专利名称：一种大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压机技术领域，特别是涉及一种大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统。
背景技术：
近年来，随着钢铁、电力等行业的迅猛发展，大行程锻造液压机在制造装备领域的应用越来越广泛，众所周知，在锻压生产过程中，热负荷巨大，这些热负荷对液压机本身的考验巨大，这其中也包括了热元件的直接承载者，即移动工作台；尤其是对大行程、多工位的移动工作台，在液压机工作过程中，液压机能否平稳、有效地工作将直接影响到工件的加工质量，传统的大行程锻造液压机大多采用人工操作的工作方式，在长期的实践环节中发现，这种传统的大行程锻造液压机在工作过程中经常存在稳定性低，工位转换后工位精确度低的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种平稳性好、精度高的大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统，包括设置于液压机机身上的移动工作台、与所述移动工作台连接的动力系统、与所述动力系统连接的控制系统；所述移动工作台通过导轨与所述液压机机身相连接；其特征在于所述移动工作台上设有用于固定模具的“T”型槽，所述移动工作台的两端设有前移极限位传感器和后移极限位传感器，所述移动工作台的两侧设有用于调整模具纵向位置的右定位缸和左定位缸，所述移动工作台的一端设有工作台位移传感器；所述控制系统包括可编程控制器和电气箱；所述可编程控制器的信号输出端口和所述电气箱的信号输入端口电连接，所述可编程控制器的模拟量输入端口分别与所述工作台位移传感器的模拟量输出端口、所述前移极限位传感器和后移极限位传感器的模拟量输出端口电连接，所述电气箱的输出端口与所述动力系统的信号输入端口电连接。作为优选、本发明还采用了如下技术方案所述右定位缸上设有右定位缸限位传感器。所述左定位缸上设有左定位缸限位传感器。所述动力系统包括高压油泵、调压阀和油箱；所述高压油泵、调压阀和油箱提供输油管道依次连接，所述可编程控制器通过电气箱与所述调压阀电连接。所述移动工作台的两端设有用于防止金属碎屑、残渣或者是液体进入移动工作台和导轨之间的移动盖板。还包括与所述可编程控制器连接的触摸屏和报警系统。所述移动工作台上设有不少于一个工位。
所述工作台位移传感器为拉线式传感器。本发明具有的优点和积极效果是一、通过在移动工作台的两侧设置左定位缸和右定位缸，有效实现了对中工序，保证了大行程锻造液压机的移动工作台的平稳性；二、通过采用多个位移传感器和可编程控制器对工序进行控制，保证了移动工作台位置的精度，提高了大行程锻造液压机锻造的质量。
图I是本发明一种大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统的结构示意图；图2是本发明一种大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统的可编程控制器的信号输入功能原理图。图中.I、工作台位移传感器；2、终冲工位；3、右定位缸限位传感器；4、右定位缸；5、墩扁、预冲工位；6、上料工位；7、前移极限位传感器；8、后移极限位传感器；9、下料工位； 10、左定位缸限位传感器；11、左定位缸。
具体实施例方式为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图1，一种大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统，包括设置于液压机机身上的移动工作台、与所述移动工作台连接的动力系统、与所述动力系统连接的控制系统；所述移动工作台设有上料工位6、墩扁、预冲工位5、终冲工位2和下料工位9，总共四个工位；所述移动工作台通过导轨与所述液压机机身相连接；所述移动工作台上设有用于固定模具的“T”型槽，所述移动工作台的两端设有前移极限位传感器7和后移极限位传感器8，所述移动工作台的两侧设有用于调整模具纵向位置的右定位缸4和左定位缸11，所述移动工作台的一端设有工作台位移传感器I ;所述右定位缸4上设有右定位缸限位传感器
3;所述左定位缸11上设有左定位缸限位传感器10，所述工作台位移传感器I为拉线式传感器。所述移动工作台的两端设有用于防止金属碎屑、残渣或者是液体进入移动工作台和导轨之间的移动盖板。所述控制系统包括可编程控制器和电气箱；所述可编程控制器的信号输出端口和所述电气箱的信号输入端口电连接，所述可编程控制器的模拟量输入端口分别与所述工作台位移传感器I的模拟量输出端口、所述前移极限位传感器7和后移极限位传感器8的模拟量输出端口电连接，所述电气箱的输出端口与所述动力系统的信号输入端口电连接。所述动力系统包括高压油泵、调压阀和油箱；所述高压油泵、调压阀和油箱提供输油管道依次连接，所述可编程控制器通过电气箱与所述调压阀电连接。还包括与所述可编程控制器连接的触摸屏和报警系统。