一种铅延期体旋切机的制作方法

文档序号:3209307阅读:239来源:国知局
专利名称:一种铅延期体旋切机的制作方法
技术领域
本发明涉及雷管制作领域,特别地,涉及一种铅延期体旋切机。
背景技术
随着工业雷管在工程爆破、定向爆破中的广泛使用,对工业雷管的延期精度已要求越来越高。铅延期体是工业雷管的主要部件之一,其作用是接受火药头的火焰,经过延期燃烧,传给起爆药,达到延时的目的;因此,延期体的长度与工业雷管爆炸时的延时秒量的关系非常密切,直接影响爆破质量和使用安全。
目前,延期体是将已按工艺要求制作好的长达数米至几十米的铅延期索切成指定长度的小段而形成,因延期体的长度与企业标准要求有出入,或者其被切断时形成的断面呈不规则圆形,或呈现马蹄形时,工业雷管的爆炸延时精度则无法精确控制,因此工艺技术对延期体的长度精度和横截面形状的要求较高。
如中国专利CN202328391 (铅延期体双面切平机,2011_05_05)公开了一种包括送料部分、切削部分、长度检测部分和分料部分的切平机,其中最关键的切削部分包括切削气缸、固定刀板、活动刀板、刀具及其固定板,刀具由固定刀板和活动刀板夹紧,固定刀板通过螺栓固定在面板上,活动刀板通过滑动轴承固定在面板上由弹簧支撑。说明书中提及其工作过程如下1、主切削气缸推动刀具向下,第一次切断铅延期索;2、将切断的铅体反推回活动刀板孔内,刀具第二刃将马蹄形部分切掉。
上述方法不但需要将延期体反推后进行两次切削,工序复杂,并且两次切削时刀具都是从上往下进行切削,由于铅延期索两侧的受力不一致,仍不可能断绝马蹄形延期体的出现。另外,在两次切削延期体的过程中,长度控制必然有偏差,或者造成原料浪费。发明内容
本发明目的在于提供一种铅延期体旋切机,以解决切断后的延期体的长度不精确和断面形状不规整的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种铅延期体旋切机,包括安装在工作台上的旋切组件、张紧装置和工控机;
所述旋切组件包括刀盘固定架、旋切电机、旋切气缸、旋切拨轮、旋切连杆、至少一个可调式旋转刀盘、安装在可调式旋转刀盘上的旋切托轮和对应的旋切刀片;
可调式旋转刀盘安装在刀盘固定架的一侧,刀盘固定架上安装有至少一个空心的铅延期索固定轴,
旋转刀盘一侧的上、下两端通过销轴分别固定有两个旋切连杆,各所述旋切连杆的一端与旋切拨轮的外斜面相切,两个相切位置呈径向对称,另一端分别连接旋切刀片和旋切托轮;
所述旋转刀盘设置成随同转轴座旋转,所述旋转刀盘具有两个径向滑道,滑道中安装有切刀滑块,所述旋切刀片和旋切托轮分别与一个切刀滑块相连,跟随切刀滑块径向3移动;切刀滑块另一侧与旋切拨轮连接,移动的旋切拨轮通过连杆和滑块迫使旋切刀片或旋切托轮向处于铅延期索固定轴中心的铅延期索靠拢。
优选的,所述旋转刀盘的数目为I个以上,每个旋转刀盘对应一个铅延期索固定轴。
优选的,铅延期索固定轴的出料口 10设置在旋转刀盘的轴心部位。
优选的,所述旋切刀片为圆形刀片。
优选的,所述旋切刀片的厚度为O. 2 O. 3mm。
优选的,本发明旋切机还包括送料检测机构,所述送料检测机构包括依次连接的步进电机、计数编码器及摩擦式送料轮;所述送料检测机构的出口与所述旋切平台上的铅延期索固定轴轴心处于同一中心位置。
优选的,本发明旋切机还包括矫直器,所述矫直器包括水平矫直器和垂直矫直器, 所述矫直器包含若干排列成两排的送料轮,送料轮边缘凹面直径与铅延期索的直径相适配。
优选的,在所述旋切组件之前还包括进料平台;所述进料平台为盘式进料平台或直条式进料平台。
优选的,所述直条式进料平台包含至少一条铅延期索放料凹槽,所述凹槽的底部宽度为铅延期索直径,高度为至少两根铅延期索高度之和。
优选的,所述铅延期索固定轴上设有转轴座,其中旋切拨轮安装于转轴座上,并通过旋切气缸的推送在转轴座上滑移。
本发明具有以下有益效果
