用于卧式铣床的cnc控制的旋转工件固持装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置，其设置于一卧式铣床的立式基座。此种旋转工件固持装置能够让多个工件分别独立旋转，使工件的各个表面都能被切削，进而使卧式铣床实现一种五轴CNC加工性能。单一个立式基座上能够设置有八个旋转工件固持装置。各个旋转工件固持装置可由受伺服马达驱动的谐和式减速机构成，使得结构精巧并可结合伺服马达的特有制动性能而在该谐和式减速机中提供极低的传动比，从而提供稳定性。本发明的旋转工件固持装置可受建置在CNC铣床中既有的辅助输出装置（即M-Code）控制。前述M-Code较佳宜由操作者设定并经多工处理(multiplexed)、传送至立式基座、解多工(de-multiplexed)之后，被用于控制各个旋转工件固持装置。
【专利说明】用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卧式铣床，特别是指一种提供有第五个CNC控制轴的旋转工件固
持装置。
【背景技术】
[0002]习知的卧式铣床具有四个CNC控制轴:一垂直主轴Y，一平行主轴X，一侧边深度工件固持轴z，以及一工件垂直旋转轴B。目前虽然已有五轴立式与卧式铣床，然而其价格是四轴卧式铣床的三倍。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置，其能让多个工件分别独立旋转，使工件的各个表面都能被切削，进而使卧式铣床实现一种五轴CNC性能。
[0004]本发明的另一目的在于提供一种可接收多工控制信号的CNC控制的旋转工件固
持装置。
[0005]本发明的再一目的在于提供一种控制旋转工件固持装置的方法。
[0006]为达到上述目的，本发明所提供的一种一种用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置，其特征在于包含有:一立式基座，装设于所述卧式铣床；至少一 CNC控制的旋转工件固持装置，装设于所述立式基座；一 CNC控制器，用于产生用于各所述旋转工件固持装置的旋转工件固持装置指令；一 M-Code继电器，用于接收来自所述CNC控制器的作动信号以及将所述作动信号转送至一控制箱；一用于各所述旋转工件固持装置的CNC位置指令，由所述CNC控制器所产生并被传送至所述控制箱；多个多工处理位置指令，由所述控制箱产生，并于所述控制箱接收到所述作动信号之后被传送至所述立式基座；一建置于所述立式基座内的控制器，接收各所述多工处理位置指令以及解多工各所述位置指令，以获得独立的多个旋转工件固持装置指令；所述建置于所述立式基座内的控制器与所述旋转工件固持装置之间通信传送，用于将信号传送至所述旋转工件固持装置并将所述旋转工件固持装置的位置信息回传至所述控制器；自所述建置于所述立式基座内的控制器通信传送一第一动作完成信号传送至所述控制箱；所述控制箱与所述M-Code继电器之间通信传送，用于将一第二动作完成信号传送至所述M-Code继电器；所述M-Code继电器与所述CNC控制器之间通信传送，用于将一第三动作完成信号传送至所述CNC控制器。
[0007]上述本发明的技术方案中，所述控制箱与所述立式基座之间以实体线路进行通信传送。
[0008]所述控制箱与所述立式基座之间以无线线路进行通信传送。
[0009]具有I至8个旋转工件固持装置。
[0010]各所述旋转工件固持装置包括有:一谐和式减速机；一伺服马达。
[0011]其中，所述谐和式减速机具有至少50: I的传动比。[0012]所述谐和式减速机具有160: I的传动比。
[0013]所述旋转工件固持装置使用所述CNC控制器的既有的辅助输出装置予以控制。
[0014]由所述CNC控制器所产生的用于各所述旋转工件固持装置的CNC位置指令为G-Code 指令。
[0015]本发明还提供了另一种能够实现上述发明目的的技术方案:一种用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置，其特征在于包含有:一立式基座，装设于所述卧式铣床；2至8个CNC控制的旋转工件固持装置，装设于所述立式基座，各所述旋转工件固持装置包括有:一谐和式减速机；一伺服马达；一 