专利名称：中心加工机刀库机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种加工机械，尤其是加工机械的刀库结构。
背景技术：
图9和图10图为目前常用的攻牙中心机夹臂式选刀回转机构的简单示意图，其中主轴71与夹臂72夹持部721间的夹持准位是很重要的，它关系到进行加工时，主轴71下移抓取夹持部721处的刀具73是否能准确夹持的关键之一，但是，常常会发生因调校不准确的缘故，使得夹臂72无法位于如图所表示的水平位置，或夹臂72的夹持部721与主轴71 内抓取机构(图中未示)间存在若干的误差，而让上述抓取动作无法精准到位，导致经常发生因抓取不确实造成刀具掉落，或是对工件(图中未示)加工时产生加工误差的问题。针对这个问题，可以调整夹臂72上两螺丝74的螺纹深度，并使得螺丝头741抵顶于夹臂72枢接处的挡止部75的倾斜段751上，以使得夹臂72处于水平状态，如此，就可确保夹臂72夹持部721与主轴71间的上下夹持准位保持对准的关系。此外，如第10图所示，在进行加工时，主轴71下移抓取刀具73并推开夹臂72 对工件(图中未示)作加工，待加工完后主轴71上移，并且，因夹臂72枢接处具有扭力弹簧 76的设计，使得夹臂72可随主轴71的上移而复归原位，进而待主轴71上移至夹臂72夹持部721时，由夹持部721重新夹持住刀具73且主轴71亦作松刀的动作，而可完成此段加工程序。然而，实际作业情况不可能如上述处理一样理想，这是因为加工机通常由制造厂家在机具出厂前调校完毕再行出货，对制造厂家而言，因为他们专业，所以可以在较短的时间内完成调校工作；然而，机具销售以后，购买机具的客户大多不能完成如此专业的调校，所以在加工机使用一段时间后，误差逐渐增加而需维修调校，以免夹持部721与主轴71 间的夹持准位之误差超过允许范围，此时，对购买加工机的客户来说，就需要暂停工作并花费较多时间来调校，因而提高了成本。此外，如第11图所示，如果主轴71上移退刀时，其松刀的时机点如果较慢时， 经常会发生刀具73脱出的问题，其原因在于，当夹持部721已夹持住刀具73但主轴71仍继续上移时，由于夹臂72依赖螺丝头741顶住挡止部75的倾斜段751，从而阻挡夹臂72再向上枢转的可能，如此，最终会使主轴71将刀具73向上带离夹持部721，也使得刀具73脱离夹持部721的夹持，而此时主轴71又松刀，因而造成在高速下，刀具73会有甩出撞击机具或地面而有毁损的危险，严重者还会对现场工作人员造成伤害。上述主轴松刀较慢的情形，连带会使得夹臂72受到向上力量的拉扯，故而会让螺丝头751与挡止部75的倾斜段751产生大力撞击，易造成夹臂72夹持部721与主轴 71间的夹持准位再次产生偏差，如此，对购买此加工机的客户而言，也增加了维修成本
发明内容
本发明提供了一种解决上述问题的方案，提供一种改良的中心加工机刀库机构。本发明的技术方案是提供一种中心加工机刀库机构，其特征在于其包括
一可旋转的刀盘，其周围设有复数个夹刀座，各该夹刀座朝外一侧外伸有两突出部， 该两突出部间具有一内凹部，于该内凹部处的内壁面有一凹设入该夹刀座的容置空间，该容置空间内设有一杆体，该杆体一端具有一开口，并于该开口处内凹有一相较于该杆体为偏心设置的容室，且该夹刀座上具有两贯穿至该容室内侧处的穿孔，而该杆体远离开口的一端具有一退缩且对应于该两穿孔的阶级部，其中各该穿孔设有一抵靠于该阶级部的调整件，又该杆体容室设有一弹性组件，该弹性组件外端抵接一钢珠一侧，该钢珠并位于该开口附近；
复数个设于该刀盘周围的夹臂，其一端具有一供夹扣刀具的夹持部，另一端具有至少一位于该夹刀座内凹部的枢接部，于该枢接部旁固设一与该夹臂同动的定位轮，其中该枢接部与定位轮位于该内凹部并同轴枢设于该两突出部，且该定位轮外周具有一供与该钢珠另一侧抵接的导引面，该导引面并具有一供定位该钢珠的定位凹部，又于该夹臂上靠近该定位轮的一端处设有一勾扣部，该勾扣部并设有一轴承；