I、延期体断面形状规则铅延期索固定轴在旋转刀盘的中心部位,使得所切割的铅延期索从旋转刀盘的中心部进入,旋切刀片不仅可随旋转刀盘围绕铅延期索公转,而且可绕自身转轴自转。旋切刀片并可在送料检测机构和工控机的精确控制下不断向铅延期索中心轴靠拢,从而逐渐切断铅延期索。因有若干呈径向对称安装的旋切刀片和旋切托轮同时在铅延期索的圆周上向圆心施力,施加在铅延期索上各方向上的径向力相互抵消,从而不会改变铅延期索的原有断面形状,难以形成马蹄形状的断面;
2、延期体断面平整旋切刀片采用O. 2-0. 3mm的圆形薄刀片,并且旋切刀片的公转速度快,切断铅延期索仅需Is以内;刀片边缘保持与铅延期索的切削外缘接触,随着刀片的公转,刀片本身也在摩擦力的驱动下自转,从而保证切削面与轴线垂直,不会有偏斜;
3、延期体碎屑少因采用旋转剪切切削,断面平整,切割速度快,切断时留下的碎屑远少于现有技术的切平机;
4、刀片使用寿命长刀片在公转过程中不断自转,刀片圆周的每一个点都会接触到铅延期索,即本申请与现有技术中垂直下落的刀具利用同一个点切割铅延期索的思路不同,而是让整个圆形刀片圆周刀刃都起到了切割的作用,必然减少了单点磨损,延长刀片使用寿命,降低维修更换频率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。


构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中
图I是本发明优选实施例的铅延期体旋切机的整体结构示意图2是本发明优选实施例的铅延期体旋切机的旋切组件剖面结构示意图3是本发明优选实施例的铅延期体旋切机的旋切组件剖面结构示意图之二 ;
图4是本发明优选实施例的铅延期体旋切机的旋切组件背面结构示意图5是本发明优选实施例的铅延期体旋切机的水平矫直机结构示意图6是本发明优选实施例的铅延期体旋切机的送料检测机构剖面结构示意图
图7是本发明优选实施例的铅延期体旋切机的盘式进料平台结构立体示意图
图8是本发明优选实施例的铅延期体旋切机的盘式进料平台结构侧面示意图
图9是本发明优选实施例的铅延期体旋切机的直条式进料平台结构侧面示意其中,I、工作平台,2、水平矫直器,3、垂直矫直器,4、计数编码器,5、旋切组件,6、 旋切气缸,7、旋切拨轮,8、旋转刀盘,9、旋切刀片,10、出料口,11、刀盘固定架,12、送料轮, 13、操作台,14、盘式进料平台,15、直条式进料平台,16、旋切托轮,17、旋切连杆,18、铅延期索固定轴,19、转轴座,20、径向滑道,21、切刀滑块,22、外斜面,23、轴心,24、销轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本申请公开了一种铅延期体旋切机,包括安装在工作台I上的旋切组件5和工控机,工控机安装在操作台13内。
旋切组件5是将长达数米至几十米的铅延期索切成指定长度延期体的核心装置, 其结构可包括刀盘固定架11、旋切电机、旋切气缸6、旋切拨轮7、旋切连杆17、至少一个可调式旋转刀盘8、安装在可调式旋转刀盘8上的旋切托轮16和旋切刀片9 ;旋切托轮16与旋切刀片9对应径向安装,位于铅延期索的两侧。每一个旋转刀盘8上可设置至少一块旋切刀片9和至少一个旋切托轮16。
可调式旋转刀盘8安装在刀盘固定架11的一侧,刀盘固定架11上安装有至少一个空心的铅延期索固定轴18,铅延期索固定轴18外圆装有轴承,并与带有外花键滑轨的转轴座相连,带有内花键滑轨的旋切拨轮7套装在转轴座外周上,通过旋切气缸6的推送在转轴座上进行周期性轴向滑移。
旋转刀盘8 一侧的上、下两端通过销轴24分别固定有两个旋切连杆17,各旋切连杆17的一端与旋切拨轮7的外斜面22相切,两个旋切连杆17的相切位置呈径向对称;旋切拨轮7外周端面边缘上的斜面22与旋切连杆17紧密相贴,旋切连杆17另一端分别通过销轴24连接旋切刀片9和旋切托轮16。
所述旋转刀盘8设置成随同转轴座19旋转,所述旋转刀盘8具有两个径向滑道 20,滑道中安装有切刀滑块21,所述旋切刀片9和旋切托轮16分别与一个切刀滑块21相连,跟随切刀滑块21径向移动;切刀滑块21另一侧与旋切拨轮7连接,移动的旋切拨轮7 通过旋切连杆17和切刀滑块21迫使旋切刀片9或旋切托轮16向处于铅延期索固定轴18 中心的铅延期索靠拢。