CNC控制器，执行包括有M-Code以及G-Code的CNC程序，以产生用于各所述旋转工件固持装置的旋转工件固持装置指令；一M-Code继电器，用于接收来自受所述M-Code触发的所述CNC控制器的作动信号，以及将所述作动信号转送至一控制箱；多个平行的DPRNT指令，用于各所述旋转工件固持装置，各所述平行的DPRNT指令由所述CNC控制器根据所述G-Code内的指示产生，且各所述平行的DPRNT指令被传送至所述控制箱；多个多工处理的平行DPRNT指令，由所述控制箱产生，并于所述控制箱接收到来自所述M-Code的作动信号后，被传送至所述立式基座；一建置于所述立式基座内的控制器，接收各所述多工处理位置指令以及解多工各所述多工处理位置指令，以获得独立的多个旋转工件固持装置指令；所述建置于所述立式基座内的控制器与所述旋转工件固持装置之间通信传送，用于将信号传送至所述旋转工件固持装置并将旋转工件固持装置的位置信息回传至所述控制器；自所述建置于所述立式基座内的控制器通信传送一第一动作完成信号传送至所述控制箱；所述控制箱与所述M-Code继电器之间通信传送，用于将一第二动作完成信号传送至所述M-Code继电器；所述M-Code继电器与所述CNC控制器之间通信传送，用于将一第三动作完成信号传送至所述CNC控制器。
[0016]本发明还提供了一种用于提供第五个CNC控制轴的方法，该方法包括有下列步骤:将一立式基座装设于一卧式铣床；将2至8个CNC控制的旋转工件固持装置装设于所述立式基座，各所述旋转工件固持装置包括有:一谐和式减速机；一伺服马达；执行一种包括M-Code以及G-Code的CNC程序，以产生用于各所述旋转工件固持装置的旋转工件固持装置指令；传送用于各所述旋转工件固持装置的多个平行的DPRNT指令至一控制箱，各所述平行的DPRNT指令由所述CNC控制器根据所述G-Code内的指示产生，且被传送至所述控制箱；多工处理各所述平行的DPRNT指令，以提供一多工处理的信号；将多个作动信号自所述CNC控制器传送至一 M-Code继电器，前述传送动作由所述M-Code触发；转送各所述作动信号至一控制箱；所述控制箱接收到来自所述M-Code继电器的作动信号后，将由所述控制箱所产生的各所述多工处理的平行DPRNT指令传送至所述立式基座；通过一建置于所述立式基座内的控制器接收各所述多工处理的平行DPRNT指令，并将各所述多工处理的平行DPRNT指令解多工，以获得独立的旋转工件固持装置指令；将多个位置信号传送至各所述旋转工件固持装置，并将各所述旋转工件固持装置的位置信息回传至所述建置于所述立式基座内的控制器；自所述建置于所述立式基座内的控制器通信传送一第一动作完成信号至所述控制箱；所述控制箱与所述M-Code继电器之间通信传送，以提供一第二动作完成信号至所述M-Code继电器；所述M-Code继电器与所述CNC控制器之间通信传送，以提供一第三动作完成信号至所述CNC控制器。
[0017]采用上述技术方案，本发明是在单一个立式基座上设置八个旋转工件固持装置，各个工件固持装置由受伺服马达驱动的谐和式减速机构成。在结合有伺服马达的特有制动性能的谐和式减速机中，此种谐和式减速机与伺服马达的新颖组合能提供一种体积精巧的稳定结构以及极低的传动比，可以提供稳定性。本发明的旋转工件固持装置可受建置在CNC铣床中既有的辅助输出装置(即G-程序代码(G-Code)以及M-程序代码(M-Code))控制。前述G-Code较佳宜由操作者设定并经多工处理(multiplexed)、传送至立式基座、解多工(de-multiplexed)之后,被用于控制各个旋转工件固持装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1显示一种习用的卧式铣床；
[0019]图2显示一种依据本发明的包括有设置于立式基座的旋转工件固持装置的卧式铣床；
[0020]图3是依据本发明的包括有设置于立式基座的旋转工件固持装置的卧式铣床的功能图；
[0021]图4显示依据本发明的立式基座的细部电气关系；
[0022]图5A是依据本发明的具有两个旋转工件固持装置的立式基座的主视图；
[0023]图5B是依据本发明的具有两个旋转工件固持装置的立式基座的侧视图；
[0024]图5C是依据本发明的具有两个旋转工件固持装置的立式基座的俯视图；
[0025]图6是依据本发明的具有两个旋转工件固持装置的立式基座的立体图；
[0026]图7A是依据本发明的具有四个旋转工件固持装置的立式基座的主视图；
[0027]图7B是依据本发明的具有四个旋转工件固持装置的立式基座的侧视图；
[0028]图7C是依据本发明的具有四个旋转工件固持装置的立式基座的俯视图；
[0029]图8A是依据本发明的具有四个旋转工件固持装置的立式基座的第一立体图；
[0030]图SB是依据本发明的具有四个旋转工件固持装置的立式基座的第二立体图；
[0031]图9A是依据本发明的在立式基座的同一面上具有四个旋转工件固持装置的立式基座的王视图；
