销92与手柄93通过销子95可枢转地连接。当移动板移动到需要的位置时，操作人员可以操作手柄93带动锁定销92运动，当将锁定销92嵌入基板91的通孔，从而将移动板2定位。当需要将移动板移动到其它位置时，也可以通过操作手柄93使锁定销92从基板的通孔中拔出，以便进行移动。优选地，手柄93具有与该锁定销的一端相枢接的枢接端，该枢接端具有与基板相接合的凸轮94，通过凸轮94可以更方便地实现对锁定销92的操作。优选地，锁定孔211设置在移动板2 (特别是移动底板21)的侧端面上。优选地，拼接装置还包括第二锁定单元15，第二锁定单元15可调节地设置在移动板2的安装孔内，第二锁定单元15的第一端穿过安装孔并朝向平台1，第二锁定单元15的第二端是用于使第二锁定单元15的第一端与平台I的表面抵触或分离的操作端。优选地，第二锁定单元15与移动板2的安装孔之间螺纹连接。当需要对移动板施加更为可靠的锁定时，可以操作第二锁定单元15(特别是向平台I的方向拧动锁定单元)以使第二锁定单元15的第一端顶抵在平台I的表面，从而可以进一步防止移动板的意外移动。优选地，每个移动平台I上设置有多个第二锁定单元15，进一步，该多个第二锁定单元15分别设置在每个移动板的移动方向的两侧。优选地，第一压紧单元14包括第一杆141、第一梁142和第一压紧螺杆144，第一杆141固定在移动板2上，第一梁142的第一端悬臂地安装在第一杆141上，第一梁142的第二端设置有螺纹孔，第一压紧螺杆144安装在螺纹孔内。当需要对板料进行压紧时，操作第一压紧螺杆144向板料的方向运动，即可实现对板料的固定。优选地，为了便于操作第一压紧螺杆144，在第一压紧螺杆144的上端设置有第一手柄145。优选地，第一压紧单元14还包括第一垫套143，通过第一垫套143，可以方便地调节第一梁142的高度，以适应于不同厚度的板料。优选地，请结合图6，拼接装置还包括安装在移动板2上的侧向定位单元3，侧向定位单元3包括可移动的定位块35，相邻两块板料的侧端面抵在定位块35的侧端面上。因此，通过该定位块35的侧端面，可以为相邻的两块板料提供一个沿图3的上下方向进行对齐的基准，保证该相邻的两块板料之间的拼接缝处在图3的上下方向上达到拼接精度的要求。优选地，侧向定位单元3还包括丝杆31，定位块35与丝杆31螺纹连接，移动板2上设置有滑槽221，定位块35可移动地设置在滑槽221内，当驱动丝杆31转动时，定位块35在滑槽221的限制下沿滑槽221运动，以接近或远离待拼接的相邻两块板料，并可将相邻两块板料的侧端面以定位块35的侧端面为基准而定位。优选地，侧向定位单元3还包括滑动地覆盖滑槽221的防护板36，防护板与定位块35连接，因此，在定位块35移动的过程中，防护板36盖在滑槽221上，可防止异物进入滑槽221而引起故障，也可防止操作人员意外接触到侧向定位单元3的内部所造成的伤害。优选地，定位块35包括定位片351和滑动螺母352，定位片351与滑动螺母352连接，滑动螺母352安装在丝杆31上，相邻两块板料的侧端面抵在定位片351的侧端面上。优选地，定位片351的侧端面上设置有缺口 3511，该缺口3511可用于拼接作业时的辅助操作(例如为辅助焊接块提供一个容纳空间)。优选地，移动板2 (特别是移动盖板22)上设置有腔体，丝杆31的第一端设置在腔体内，丝杆31的第二端突出于移动板2的外部，以便于操作丝杆31。进一步，丝杆31的第二端上设置有枢转部，丝杆31的第二端通过枢转部可枢转地与移动板2连接。特别地，枢转部包括两个轴承34，丝杆31的第二端设置有径向的凸台311，两个轴承34分别设置在凸台311的两侧。优选地，轴承34是深沟球轴承。优选地，轴承34安装在端盖33内，端盖33通过螺母32固定到丝杆31上。优选地，拼接装置还包括第二压紧单元17，第二压紧单元17设置在定位块35上。因此，第二压紧单元17可随定位块35的运动而移动到相邻两块板料拼接缝的附近，从而在拼接缝的一端对板料进行压紧。优选地，每个定位块35上分别设置有两个第二压紧单元17，因而，可以分别压紧两块相邻的板料，提高板料固定的精度和可靠性。优选地，第二压紧单元17包括第二杆171、第二梁172和第二压紧螺杆174，第二杆171固定在定位块35上，第二梁172的第一端悬臂地安装在第二杆171上，第二梁172的第二端设置有螺纹孔，第二压紧螺杆174安装在螺纹孔内。