一设于该刀盘上的驱动装置，该驱动装置并对应于其中的一刀臂，且该驱动装置具有至少一可伸缩的驱动杆，该驱动杆外端设有一扣合部，该扣合部具有一两侧贯通的凹室，而该勾扣部的轴承位于该凹室，俾供该扣合部与勾扣部的连动。优选的，所述弹性组件与该钢珠之间还设有一承座，该承座一端具有一容置该钢珠的渐缩孔，另一端与所述弹性组件的抵靠。优选的，所述调整件是一螺丝。优选的，所述弹性组件是一压缩弹簧。优选的，所述驱动装置是一油压缸或气压缸。本发明的中心加工机刀库机构可以由夹臂上的定位轮与夹刀座上的杆体、弹性组件与钢珠等构件间的缓冲关系，以及夹臂上勾扣部的轴承与驱动装置其扣合部凹室内周壁间的缓冲关系，来达到当主轴较慢松刀时，夹臂扣住刀具后可随之稍微上移，并令夹臂于主轴松刀后回归原位，如此除具有缓冲以避免刀具因脱刀而掉落毁损外，更可确保现场人员的安全。此外，还有将杆体内的容室设计为较杆体本身轴向为偏心的形状，并通过两根调整件(例如螺丝)抵压于杆体后端的阶级部，而使得在调校夹臂与主轴间夹持准位时，连带令钢珠与该定位轮的定位凹部间的位置关系产生细微变化，从而达到与定位轮同动的夹臂产生微调的效果，因而可确保调校上的精准度。
图1是本发明的夹臂与夹刀座等构件的立体分解图； 图2是本发明的主轴下移的动作示意图3是图2中A处局部放大图4是本发明的主轴抓取刀具时的动作示意图5是本发明的刀具加工且主轴推开夹臂时的动作示意图6是本发明的主轴较慢松刀且夹臂仍夹持刀具时的缓冲示意图7是本发明的以调整件调整阶级部时的剖面示意图。CN 102528509 A图8是本发明的以调整件调整后的定位轮其定位凹部与钢珠的位置关系，且夹臂微调状态的示意图。图9是目前常用的攻牙中心机夹臂式选刀回转机构的简单示意图，其中主轴下移。图10是目前常用的攻牙中心机夹臂式选刀回转机构的简单示意图，其中主轴上移。图11是目前常用的攻牙中心机的刀具脱出的示意图。图中，主轴71、夹臂72、夹持部721、刀具73、螺丝74、螺丝头741、挡止部75、倾斜段751、扭力弹簧76、刀盘1、夹刀座2、突出部21、内凹部22、容置空间23、杆体M、开口 Ml、 容室M2、阶级部M3、弹性组件M4、钢珠M5、承座M6、渐缩孔2461、穿孔25、调整件沈、 夹臂3、夹臂3 A、夹持部31、延伸部311、夹持口 312、钢珠313、导引轴承314、枢接部32、定位轮33、导引面331、定位凹部332、轴件34、插销35、勾扣部36、勾扣部36 A、轴承361、保护板37、刀具4、驱动装置5、驱动杆51、扣合部52、凹室521、主轴6、工件61。
具体实施例方式下面对本发明的具体实施方式
作进一步详细的描述。如图1 4所示，本发明的中心加工机刀库机构包括
一可旋转的刀盘1，其周围设有复数个夹刀座2，各该夹刀座2朝外一侧外伸有两突出部21，该两突出部21间具有一内凹部22，在该内凹部22处的内壁面有一凹设入该夹刀座 2的容置空间23，该容置空间23内设有一杆体M，该杆体M —端具有一开口 M1，并于该开口 241处内凹有一相较于该杆体M为偏心设置的容室对2，且该夹刀座2上具有两贯穿至该容室Ml内侧处的穿孔25，而该杆体M远离开口 241的一端具有一退缩且对应于该两穿孔25的阶级部M3，其中各该穿孔25设有一抵靠于该阶级部243的调整件沈，例如螺丝，又该杆体M容室242设有一弹性组件M4，例如压缩弹簧，且该弹性组件244外端抵接一钢珠245 —侧，该钢珠245并位于该开口 241附近，于本实施例中，该弹性组件244与该钢珠245的间更设有一承座M6，该承座246 —端具有一容置该钢珠245的渐缩孔M61，另一端受该弹性组件M4的抵靠。