专利名称：大型管件三点弯曲过弯矫直智能化控制策略的制作方法
技术领域：
本发明属于机械领域，涉及ー种大型管件三点弯曲过弯矫直智能化控制策略。
背景技术：
大型管件是机械产品中广泛应用的重要零件，由于热处理及其它エ艺导致轴心线发生弯曲变形，造成其直线度不满足要求，并且其弯曲形式为平面弯曲，而非空间扭曲。由于大型管件的特殊性，目前多采用压力矫直的方法修正其直线度，压カ矫直又称三点式反弯矫直，其成形方法主要是是将带有初始弯曲的管件支承在支距可调的两支点之间，压点在エ件弯曲最大处施以压力，使エ件经反向弯曲后，压点上行，管件弹复，測量其直线度是否满足要求，若不满足，重复上述过程，直至满足要求。采用该エ艺主要存在以下不足I、由于现行的矫直策略，只针对管件弯曲最大处，并未考虑管件的整体挠度分布，故需反复试校，反复测量。2、由于在实际生产中完全依靠矫直工人的经验估计矫直行程，其劳动强度大，效率低，矫直精度不易保证。发明内容本发明的目的在于提供ー种生产效率高、矫直精度高的大型管件三点弯曲过弯矫直智能化控制策略。本发明的具体方法如下I、将管件送到成型压カ机台面上，转动管件使其弯曲平面垂直于压カ机台面，对管件的上边缘从左到右进行等效扫描測量得到管件轴线的弯曲挠度曲线，其中管件的左端面的上边缘点为测量的坐标原点，对测量得到的数据点进行拟合，拟合方程采用傅里叶级数两项形式，得到其挠度曲线的数学函数表达式y=f (X) =Bc^a1Cos (X *w) +b^in (x *w) +a2cos(2 X w) +b2sin (2 x w)式中X为测量点距离管件左端面的距离，y为测量点的挠度；式中a(l、B1, bp a2、b2、w为待定系数，当将实测点的X、y值(一系列的点值)输入matIab软件(或者其他可以拟合曲线的软件),该软件会输出相应的apapbpapbpW的值；2、将挠度曲线函数表达式，及该管件的材料性能參数包括弹性模量E、屈服极限O s、塑性切线模量D (现有的对应该牌号管件的性能參数，由于不同批次管件材料性能的波动，故该參数不一定是最优的參数)代入公式
权利要求
1. 一种大型管件三点弯曲过弯矫直智能化控制策略，其特征是具体步骤如下 1)将管件送到成型压力机台面上，转动管件使其弯曲平面垂直于压力机台面，对管件的上边缘从左到右进行等效扫描测量得到管件轴线的弯曲挠度曲线，其中管件的左端面的上边缘点为测量的坐标原点，对测量得到的数据点进行拟合，拟合方程采用傅里叶级数两项形式，得到其挠度曲线的数学函数表达式 y=f (X) =Bc^a1Cos (x w) +t^sin (x w) +a2cos (2 x w) +b2sin (2 x w) 式中x为测量点距离管件左端面的距离，y为测量点的挠度； .2)将挠度曲线函数表达式，及该管件的材料性能参数包括弹性模量E、屈服极限0s、塑性切线模量D代入公式
全文摘要
本发明涉及一种大型管件三点弯曲过弯矫直智能化控制策略，其特征是一次测量管件的初始挠度，通过分析厂家的设备条件，即可给出相应的矫直策略，该策略包含矫直次数，及对应每次矫直支点、压点的位置和相应的矫直载荷，采用该策略对管件进行矫直，可将其直线度修正到要求以内。并且可以根据矫直数据，得到该管件的真实材料性能参数，从而对矫直策略进行修正，进而进行后续矫直，使其矫直效果达到最优。
文档编号B21D3/10GK102756017SQ20121021889
公开日2012年10月31日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者宋晓抗, 曹宏强, 赵军 申请人:燕山大学