专利名称：圆盘刀库的制作方法
技术领域：
本发明涉及了一种刀库，尤其是一种圆盘刀库。
背景技术：
随着加工精度和效率的要求的提高，通过计算机编程控制的加工中心越来越受到重视，为增加的多样化和效率，通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，这种刀库通常与机械手配合使用，自动取刀与换刀。圆盘刀库是一种较为常用的刀库，但是现有的圆盘刀库对刀具的行程控制不够精确，使机械手在取刀和换刀时容易产生误差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种圆盘刀库，能够精确控制刀具的行程，减 少刀具位置与机械手夹取位置的误差。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是
一种圆盘刀库，包括转动盘，所述转动盘的外边缘上等间距设有多个可相对其上下转动的刀套，所述转动盘还安装有用于抓取刀具的机械手。前述的圆盘刀库，其特征在于所述转动盘的背面等间距设有多个圆柱凸轮和一个柱形转轴，所有圆柱凸轮形成一圆环，所述转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽。前述的圆盘刀库，其特征在于所述柱形转轴通过步进电机驱动。前述的圆盘刀库，其特征在于所述转动盘上还连接有一个可相对其转动的、与其同心的圆环，所述圆环设有一开口，所述机械手与所述开口位置相对应。前述的圆盘刀库，其特征在于所述开口处还设有一滑块，所述滑块上还有连接有汽缸。前述的圆盘刀库，其特征在于所述转动盘的外边缘等间距设有多个固定轴，所述刀套与固定轴可转动连接。前述的圆盘刀库，其特征在于所述机械手的抓手的开口处设有弹性限位块。本发明的有益效果是通过步进电机驱动柱形转轴，有柱形转轴的转动带动圆柱凸轮运转，从而使刀具发生转动，根据不同刀具的需要来控制步进电机，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。
图I是本发明圆盘刀库的俯视 图2是本发明圆盘刀库的仰视 图3是本发明圆盘刀库圆盘部分的俯视 图4是图3中A的放大示意 图5是本发明圆盘刀库的机械手的机械臂的结构示意图。
具体实施例方式下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。如图I-图5所示，一种圆盘刀库，包括转动盘I，所述转动盘I的外边缘上等间距设有多个刀套2，转动盘I的外边缘等间距设有多个固定轴11，每个刀套2对应一个固定轴11可转动连接。所述转动盘I还安装有用于抓取刀具的机械手6，转动盘I的背面等间距设有多个圆柱凸轮12和一个柱形转轴7，所有圆柱凸轮12形成一圆环，所述转轴7的表面设有一可使圆柱凸轮12插入的螺旋形凹槽71，柱形转轴7通过步进电机8驱动。当需要圆盘刀库中的其中一个刀具转动到机械手处时，通过控制步进电机驱动柱形转轴7转动，在柱形转轴7转动的同时，圆柱凸轮12插入的螺旋形凹槽71中，随着柱形转轴7的转动，带动转动盘I产生旋转，直至需要的刀具转动至机械手处，利用机械手夹取 刀具，实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。转动盘I上还连接有一个可相对其转动的、与其同心的圆环5，所述圆环5设有一开口 51，所述机械手6与所述开口 51位置相对应。开口 51处还设有一滑块4，所述滑块4上还有连接有汽缸3，在刀套2未转动到开口 51处时，通过圆环5承接刀套2，避免其发生上下转动，当需要的刀具转动到开口 51处时，通过汽缸3驱动滑块4向前移动，从而推动刀套2，实现在开口 51处向下翻转，便于机械手抓取刀具。机械手6的抓手61的开口处设有弹性限位块62，使抓取后的刀具不会发生脱落，保证了抓取效果。综上所述，本发明提供了一种圆盘刀库，能够精确控制刀具的行程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
权利要求
1.一种圆盘刀库，其特征在于包括转动盘(1)，所述转动盘(I)的外边缘上等间距设有多个可相对其上下转动的刀套(2)，所述转动盘(I)还安装有用于抓取刀具的机械手(6)。
2.根据权利要求I所述的圆盘刀库，其特征在于所述转动盘(I)的背面等间距设有多个圆柱凸轮(12)和一个柱形转轴(7)，所有圆柱凸轮(12)形成一圆环，所述转轴(7)的表面设有一可使圆柱凸轮(12)插入的螺旋形凹槽(71)。
3.根据权利要求2所述的圆盘刀库，其特征在于所述柱形转轴(7)通过步进电机(8)驱动。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的圆盘刀库，其特征在于所述转动盘(I)上还连接有一个可相对其转动的、与其同心的圆环(5 )，所述圆环(5 )设有一开口( 51)，所述机械手(6)与所述开口(51)位置相对应。
5.根据权利要求4所述的圆盘刀库，其特征在于所述开口(51)处还设有一滑块(4)，所述滑块(4)上还有连接有汽缸(3)。
6.根据权利要求5所述的圆盘刀库，其特征在于所述转动盘(I)的外边缘等间距设有多个固定轴(11)，所述刀套(2)与固定轴(11)可转动连接。
7.根据权利要求6所述的圆盘刀库，其特征在于所述机械手(6)的抓手(61)的开口处设有弹性限位块(62)。
全文摘要
本发明公开了一种圆盘刀库，包括转动盘，所述转动盘的外边缘上等间距设有多个可相对其上下转动的刀套，所述转动盘还安装有用于抓取刀具的机械手，所述转动盘的背面等间距设有多个圆柱凸轮和一个柱形转轴，所有圆柱凸轮形成一圆环，所述转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽。本发明解决了现有技术中圆盘刀库对刀具行程控制不够精确的问题，通过步进电机驱动柱形转轴，有柱形转轴的转动带动圆柱凸轮运转，从而使刀具发生转动，根据不同刀具的需要来控制步进电机，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。
文档编号B23Q3/157GK102773750SQ20121030873
公开日2012年11月14日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者李双树 申请人:昆山北钜机械有限公司