专利名称：气动—二级肘杆增力—液压同步复合传动剪板机驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种剪板机数控驱动装置，尤其涉及驱动机构气动一二级肘杆增力一液压同步复合传动剪板机驱动装置。
背景技术：
剪板机主要用于金属板材较多的工业部门中，经常需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，是各工业部门使用最广泛的材料剪切设备，主 要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。剪板机主传动系统主要有机械传动、液压传动和气动传动,一般液压传动用的比较多，由于行程次数比较高、使用维护简单、易于掌握及其运转情况等原因，小规格剪板机采用机械传动较多。气动传动装置则具有动作迅速、反应灵敏的特点。
发明内容
本发明的目的是提供气动一二级肘杆增力一液压同步复合传动剪板机驱动装置，能在使用气动驱动时又可以通过二级肘杆增力机构获得较大的输出力，提高工作效率。同时，通过液压串联同步保证动刀架的运动精确性。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是气动一二级肘杆增力一液压同步复合传动剪板机驱动装置，其包括驱动部、与所述驱动部相连接的动刀架，所述驱动部包括缸体、设置在所述缸体内的活塞、二级肘杆、滑块，所述滑块与所述活塞通过所述二级肘杆连接，所述滑块设置在所述动刀架上，所述驱动部对称设置有两组，分别为第一驱动部和第二驱动部，所述缸体为串联缸体，所述串联缸体分由所述活塞分为上缸和下缸，所述第一驱动的上缸与所述第二驱动部的下缸相连通，所述第一驱动的下缸与所述第二驱动部的上缸相连通。优选地，所述第一驱动的上缸与所述第二驱动部的下缸为气压缸，所述换向阀为气动换向阀。优选地，所述第一驱动的下缸与所述第二驱动部的上缸为液压缸。上述方案中，所述二级衬杆机构包括第一肘杆、第二肘杆以及连杆，将增力机构放置在一个均一直径缸筒内，采用两个二级肘杆机构对称布置，在液压缸上，在第二驱动部增加了一个串联缸，这样就保证缸的有效面积是一样大，而不必再专门定做液压缸。其中，在第一驱动部的下缸和第二驱动部上缸通有液压油，目的是为了获得更大的剪切力，虽然采用了液压装置，但是没有泵、阀门等液压元件所以不会造成泄漏而引起污染。将所述二级肘杆增力机构放置在一个缸筒内，可以使整体机构更美观科学。本发明工作原理是当气动换向阀在图示位置时，压缩气体通向左侧缸，带动活塞杆向下运动，左缸下腔液压油进入右缸上腔，两缸组成液压串联同步，此时，活塞杆带动连杆，此时P变小，进行第一次力放大，同时，两个肘杆受到连杆的推力作用，压力角a也变小，此时进行第二次力放大作用，肘杆的压力角也发生变化a和P逐渐变小，二级肘杆机构进行两次力放大作用，带动滑块驱动动刀架剪切工件。当剪切完工件后，切换气动阀，压缩气体进入右缸下腔，推动机构返回原位，松开工件，完成一个加工过程。由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点
I、由于本发明使用了二级肘杆增力机构，使得输出力大为增加。具有绿色化和高效化的优点。2、由于本发明使用气液复合传动技术。其优点是具有气动的迅速和灵敏，尤其具有液压串联传动同步的优点，保证了剪切的同步性。3、由于本发明的机构在均一直径缸筒内集成，且呈对称分布，使滑块承受的力在径向也始终是出于平衡状态，所以，在理论上其不受摩擦影响，与非对称机构比较的话，提高了工作效率，延长了相关构件的寿命。
附图I为本发明的示意图。以上附图中1、第一驱动部；2、第二驱动部；3、动刀架；4、活塞；5、缸体；6、二级肘杆；7、滑块；8、换向阀。
具体实施例方式下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述
实施例一参见附图I所示。气动一二级肘杆增力一液压同步复合传动剪板机驱动装置，其包括驱动部、与所述驱动部相连接的动刀架3,所述驱动部包括缸体5、设置在所述缸体5内的活塞4、二级肘杆6、滑块7，所述滑块7与所述活塞4通过所述二级肘杆6连接，所述滑块7设置在所述动刀架3上，所述驱动部对称设置有两组，分别为第一驱动部I和第二驱动部2，所述缸体为串联缸体，所述串联缸体分由所述活塞4分为上缸和下缸，所述第一驱动部I的上缸与所述第二驱动部2的下缸相连通，所述第一驱动部I的下缸与所述第二驱动部2的上缸相连通。所述第一驱动部I的上缸与所述第二驱动部2的下缸为气压缸，所述换向阀8为气动换向阀，所述第一驱动部I的下缸与所述第二驱动部2的上缸为液压缸。本实施例中，当气动换向阀8在图示位置时，压缩气体通向左侧缸，带动活塞杆向下运动，左缸下腔液压油进入右缸上腔，两缸组成液压串联同步，此时，活塞杆带动连杆，此时@变小，进行第一次力放大，同时，肘杆I和肘杆2受到连杆的推力作用，压力角a也变小，此时进行第二次力放大作用，肘杆的压力角也发生变化a和P逐渐变小，二级肘杆机构进行两次力放大作用，带动滑块驱动动刀架剪切工件。在剪板机构工作时，增力机构的理想增力系数力
If I
I,=—--Hl(I)
2 \ tan aim ^ }
实际增力系数^为
j =i ..._I__i-i⑵
P 2 (tan (a' + fl|)tan + ) J根据公式(2)，我们可得出剪切力F0为
权利要求
1.一种气动一二级肘杆增力一液压同步复合传动剪板机驱动装置，为同一直径缸体内集成结构，包括驱动部、与所述驱动部相连接的动刀架，所述驱动部包括缸体、设置在所述缸体内的活塞、二级肘杆、滑块，所述滑块与所述活塞通过所述二级肘杆连接，所述滑块设置在所述动刀架上，其特征在于所述驱动部对称设置有两组，分别为第一驱动部和第二驱动部，所述缸体为串联缸体，所述串联缸体分由所述活塞分为上缸和下缸，所述第一驱动的上缸与所述第二驱动部的下缸相连通，所述第一驱动的下缸与所述第二驱动部的上缸相连通。
2.根据权利要求I所述的气动一二级肘杆增力一液压同步复合传动剪板机驱动装置，其特征在于所述第一驱动的上缸与所述第二驱动部的下缸为气压缸。
3.根据权利要求I所述的气动一二级肘杆增力一液压同步复合传动剪板机驱动装置，其特征在于所述第一驱动的下缸与所述第二驱动部的上缸为液压缸。
全文摘要
本发明公开了一种气动—二级肘杆增力—液压同步复合传动剪板机驱动装置，其包括驱动部、与所述驱动部相连接的动刀架，所述驱动部包括缸体、设置在所述缸体内的活塞、二级肘杆、滑块，所述滑块与所述活塞通过所述二级肘杆连接，所述滑块设置在所述动刀架上，所述驱动部对称设置有两组，分别为第一驱动部和第二驱动部，所述缸体为串联缸体，所述串联缸体分由所述活塞分为上缸和下缸，所述第一驱动的上缸与所述第二驱动部的下缸相连通，所述第一驱动的下缸与所述第二驱动部的上缸相连通。本发明能在使用气动驱动时又可以获得较大的输出力，提高工作效率。同时，通过液压串联同步保证动刀架的运动精确性。
文档编号B23D15/14GK102744454SQ20121026310
公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者王传洋, 钟以波, 钟康民 申请人:苏州大学