[0032]图9B是依据本发明的在立式基座的同一面上具有四个旋转工件固持装置的立式基座的侧视图；
[0033]图9C是依据本发明的在立式基座的同一面上具有四个旋转工件固持装置的立式基座的俯视图；
[0034]图10是依据本发明的在立式基座的同一面上具有四个旋转工件固持装置的立式基座的立体图；
[0035]图1lA是依据本发明的具有八个旋转工件固持装置的立式基座的主视图；
[0036]图1lB是依据本发明的具有八个旋转工件固持装置的立式基座的侧视图；
[0037]图1lC是依据本发明的具有八个旋转工件固持装置的立式基座的俯视图；
[0038]图12A是依据本发明的具有八个旋转工件固持装置的立式基座的第一立体图；
[0039]图12B是依据本发明的具有八个旋转工件固持装置的立式基座的第二立体图；
[0040]图13是依据本发明的具有四个旋转工件固持装置的立式基座的立体分解图；
[0041]图14是依据本发明的具有四个旋转工件固持装置的立式基座的剖视图，为沿着图9A的14-14剖线所得；[0042]图15是依据本发明的具有四个旋转工件固持装置的立式基座的立体剖视图，为沿着图9A的14-14剖线所得。
【具体实施方式】
[0043]现举以下实施例并结合附图对本发明的结构及功效进行详细说明。
[0044]下面的描述为实现本发明的最佳实施例，然而这些实施例并非用于局限本发明，其目的仅是为了描述本发明的一个或多个较佳实施例。本发明的专利保护范围由权利要求的内容予以定义。
[0045]图1所示为一习用的卧式铣床10。卧式铣床10包括有一装设有一心轴12的垂直导引板14，以及一装设有一立式基座18的卧式工作台16。立式基座18沿着工作台16横向地滑移，以将一装设于立式基座18的工件定位，使工件可被一由心轴12带动的铣刀20切削。
[0046]图2所示为依据本发明所为的卧式铣床11，其包括有装设于立式基座22的旋转工件固持装置24。图中显示四个旋转工件固持装置24设置于立式基座22的一个面上。本发明的其他实施例如图5A至图12B所示。
[0047]包括有设置于立式基座22的旋转工件固持装置24的卧式铣床11的功能图显示于图3。一 CNC控制器30包括有多个CNC程序，前述CNC程序除了具有其他程序代码之外，还具有M-程序代码(M-Code)以及G-程序代码(G-Code)。M-Code为作动指令，而G-Code为操作指令。由G-Code所描述的操作指令只有在相对应的M-Code执行后，才会执行。本发明所使用的G-Code会产生一组传送至一控制箱34的平行CNC位置指令32，前述指令描述一组旋转工件固持装置24的位置，而相对应的M-Code产生一传送至M-Code继电器33的作动信号31a，以启动由平行CNC位置指令32所描述的旋转工件固持装置24的动作。平行CNC位置指令32较佳宜使用自CNC控制器30连接至控制箱34的RS232电缆来进行。待接收到作动信号31a以后，M-Code继电器33会输出一启动信号35a至控制箱34。M-Code继电器33也会输出一控制信号37至卧式铣床11，以避免在工件固持装置移动过程中进行加工。
[0048]控制箱34会多工处理多个储存于控制箱34中供将来使用的平行CNC指令32。待接收到指示旋转工件固持装置24能够移动(也就是，当加工已经停止时)的启动信号35a以后，控制箱34会传送一经过数据信号接口 36的多工处理信号至立式基座22，以控制各个旋转工件固持装置24的位置。立式基座22自控制箱34接收一电源信号39，以供给旋转工件固持装直24电力。
[0049]控制箱34接收经由信号接口 36回传的位置信息，并且当旋转工件固持装置24已经到达指定位置时，控制箱34会将一动作完成信号35b回传至M-Code继电器33，M-Code继电器33会转送一动作完成信号(例如M-fin信号)31b至CNC控制器30，而CNC控制器30会执行CNC程序中的下一个指令。
[0050]立式基座22的信号细节如图4所示。一控制器38会接收并解多工(demultiplex)经由信号接口 36且用于各旋转工件固持装置24的多工处理的CNC位置指令32。各个旋转工件固持装置24会接收经过控制器38与各旋转工件固持装置24之间的接口 40的指令，且信号接口 40会携带与各旋转工件固持装置24有关的位置信息回传至控制器38。当所有的CNC位置指令32完成时，一动作完成信号会经由接口 36被传送至控制箱34。