复数个设于该刀盘周围的夹臂3，其一端具有一供夹扣刀具4的夹持部31，另一端具有至少一位于该夹刀座2内凹部22的枢接部32，于该枢接部32旁固设一与该夹臂3同动的定位轮33，于本例中，定位轮33是钢材所制作，且前述其中的枢接部32与定位轮33位于该内凹部22并以同一轴件34连接而枢设于该两突出部21，在本发明最佳实施例中，夹臂 3包括两个枢接部32，且该定位轮33位于该两枢接部32的间，而并以一插销35贯穿该定位轮33并穿伸固定于该枢接部32处，使得该定位轮33与该夹臂3产生联动的效果。并且，该定位轮33外周设置有一供与该钢珠245另一侧抵接的导引面331，该导引面331并具有一供定位该钢珠M5的定位凹部332，又于该夹臂3上靠近该定位轮33的一端处设有一呈弯折且约朝夹持部31的勾扣部36，该勾扣部36并设有一具有缓冲效果的轴承361，且各该夹臂3外侧并设有一保护板37。在本发明最佳实施例中，该夹臂3的夹持部 31具有两突出的延伸部311，该延伸部311间具有一对应刀具4的夹持口 312，且该两延伸部311对应该夹持口 312各具有一供卡入刀具4刀柄的钢珠313，且于各该延伸部311异于该钢珠313的外侧设有一导引轴承314。一设于该刀盘1上的驱动装置5，该驱动装置5并对应于其中的一刀臂3，且该驱动装置5具有至少一可伸缩的驱动杆51，该驱动杆51外端设有一呈弯折状且与该勾扣部 36对应的扣合部52，该扣合部52具有一两侧贯通的凹室521，而该勾扣部36的轴承361位于该凹室521，使得该扣合部52与勾扣部36的连动。在本发明最佳实施例中，该驱动装置 5是一油压缸或气压缸。如图2 6所示，本发明的中心加工机刀库机构在使用时，该刀盘1周围的夹臂3 是可供夹持刀具4，刀具4是位于该夹臂3夹持部31的夹持口 312而受夹持并受两侧钢珠 313定位。并且，当加工机准备进行加工时，则主轴6必须先对夹臂3上的刀具4进行抓取夹持，此时，主轴6下降抓取刀具4，且主轴6会顺势推开枢设于该夹刀座2上的夹臂3至一侧，从而主轴6可进一步向下而对下方的工件61进行加工。接着，当加工完毕需退刀或换刀时，主轴6上升，同时，外部控制端(图中未示)送出控制信号给该驱动装置5令其缩回，且因该夹臂3的勾扣部36与该驱动杆51外端的扣合部52有联动关系，从而使得该夹臂3被拉回而复归原位，其中当该夹臂3行至原位时，主轴 6即松开刀具4，令刀具4受该夹臂3的夹持，并且，在该夹臂3枢动的过程中，与该夹臂3 同动的定位轮33的导引面331即与该夹刀座2 —方的钢珠245产生相对位置移动的导引关系，并且，在该夹臂3复归位置至原位时，该钢珠245受到该弹性组件M4的顶撑而卡设于该定位轮33的定位凹部332中，使得该夹臂3受到定位。此外，如图2所示，如果需要换刀，则根据需要更换的刀具，由控制端执行控制令刀盘1转动，使另一夹臂3 A移至该主轴6下方，同时，此一夹臂3 A的勾扣部36 A并与该驱动杆51外端的扣合部52卡接，其次，按上述的模式进行加工即可。如图6所示，如果该主轴6在退刀收回时，发生主轴6松刀过慢，而夹臂3已夹持刀具4的情形时，可通过该夹臂3的勾扣部36上具有缓冲效果的轴承361，与该扣合部 52凹室521的内周壁间产生缓冲导引，以及利用该定位轮33的定位凹部332与该钢珠245 间定位关系，于松刀过慢而致使夹臂3被上拉时，可让夹臂3些微被上引以暂待松刀，并于主轴6松刀后，夹臂3即再回原位即可，如此具有缓冲效果。