因此，可采用类似于操作第一压紧单元14的方式操作第二压紧单元17，实现对板料的压紧。优选地，第二压紧单元17还包括第二垫套173，通过第二垫套173，可以方便地调节第二梁172的高度，以适应于不同厚度的板料。优选地，为了便于操作第二压紧螺杆174，在第二压紧螺杆174的上端设置有第二手柄175。优选地，板料定位单元包括定位套4，定位套4可拆卸地设置在移动板2上，板料8上的轴孔81套在定位套4上。因此，将板料(例如图2中的第一板料811、第三板料813)上的轴孔81直接套在该定位套4上，就能实现对板料在移动板的移动方向上的定位。这种定位方式提高了拼接后的产品的轴孔的精度，且具有结构简单、成本低的特点。优选地，定位套4是菱形套和/或圆形套，即可以仅采用菱形套，也可以仅采用圆形套，还可以同时采用菱形套和圆形套相结合的方式实现对板料的定位，特别地，同时采用菱形套和圆形套相结合的方式可以更好地实现对板料的定位。另外，由于定位套4是可拆卸地，因此，可以适应于板料上的不同尺寸的轴孔。优选地，移动板2上设置有凹部，定位套4安装在凹部内。优选地，板料8上的轴孔81内设置有轴套82 (例如可以预先将轴套82焊接到板料的轴孔81内)，轴套82套在定位套4上，采用预先设置在轴孔内的轴套，可以避免在拼接结束后再固定(例如焊接)轴套时由于加工变形而带来的精度降低的问题。特别地，可以将本发明中的拼接装置应用于混凝土设备(例如泵车)的臂架的腹板的拼接过程中。本发明将待拼接的板料通过可移动的移动板固定，因此，本发明可适应于不同型号的产品的拼接，具有精度高、通用性好、结构简单、生产周期短等优点，并提高了拼接的工作效率、减少了工装的种类与数量、节省了工作场地。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种用于多块板料的拼接装置，其特征在于，包括: 平台⑴； 移动板(2)，所述移动板(2)可滑动地设置在所述平台(I)上； 第一锁定单元(9)，所述第一锁定单元(9)固定地设置在所述平台(I)上，所述移动板(2)通过所述第一锁定单元(9)锁定在所述平台(I)上； 板料定位单元，所述板料定位单元设置在所述移动板(2)上以对待拼接的所述板料(8)在所述移动板(2)的运动方向上定位； 第一压紧单元(14)，所述第一压紧单元(14)安装在所述移动板(2)上，所述板料(8)被夹持在所述第一压紧单元(14)与所述移动板(2)之间。
2.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述拼接装置还包括滑轨副(11)，所述滑轨副(11)包括导轨(111)和与所述导轨(111)配合的滑块(112)，所述导轨(111)设置在所述平台(I)上，所述滑块(112)与所述移动板(2)固定连接； 所述拼接装置还包括限位块(10)，所述限位块(10)设置在所述平台(I)的沿所述导轨(111)延伸方向的端部 的一侧。
3.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述移动板(2)上设置有多个锁定孔(211)，所述第一锁定单元(9)包括基板(91)、锁定销(92)和可枢转地设置在所述基板(91)上的手柄(93)，所述基板(91)上设置有通孔，所述锁定销(92)活动地设置在所述通孔内，所述锁定销(92)的一端与所述手柄(93)可枢转地连接，所述锁定销(92)的另一端与相应的一个所述锁定孔(211)可插拔地接合。
4.根据权利要求3所述的拼接装置，其特征在于，所述手柄(93)具有与所述锁定销(92)的所述一端相枢接的枢接端，所述枢接端具有与所述基板(91)相接合的凸轮(94)。
5.根据权利要求3所述的拼接装置，其特征在于，所述锁定孔(211)设置在所述移动板(2)的侧端面上。
6.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述拼接装置还包括第二锁定单元(15)，所述第二锁定单元(15)可调节地设置在所述移动板(2)的安装孔内，所述第二锁定单元(15)的第一端穿过所述安装孔并朝向所述平台(I)，所述第二锁定单元(15)的第二端是用于使所述第二锁定单元(15)的所述第一端与所述平台(I)的表面抵触或分离的操作端。