[0051]依据本发明的具有两个旋转工件固持装置24的立式基座22a的主视图，显示于图5A，依据本发明的具有两个旋转工件固持装置24的立式基座22a的侧视图，显示于图5B，依据本发明的具有两个旋转工件固持装置24的立式基座22a的俯视图，显示于图5C，以及依据本发明的具有两个旋转工件固持装置24的立式基座22a的立体图，显示于图6。立式基座22a具有两个垂直地间隔设置于立式基座22a —第一面42a的旋转工件固持装置24。各个旋转工件固持装置24可水平地间隔设置或者是对角地间隔设置，或者是分别设置于立式基座22a的两个相对面42a以及42b。各个旋转工件固持装置24可被设置于立式基座22a的一个或两个面42a，42b的中心，以撑持大型工件。
[0052]依据本发明的具有四个旋转工件固持装置24的立式基座22b的主视图，显示于图7A，依据本发明的具有四个旋转工件固持装置24的立式基座22b的侧视图，显示于图7B，依据本发明的具有四个旋转工件固持装置24的立式基座22b的俯视图，显示于图7C，依据本发明的具有四个旋转工件固持装置24的立式基座22b的第一立体图，显示于图8A，以及依据本发明的具有四个旋转工件固持装置24的立式基座22b的第二立体图，显示于图SB。立式基座22b具有两个垂直地间隔设置于立式基座22b的第一面42a的旋转工件固持装置24，以及两个垂直地间隔设置于第二面42b的旋转工件固持装置24。
[0053]依据本发明的在立式基座22c的第一面42a上具有四个旋转工件固持装置24的立式基座22c的主视图，显示于图9A，依据本发明的在立式基座22c的第一面42a上具有四个旋转工件固持装置24的立式基座22c的侧视图，显示于图9B，依据本发明的在立式基座22c的第一面42a上具有四个旋转工件固持装置24的立式基座22c的俯视图，显示于图9C，以及依据本发明的在立式基座22c的第一面42a上具有四个旋转工件固持装置24的立式基座22c的立体图，显示于图10。
[0054]依据本发明的具有八个旋转工件固持装置24的立式基座22d的主视图，显示于图11A，依据本发明的具有八个旋转工件固持装置24的立式基座22d的侧视图，显示于图11B，依据本发明的具有八个旋转工件固持装置24的立式基座22d的俯视图，显示于图11C，依据本发明的具有八个旋转工件固持装置24的立式基座22d的第一立体图，显示于图12A，以及依据本发明的具有八个旋转工件固持装置24的立式基座22d的第二立体图，显示于图12B。
[0055]具有四个旋转工件固持装置24的立式基座22c的立体分解图，显示于图13，沿着图9A的14-14剖线所得的立式基座22c的剖视图，显示于图14，沿着图9A的14-14剖线所得的立式基座22c的立体剖视图，显示于图15。各个旋转工件固持装置24较佳为受伺服马达46驱动的谐和式减速机(harmonic drive) 44,例如谐和系统型号CSG-32-160-2UH-SPXXX谐和式减速机。一般常用于铣床的旋转工件固持器(或分度器)为使用螺杆驱动。然而螺杆驱动式的旋转工件固持器体积过于庞大无法装设于立式基座。此夕卜，谐和式减速机提供一种至少50: 1，较佳约160: I的传动比(减速传动比)，并与具备制动性能的伺服马达结合，从而具有在切削过程中避免工件旋转的重要优势。前述较佳的谐和式减速机与伺服马达提供约250Mn的扭矩。目前已知的旋转工件固持装置是使用大型马达来定位工件以及完成工件位置固定。因此立式基座没有足够的空间能够装设超过一个前述大型马达。本发明结合低传动比(例如50比I)的谐和式减速机与伺服马达，能够在一个狭小空间中提供足够的工件位置固持力量。[0056]适合用于本发明的可接收多工控制信号的CNC控制的旋转工件固持装置的伺服马达需要12条线路。具有例如八个旋转工件固持装置的立式基座将会需要96条导体电缆。因此若无法提供前述电缆足够的空间，将使得此种方案无法实现。能够将线路需求从96条降至4条的多工处理，对装设于立式基座的数个旋转工件固持装置而言是较为实用的。
[0057]标准的卧式铣床使用包括有G-Code以及M-Code的CNC程序来控制机器。M-Code可用来触发供使用者控制或监控外部装置的辅助输出装置(例如启动或不启动传送信号至外部装置)。CNC控制器30也具有与该外部装置通信连接以描述动作的RS232输出埠。使用RS232输出埠，则需使用称为DPRNT指令的特定指令以从RS232端口传送信息。本发明使用M-Code作动信号，并使用RS232输出埠来控制旋转工件固持装置24。DPRNT指令包含关于各旋转工件固持装置24被指示旋转的角度信息，而M-Code则触发旋转工件固持装置24开始旋转。