旋转刀盘8通过法兰与转轴座19相连,随同转轴座旋转;旋转刀盘8具有两个径向滑道20,各径向滑道20中均安装有切刀滑块21。
旋切拨轮7滑移时,旋切连杆17与外斜面22的接触点随着外斜面22的高度而变化,从而迫使旋切连杆17绕轴心23旋转,带动切刀滑块21沿旋切刀盘8内部的径向滑道 20运动;旋切刀片9或旋切托轮16与切刀滑块21相连,跟随切刀滑块21径向移动。
旋切电机驱动一个以上的旋转刀盘同向旋转;旋切气缸6推动旋切拨轮7前后移动,移动的旋切拨轮7通过旋切连杆17迫使旋切刀片9或旋切托轮16向安装于转轴中心的延期铅延期索靠拢,从而切断铅延期索。
旋切刀盘8的数目可为I个以上,每个旋转刀盘对应一个铅延期索固定轴的出料口,即本申请旋切机可以对多条铅延期索同时进行切割,提高工作效率。铅延期索固定轴的出料口 10设置在旋转刀盘8的轴心部,即出料口 10位于所述旋切刀片9和旋切托轮16之间。旋切刀片9与旋切托轮16的圆心连线经过所述出料口 10的圆心。也就是说,旋切刀片9及旋切托轮16 —直处于铅延期索的两侧,保证旋切刀片9及旋切托轮16给予铅延期索的径向挤压力相互抵消,不至于引起铅延期索横截面受力不均而变形。
旋切刀片9为圆形刀片。以出料口 10的轴心为圆心,旋切刀片9运动轨迹的最大半径为大于旋切刀片9的半径与铅延期索半径之和;旋切刀片9运动轨迹的最小半径为旋切刀片9的半径。也即,旋切刀片位于运动轨迹最内侧时,刀刃刚好与出料口的圆心重合;旋切刀片9位于运动轨迹最外侧时,旋切刀片9的刀刃处于铅延期索的外缘。每一次切断铅延期索时,旋切刀片9跟随旋转刀盘公转,并从旋转刀盘的滑道外侧逐渐向公转轴心的滑道内侧径向运动,从而在公转过程中接触到铅延期索,并将铅延期索切断,形成延期体。
工作平台I上可设立操作台13,操作台13内设有工控机,方便操作及调节参数。 旋切气缸6可与操作台13内的工控机连接,接受工控机中预设程序的指令,周期性控制旋切刀片9在滑道内的移动。
另外,旋切刀片9的厚度为O. 2-0. 3mm,不会因为刀片过厚而在刀刃处形成自然的斜面,从而导致延期体的断面不平整。
本申请旋切机除了包括安装在工作台I上的旋切组件5和安装于操作台13内的工控机外,还可以包括送料检测机构、水平及垂直矫直机构、张紧装置、进线平台(直线式或盘式)。
所述送料检测机构包括依次连接的步进电机、计数编码器4及摩擦式送料轮12 ; 所述送料检测机构的出口与所述旋切平台上的铅延期索固定轴相连。步进电机控制铅延期索的向前运动,经过计数编码器4精密控制延期体每次送料的长度后,通过摩擦式送料轮 12将铅延期索送至出料口 10。
铅延期索在步进电机驱动的送料检测机构的驱使下,通过水平及垂直矫直器的矫直,经由旋切组件的空心铅延期索固定轴后抵至旋切位置,送料检测机构的检测料长的高精度编码器检测到要求的切割长度信息后向旋切刀片发出指令,旋切气缸推进使旋切刀片向出料口的铅延期索轴芯部径向移动,切断铅延期索,完成旋切功能。
在所述旋切组件5之前还可包括进料平台,用于铅延期索的自动上料。进料平台可为盘式进料平台14或者直条式进料平台15,都不影响本申请实施例的实现。
盘式进料机14如图7和图8所示,铅延期索为盘状,节约空间,且因本申请旋切机上配备了矫直机,所以无需担心铅延期索不直的问题。
直条式进料机14如图9所示,其上的铅延期索为直条状,包含至少一条凹槽,所述凹槽的宽度为铅延期索直径,高度为至少两根铅延期索高度之和,即在水平方向上只可以容纳一根铅延期索,在垂直方向上可容纳至少两根铅延期索;所述凹槽的底面与进料盘的进料口位于同一轴线,位于凹槽最底部的铅延期索可被自动送入进料口,并且,在最底部的铅延期索被送走后,位于该铅延期索之上的铅延期索则自动下落,替补至最底部的位置,实现自动上料。
另外,在旋切组件5之前还可以包括矫直器,所述矫直器包含若干个排列成两排的送料轮12,送料轮边缘凹面直径与铅延期索的直径相宜,两排相邻送料轮12间的间距约为铅延期索的直径,则铅延期索压紧在相邻送料轮外缘的两个凹面中,稳定跟随送料轮的转动而向前移动。无论是盘式进料平台,还是直条式进料平台,送入的铅延期索都从送料轮中间穿过,被两侧的送料轮矫直,保证后续旋切工序的质量。