7.根据权利要求6所述的拼接装置，其特征在于，所述第二锁定单元(15)与所述移动板(2)的安装孔之间螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述移动板(2)包括移动底板(21)和移动盖板(22)，所述移动底板(21)与所述移动盖板(22)之间可拆卸地连接。
9.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述第一压紧单元(14)包括第一杆(141)、第一梁(142)和第一压紧螺杆(144)，所述第一杆(141)固定在所述移动板(2)上，所述第一梁(142)的第一端悬臂地安装在所述第一杆(141)上，所述第一梁(142)的第二端设置有螺纹孔，所述第一压紧螺杆(144)安装在所述螺纹孔内。
10.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述拼接装置还包括安装在所述移动板(2)上的侧向定位单元(3)，所述侧向定位单元(3)包括可移动的定位块(35)，相邻两块所述板料(8)的侧端面抵在所述定位块(35)的侧端面上。
11.根据权利要求10所述的拼接装置，其特征在于，所述侧向定位单元(3)还包括丝杆(31)，所述定位块(35)与所述丝杆(31)螺纹连接，所述移动板(2)上设置有滑槽(221)，所述定位块(35)可移动地设置在所述滑槽(221)内。
12.根据权利要求11所述的拼接装置，其特征在于，所述侧向定位单元(3)还包括滑动地覆盖所述滑槽(221)的防护板(36)，所述防护板(36)与所述定位块(35)连接。
13.根据权利要求10所述的拼接装置，其特征在于，所述定位块(35)包括定位片(351)和滑动螺母(352)，所述定位片(351)与所述滑动螺母(352)连接，所述滑动螺母(352)安装在所述丝杆(31)上，相邻两块所述板料的侧端面抵在所述定位片(351)的侧端面上。
14.根据权利要求13所述的拼接装置，其特征在于，所述定位片(351)的所述侧端面上设置有缺口(3511)。
15.根据权利要求10所述的拼接装置，其特征在于，所述拼接装置还包括第二压紧单元(17)，所述第二压紧单元(17)设置在所述定位块(35)上。
16.根据权利要求15所述的拼接装置，其特征在于，所述第二压紧单元(17)包括第二杆(171)、第二梁(172)和第二压紧螺杆(174)，所述第二杆(171)固定在所述定位块(35)上，所述第二梁(172)的第一端悬臂地安装在所述第二杆(171)上，所述第二梁(172)的第二端设置有螺纹孔，所述第二压紧螺杆(174)安装在所述螺纹孔内。
17.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述板料定位单元包括定位套(4)，所述定位套(4)可拆卸地设置在所述移动板(2)上，所述板料(8)上的轴孔(81)套在所述定位套⑷上。
18.根据权利要求17所述的拼接装置，其特征在于，所述定位套(4)是菱形套和/或圆形套。
19.根据权利要求17所述的拼接装置，其特征在于，所述移动板(2)上设置有凹部，所述定位套(4)安装在所述凹部内。
20.根据权利要求17所述的拼接装置，其特征在于，所述板料(8)上的轴孔(81)内设置有轴套(82)，所述轴套(82)套在所述定位套(4)上。
全文摘要
本发明提供了一种用于多块板料的拼接装置，包括平台；移动板，移动板可滑动地设置在平台上；第一锁定单元，第一锁定单元固定地设置在平台上，移动板通过第一锁定单元锁定在平台上；板料定位单元，板料定位单元设置在移动板上以对待拼接的板料在移动板的运动方向上定位；第一压紧单元，第一压紧单元安装在移动板上，板料被夹持在第一压紧单元与移动板之间。本发明将待拼接的板料通过可移动的移动板固定，因此，本发明可适应于不同型号的产品的拼接，具有精度高、通用性好、结构简单、生产周期短等优点，并提高了拼接的工作效率、减少了工装的种类与数量、节省了工作场地。
文档编号B23K37/04GK103192209SQ20121000427
公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者张海涛, 廖孟安, 易伟 申请人:中联重科股份有限公司