[0058]当CNC控制器30遇到M-Code时，CNC控制器30会传送作动信号以开启低电压M-Code继电器33，并等待确认(例如M-fin信号)。该作动信号会被转送至控制箱34，并启动立式基座22上的旋转工件固持装置24转动至适当角度。一旦前述动作完成，控制箱34会将一动作完成信号35b回传至M-Code继电器33，M-Code继电器33会转送M-fin信号31b至CNC控制器30，使CNC控制器30继续执行下一个操作。使用DPRNT指令搭配M-Code能够让各个分度器同时动作或独立动作。
[0059]样本程序代码的范例为:
[0060]用于立式基座以及旋转装置(驱动时独立动作)的样本程序设计:
[0061]DPRNT[Cl*90.];(左上方驱动器顺时针旋转至 90 度)(Moves top left sidedriveclockwise to 90° )
[0062]M21;(或使用者定义 M-Code) (or user defined M-Code)
[0063]DPRNT [C2*180.];(右上方驱动器顺时针旋转至 180 度)(Moves top rightsidedrive clockwise to 180° )
[0064]M21;(或使用者定义 M-Code) (or user defined M-Code)
[0065]DPRNT[C3*_180.](左下方驱动器顺时针旋转至-180 度)(Moves bottom leftsidedrive clockwise to_180° )
[0066]M21;(或使用者定义 M-Code) (or user defined M-Code)
[0067]DPRNT [C4*25.](右下方驱动器顺时针旋转至 25 度)(Moves bottom rightsidedrive clockwise to 25° )
[0068]M21;(或使用者定义 M-Code) (or user defined M-Code)；
[0069]用于立式基座以及旋转装置(驱动时同时动作)的样本程序设计:
[0070]DPRNT [Cl*90.];(左上方驱动器顺时针旋转至 90 度)(Moves top leftsidedriveclockwise to 90° )
[0071]DPRNT [C2*180.];(右上方驱动器顺时针旋转至 180 度)(Moves top rightsidedrive clockwise to 180° )
[0072]DPRNT[C3*_180.](左下方驱动器顺时针旋转至 180 度)(Moves bottom leftsidedrive clockwise to_180° )
[0073]DPRNT [C4*25.](右下方驱动器顺时针旋转至 25 度)(Moves bottom rightsidedrive clockwise to 25° )
[0074]M21;(或使用者定义 M-Code) (or user defined M-Code)。
[0075]虽然本发明通过特定实施例以及应用进行了详细描述，然而，所属【技术领域】的技术人员在不违反本发明权利要求的范畴内所做的各种修饰与变化，均应属于本发明的专利保护范围。
【权利要求】
1.一种用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置，其特征在于包含有: 一立式基座，装设于所述卧式铣床； 至少一 CNC控制的旋转工件固持装置，装设于所述立式基座； 一 CNC控制器，用于产生用于各所述旋转工件固持装置的旋转工件固持装置指令； 一 M-Code继电器，用于接收来自所述CNC控制器的作动信号以及将所述作动信号转送至一控制箱； 一用于各所述旋转工件固持装置的CNC位置指令，由所述CNC控制器所产生并被传送至所述控制箱； 多个多工处理位置指令，由所述控制箱产生，并于所述控制箱接收到所述作动信号之后被传送至所述立式基座； 一建置于所述立式基座内的控制器，接收各所述多工处理位置指令以及解多工各所述位置指令，以获得独立的多个旋转工件固持装置指令； 所述建置于所述立式基座内的控制器与所述旋转工件固持装置之间通信传送，用于将信号传送至所述旋转工件固持装置并将所述旋转工件固持装置的位置信息回传至所述控制器； 自所述建置于所述立式基座内的控制器通信传送一第一动作完成信号传送至所述控制箱； 所述控制箱与所述M-Code继电器之间通信传送，用于将一第二动作完成信号传送至所述M-Code继电器； 所述M-Code继电器与所述CNC控制器之间通信传送，用于将一第三动作完成信号传送至所述CNC控制器。
2.如权利要求1所述的用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置，其特征在于:所述控制箱与所述立式基座之间以实体线路进行通信传送。
