专利名称：物料自动定位翻转摆放装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及了ー种物料自动定位翻转摆放装置，属于机械设备技术领域。
背景技术：
随着工业自动化程度的不断提高，在某些产品的生产过程中，为了能够满足自动化的要求，不仅要求对产品进行翻转，而且要对翻转的产品定位后摆放到需要的位置上。现有的一些设备通常是需要将翻转和定位摆放分为两个エ序来完成，而且在两个エ序的连接过程中，需要通过人工操作，无法实现全自动完成定位翻转摆放过程，降低了生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供ー种物料自动定位翻转摆放装置，能够全自 动、机械化的完成对物料的定位、翻转、摆放过程，避免了人工操作，提高了生产效率。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案
ー种物料自动定位翻转摆放装置，包括多个物料伸縮板，所述物料伸縮板的两端均设有滚动轴承，所述相邻两个滚动轴承之间通过间隔排列的内伸縮条形孔和外伸缩条形孔连接，所述物料伸縮板下端的滚动轴承上还连接有摆动杆，所述摆动杆的下方设有传动杆，所述传动杆上设有与摆动杆位置、数量相对应的叉子。前述的物料自动定位翻转摆放装置，其特征在于所述最外侧两个物料伸縮板的两端的滚动轴承均连接有气缸。前述的物料自动定位翻转摆放装置，其特征在于所述传动杆上连接有转动轴，所述转动轴上连接有第五气缸。前述的物料自动定位翻转摆放装置，其特征在于所述转动轴位于传动杆的之间位置，所述传动杆两端还连接有第六气缸和第七气缸。前述的物料自动定位翻转摆放装置，其特征在于所述第六气缸和第七气缸上连接有气缸固定伸縮板，所述气缸固定伸縮板可滑动连接在铁弗龙耐磨板上。本发明的有益效果是通过间隔排列的内伸縮条形孔和外伸缩条形孔连接物料伸缩板，实现对物料伸缩板的定位，通过气缸带动传动杆移动实现对物料伸缩板的90°翻转，并将翻转后的产品安装固定的距离放置到传送带上送走，全自动完成整个过程，提高了生产效率。
图I是本发明物料自动定位翻转摆放装置的俯视 图2是本发明物料自动定位翻转摆放装置的侧视图。
具体实施例方式下面将结合说明书附图，对本发明作进ー步的说明。
如图I和图2所示，一种物料自动定位翻转摆放装置，包括多个物料伸缩板I，所述物料伸縮板I的两端均设有滚动轴承2，所述相邻两个滚动轴承2之间通过间隔排列的内伸缩条形孔3和外伸縮条形孔4连接，所述物料伸縮板I下端的滚动轴承2上还连接有摆动杆5,所述摆动杆5的下方设有传动杆6,所述传动杆6上设有与摆动杆5位置、数量相对应的叉子7，所述最外侧两个物料伸縮板I的两端的滚动轴承均连接有气缸，所述传动杆6上连接有转动轴17，所述转动轴17上连接有第五气缸12，所述转动轴17位于传动杆6的之间位置，所述传动杆6两端还连接有第六气缸13和第七气缸16,所述第六气缸13和第七气缸16上连接有气缸固定伸缩板14，所述气缸固定伸缩板14可滑动连接在铁弗龙耐磨板15上。 本发明所述的物料自动定位翻转摆放装置的工作过程如下在装置工作前，连接在最外侧两个物料伸縮板I的两端的滚动轴承上的第一气缸8、第二气缸9、第三气缸10、第四气缸11处于推出状态，即各物料伸缩板I紧靠在一起，第六气缸13和第七气缸16处于缩回状态，即传动杆6上的叉子7未插入到摆动杆5中，第五气缸12处于缩回状态；当物料放置到物料伸缩板I上后，第一气缸8、第二气缸9、第三气缸10、第四气缸11缩回，使相邻两个物料伸縮板I之间被拉开，拉开的距离由内伸縮条形孔3和外伸縮条形孔4的宽度，通过内伸縮条形孔3和外伸縮条形孔4对物料伸縮板I进行限位，然后控制第六气缸13和第七气缸16推出，使传动杆6上的叉子7插入到摆动杆5中,最后将第五气缸12推出，带动转动轴17以支点18为支点转动90°，从而带动传动杆6向前移动，最中带动摆动杆5和物料伸縮板I转动90°，将产品安装固定的距离放置到传送带上，完成对产品的定位、翻转、摆放过程。综上所述，本发明提供的ー种物料自动定位翻转摆放装置，能够全自动、机械化的完成对物料的定位、翻转、摆放过程，避免了人工操作，提高了生产效率。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.一种物料自动定位翻转摆放装置，包括多个物料伸缩板(I)，所述物料伸缩板(I)的两端均设有滚动轴承(2)，其特征在于所述相邻两个滚动轴承(2)之间通过间隔排列的内伸縮条形孔(3)和外伸縮条形孔(4)连接，所述物料伸縮板(I)下端的滚动轴承(2)上还连接有摆动杆(5)，所述摆动杆(5)的下方设有传动杆(6)，所述传动杆(6)上设有与摆动杆(5)位置、数量相对应的叉子(7)。
2.根据权利要求I所述的物料自动定位翻转摆放装置，其特征在于所述最外侧两个物料伸縮板(I)的两端的滚动轴承均连接有气缸。
3.根据权利要求I或2所述的物料自动定位翻转摆放装置，其特征在于所述传动杆(6)上连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)上连接有第五气缸(12)。
4.根据权利要求3所述的物料自动定位翻转摆放装置，其特征在于所述转动轴(17)位于传动杆(6)的之间位置，所述传动杆(6)两端还连接有第六气缸(13)和第七气缸(16)。
5.根据权利要求4所述的物料自动定位翻转摆放装置，其特征在于所述第六气缸(13)和第七气缸(16)上连接有气缸固定伸缩板(14)，所述气缸固定伸缩板(14)可滑动连接在铁弗龙耐磨板(15)上。
全文摘要
本发明公开了一种物料自动定位翻转摆放装置，包括多个物料伸缩板，所述物料伸缩板的两端均设有滚动轴承，所述相邻两个滚动轴承之间通过间隔排列的内伸缩条形孔和外伸缩条形孔连接，所述物料伸缩板下端的滚动轴承上还连接有摆动杆，所述摆动杆的下方设有传动杆，所述传动杆上设有与摆动杆位置、数量相对应的叉子。本发明解决了现有技术中无法实现全自动完成定位翻转摆放过程，生产效率的问题，通过间隔排列的内、外伸缩条形孔连接物料伸缩板，实现对物料伸缩板的定位，通过气缸带动传动杆移动实现对物料伸缩板的90°翻转，将翻转后的产品安装固定的距离放置到传送带上送走，全自动完成整个过程，提高了生产效率。
文档编号B23Q7/00GK102642149SQ20121015783
公开日2012年8月22日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日
发明者李文俊 申请人:典发食品(苏州)有限公司