请参阅图2，一种大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统的可编程控制器的信号输入功能原理图，工作台位移传感器I的模拟量输出端口与可编程控制器的模拟量输入端口 B13和B14连接，右定位缸限位传感器3的模拟量输出端口与可编程控制器的模拟量输入端口 B6、B8、Bll和B13连接；左定位缸限位传感器10的模拟量输出端口与可编程控制器的模拟量输入端口 B5、B7、B10和B12连接；前移极限位传感器7的模拟量输出端口与可编程控制器的模拟量输入端口 BI和B2连接；后移极限位传感器8的模拟量输出端口与可编程控制器的模拟量输入端口 B3和B4连接。本发明的工作原理为工作台位移传感器I定时监测移动工作台的位置，并将移动工作台的具体位置输入控制系统，控制系统中的可编程控制器根据当前加工工序的进度对当前移动工作台的位置进行分析判断，如果当前移动工作台的位置为当前工序的位置，则启动左定位缸11和右定位缸4对模具进行对中，然后完成当前工序的加工步骤，如果当前位置不是当前工序的位置，则可编程控制器通过电气箱控制动力系统，动力系统进而驱动移动工作台到达当前工序的位置并且完成对中和后续的加工工艺过程；在整个对中过程中，右定位缸限位传感器3对右定位缸4的位置进行定时监测，并将监测的结果发送给可编程控制器，左定位缸限位传感器10对左定位缸11的位置进行定时监测，并将监测的结果发送给可编程控制器，可编程控制器根据右定位缸限位传感器3和左定位缸限位传感器10的输入信号进而完成对右定位缸4和左定位缸11的控制。在本发明中，可编程控制器通过多 个传感器实现对移动工作台位置的精确监测，进而完成对移动工作台位置的精确控制，同时，通过右定位缸4和左定位缸11可以实现精确的对中过程，保证了加工过程的平衡性。以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
权利要求
1.一种大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统，包括设置于液压机机身上的移动工作台、与所述移动工作台连接的动力系统、与所述动力系统连接的控制系统；所述移动工作台通过导轨与所述液压机机身相连接；其特征在于所述移动工作台上设有用于固定模具的“T”型槽，所述移动工作台的两端设有前移极限位传感器和后移极限位传感器，所述移动工作台的两侧设有用于调整模具纵向位置的右定位缸和左定位缸，所述移动工作台的一端设有工作台位移传感器； 所述控制系统包括可编程控制器和电气箱；所述可编程控制器的信号输出端口和所述电气箱的信号输入端口电连接，所述可编程控制器的模拟量输入端口分别与所述工作台位移传感器的模拟量输出端口、所述前移极限位传感器和后移极限位传感器的模拟量输出端口电连接，所述电气箱的输出端口与所述动力系统的信号输入端口电连接。
2.根据权利要求I所述的大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统，其特征在于所述右定位缸上设有右定位缸限位传感器。
3.根据权利要求I所述的大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统，其特征在于 所述左定位缸上设有左定位缸限位传感器。
4.根据权利要求I所述的大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统，其特征在于所述动力系统包括高压油泵、调压阀和油箱；所述高压油泵、调压阀和油箱提供输油管道依次连接，所述可编程控制器通过电气箱与所述调压阀电连接。
5.根据权利要求I所述的大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统，其特征在于所述移动工作台的两端设有用于防止金属碎屑、残渣或者是液体进入移动工作台和导轨之间的移动盖板。
6.根据权利要求I所述的大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统，其特征在于还包括与所述可编程控制器连接的触摸屏和报警系统。
7.根据权利要求I所述的大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统，其特征在于所述移动工作台上设有不少于一个工位。
8.根据权利要求I所述的大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统，其特征在于所述工作台位移传感器为拉线式传感器。
全文摘要
本发明公开了一种大行程锻造液压机的移动工作台及控制系统，包括设置于液压机机身上的移动工作台、与所述移动工作台连接的动力系统、与所述动力系统连接的控制系统；所述移动工作台通过导轨与所述液压机机身相连接；所述移动工作台上设有用于固定模具的“T”型槽，所述移动工作台的两端设有前移极限位传感器和后移极限位传感器，所述移动工作台的两侧设有用于调整模具纵向位置的右定位缸和左定位缸，所述移动工作台的一端设有工作台位移传感器；本发明通过可编程控制器和多个位移传感器，保证了大行程锻造液压机的移动工作台的平稳运行，有效地提高了锻造液压机的锻造质量。
文档编号B21J9/20GK102699251SQ20121016833
公开日2012年10月3日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日
发明者段君艳 申请人:天津市天锻压力机有限公司