所述矫直器包括水平矫直器2和/或垂直矫直器3,则可在水平和/垂直两个维度上纠正铅延期索的变形或扭曲。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种铅延期体旋切机,其特征在于,包括安装在工作台上的旋切组件、张紧装置和工控机;所述旋切组件包括刀盘固定架、旋切电机、旋切气缸、旋切拨轮、旋切连杆、至少一个可调式旋转刀盘、安装在可调式旋转刀盘上的旋切托轮和对应的旋切刀片;可调式旋转刀盘安装在刀盘固定架的一侧,刀盘固定架上安装有至少一个空心的铅延期索固定轴,旋转刀盘一侧的上、下两端通过销轴分别固定有两个旋切连杆,各所述旋切连杆的一端与旋切拨轮的外斜面相切,两个旋切连杆的相切位置呈径向对称,另一端分别连接旋切刀片和旋切托轮;所述旋转刀盘设置成随同转轴座旋转,所述旋转刀盘具有两个径向滑道,滑道中安装有切刀滑块,所述旋切刀片和旋切托轮分别与一个切刀滑块相连,跟随切刀滑块径向移动; 切刀滑块另一侧与旋切拨轮连接,移动的旋切拨轮通过旋切连杆和切刀滑块迫使旋切刀片或旋切托轮向处于铅延期索固定轴中心的铅延期索靠拢。
2.根据权利要求I所述的一种铅延期体旋切机,其特征在于,所述旋转刀盘的数目为I 个以上,每个旋转刀盘对应一个铅延期索固定轴。
3.根据权利要求I所述的一种铅延期体旋切机,其特征在于,铅延期索固定轴的出料口 10设置在旋转刀盘的轴心部位。
4.根据权利要求I所述的一种铅延期体旋切机,其特征在于,所述旋切刀片为圆形刀片。
5.根据权利要求I至4任一项所述的一种铅延期体旋切机,其特征在于,所述旋切刀片的厚度为O. 2 O. 3_。
6.根据权利要求I至4任一项所述的一种铅延期体旋切机,其特征在于,还包括送料检测机构,所述送料检测机构包括依次连接的步进电机、计数编码器及摩擦式送料轮;所述送料检测机构的出口与所述旋切平台上的铅延期索固定轴轴心处于同一中心位置。
7.根据权利要求I至4任一项所述的一种铅延期体旋切机,其特征在于,还包括矫直器,所述矫直器包括水平矫直器和垂直矫直器,所述矫直器包含若干排列成两排的送料轮, 送料轮边缘凹面直径与铅延期索的直径相适配。
8.根据权利要求I至4任一项所述的一种铅延期体旋切机,其特征在于,在所述旋切组件之前还包括进料平台;所述进料平台为盘式进料平台或直条式进料平台。
9.根据权利要求8所述的一种铅延期体旋切机,其特征在于,所述直条式进料平台包含至少一条铅延期索放料凹槽,所述凹槽的底部宽度为铅延期索直径,高度为至少两根铅延期索高度之和。
10.根据权利要求I至4任一项所述的一种铅延期体旋切机,其特征在于,所述铅延期索固定轴上设有转轴座,其中旋切拨轮安装于转轴座上,并通过旋切气缸的推送在转轴座上滑移。
全文摘要
本发明提供了一种铅延期体旋切机,包括安装在工作台上的旋切组件、送料检测机构、水平及垂直矫直机构、张紧装置、直线式(或盘式)进线平台和工控机。铅延期索在步进电机驱动的送料检测机构的驱使下,通过矫直机构的矫直,经由旋切组件的空心铅延期索固定轴后抵至旋切位置,高精度编码器检测到要求的切割长度信息后向旋切刀片发出指令,安装于旋切组件的旋切气缸推进使旋切刀片向铅延期索固定轴的轴心径向移动,切断铅延期索,完成旋切功能。本申请呈径向对称安装的旋切刀片及旋切托轮在铅延期索的圆周上同时向轴心相向施力,各方向的径向推力相互抵消,使切割后的延期体断面平整、不变形,不会形成马蹄形断面,且产品碎屑少。
文档编号B23D19/00GK102935527SQ20121047195
公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者刘宇星, 王春华, 张勤, 易建伟, 廖振树, 李海雄, 王凯, 江海 申请人:湖南长斧众和科技有限公司
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