另外，如图7、8所示，对于夹臂3相对于主轴间夹持准位的调校部分，不发明主要是利用旋转该两调整件26令其底端抵顶该杆体M的阶级部M3，且因为该杆体M的容室242相对于杆体M本身是偏心设计，所以当以两个调整件沈调整其分别抵顶该杆体 24阶级部243的深度时，可使得杆体M相对于其本身所在处的容置空间23产生侧偏情形， 从而令杆体M内的钢珠245连带牵引外侧定位轮33的定位凹部332，使得钢珠245相对该定位凹部332可处于较高位、中位或低位等的位置，其效果在于，因该定位轮33与该夹臂3 固定连接，故当该定位轮33受该钢珠245牵动时，即一并可微调该夹臂3的位置，由此，即能达到精度调整的需求，例如可供厂商在加工机出厂前，快速进行调校工作，节省相关时间和成本。综上所述，可知本发明通过定位轮与杆体、弹性组件及钢珠等构件间的缓冲关系，以及夹臂的勾扣部的轴承与扣合部凹室间的缓冲导引效果，可让夹臂于主轴退刀且有较慢松刀的情形时，让夹臂被些微上引，以令刀具不至于脱离该夹臂的夹持部，进而避免刀具脱出撞毁的问题，以及确保现场人员的安全。并且，通过两调整件例如螺丝对夹刀座容置空间内杆体积极布的分别抵顶调整，而让夹臂受到连动而产生微调的效果，以此可提升夹臂与该主轴于夹持准位上的精准度，并进而确保主轴抓取刀具时的精确性。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.中心加工机刀库机构，其特征在于其包括一可旋转的刀盘，其周围设有复数个夹刀座，各该夹刀座朝外一侧外伸有两突出部， 该两突出部间具有一内凹部，于该内凹部处的内壁面有一凹设入该夹刀座的容置空间，该容置空间内设有一杆体，该杆体一端具有一开口，并于该开口处内凹有一相较于该杆体为偏心设置的容室，且该夹刀座上具有两贯穿至该容室内侧处的穿孔，而该杆体远离开口的一端具有一退缩且对应于该两穿孔的阶级部，其中各该穿孔设有一抵靠于该阶级部的调整件，又该杆体容室设有一弹性组件，该弹性组件外端抵接一钢珠一侧，该钢珠并位于该开口附近；复数个设于该刀盘周围的夹臂，其一端具有一供夹扣刀具的夹持部，另一端具有至少一位于该夹刀座内凹部的枢接部，于该枢接部旁固设一与该夹臂同动的定位轮，其中该枢接部与定位轮位于该内凹部并同轴枢设于该两突出部，且该定位轮外周具有一供与该钢珠另一侧抵接的导引面，该导引面并具有一供定位该钢珠的定位凹部，又于该夹臂上靠近该定位轮的一端处设有一勾扣部，该勾扣部并设有一轴承；一设于该刀盘上的驱动装置，该驱动装置并对应于其中的一刀臂，且该驱动装置具有至少一可伸缩的驱动杆，该驱动杆外端设有一扣合部，该扣合部具有一两侧贯通的凹室，而该勾扣部的轴承位于该凹室，俾供该扣合部与勾扣部的连动。
2.根据权利要求1所述的中心加工机刀库机构，其特征在于所述弹性组件与该钢珠之间还设有一承座，该承座一端具有一容置该钢珠的渐缩孔，另一端与所述弹性组件的抵罪。
3.根据权利要求1所述的中心加工机刀库机构，其特征在于所述调整件是一螺丝。
4.根据权利要求1所述的中心加工机刀库机构，其特征在于所述弹性组件是一压缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的中心加工机刀库机构，其特征在于所述驱动装置是一油压缸或气压缸。
全文摘要
本发明公开了一种中心加工机刀库机构改良，其包括一刀盘、数个夹刀座、数个夹臂与一驱动装置，其中夹刀座分设于刀盘周围，且夹臂一端系与每一夹刀座枢接，另一端供夹持刀具，而夹臂对应夹刀座设有一定位轮，夹刀座上设有一杆体，杆体中穿设有一弹性组件，弹性组件抵顶一钢珠，钢珠抵靠于定位轮外周，因此可供夹臂转动时的导引以及供主轴松刀时的缓冲，以避免刀具因主轴与夹臂间于退刀时的时间差而发生脱刀的危害。
文档编号B23Q3/155GK102528509SQ201210027258
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月8日 优先权日2012年2月8日
发明者雷春花 申请人:昆山北钜机械有限公司