3.如权利要求1所述的用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置，其特征在于:所述控制箱与所述立式基座之间以无线线路进行通信传送。
4.如权利要求1所述的用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置，其特征在于:具有I至8个旋转工件固持装置。
5.如权利要求1所述的用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置，其特征在于:各所述旋转工件固持装置包括有: 一谐和式减速机； 一伺服马达。
6.如权利要求5所述的用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置，其特征在于:所述谐和式减速机具有至少50: 1的传动比。
7.如权利要求6所述的用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置，其特征在于:所述谐和式减速机具有160: 1的传动比。
8.如权利要求1所述的用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置，其特征在于:所述旋转工件固持装置使用所述CNC控制器的既有的辅助输出装置予以控制。
9.如权利要求8所述的用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置，其特征在于:由所述CNC控制器所产生的用于各所述旋转工件固持装置的CNC位置指令为G-Code指令。
10.一种用于卧式铣床的CNC控制的旋转工件固持装置，其特征在于包含有: 一立式基座，装设于所述卧式铣床； 2至8个CNC控制的旋转工件固持装置，装设于所述立式基座，各所述旋转工件固持装置包括有: 一谐和式减速机； 一伺服马达； 一 CNC控制器，执行包括有M-Code以及G-Code的CNC程序，以产生用于各所述旋转工件固持装置的旋转工件固持装置指令； 一 M-Code继电器，用于接收来自受所述M-Code触发的所述CNC控制器的作动信号，以及将所述作动信号转送至一控制箱； 多个平行的DPRNT指令，用于各所述旋转工件固持装置，各所述平行的DPRNT指令由所述CNC控制器根据所述G-Code内的指示产生，且各所述平行的DPRNT指令被传送至所述控制箱； 多个多工处理的平行DPRNT指令，由所述控制箱产生，并于所述控制箱接收到来自所述M-Code的作动信号后，被传送至所述立式基座； 一建置于所述立式基座内的控制器，接收各所述多工处理位置指令以及解多工各所述多工处理位置指令，以获得独立的多个旋转工件固持装置指令； 所述建置于所述立式基座内的控制器与所述旋转工件固持装置之间通信传送，用于将信号传送至所述旋转工件固持装置并将旋转工件固持装置的位置信息回传至所述控制器； 自所述建置于所述立式基座内的控制器通信传送一第一动作完成信号传送至所述控制箱； 所述控制箱与所述M-Code继电器之间通信传送，用于将一第二动作完成信号传送至所述M-Code继电器； 所述M-Code继电器与所述CNC控制器之间通信传送，用于将一第三动作完成信号传送至所述CNC控制器。
11.一种用于提供第五个CNC控制轴的方法，该方法包括有下列步骤: 将一立式基座装设于一卧式铣床； 将2至8个CNC控制的旋转工件固持装置装设于所述立式基座，各所述旋转工件固持装置包括有: 一谐和式减速机； 一伺服马达； 执行一种包括M-Code以及G-Code的CNC程序，以产生用于各所述旋转工件固持装置的旋转工件固持装置指令； 传送用于各所述旋转工件固持装置的多个平行的DPRNT指令至一控制箱，各所述平行的DPRNT指令由所述CNC控制器根据所述G-Code内的指示产生，且被传送至所述控制箱；多工处理各所述平行的DPRNT指令，以提供一多工处理的信号； 将多个作动信号自所述CNC控制器传送至一 M-Code继电器，前述传送动作由所述M-Code 触发；转送各所述作动信号至一控制箱； 所述控制箱接收到来自所述M-Code继电器的作动信号后，将由所述控制箱所产生的各所述多工处理的平行DPRNT指令传送至所述立式基座； 通过一建置于所述立式基座内的控制器接收各所述多工处理的平行DPRNT指令，并将各所述多工处理的平行DPRNT指令解多工，以获得独立的旋转工件固持装置指令； 将多个位置信号传送至各所述旋转工件固持装置，并将各所述旋转工件固持装置的位置信息回传至所述建置于所述立式基座内的控制器； 自所述建置于所述立式基座内的控制器通信传送一第一动作完成信号至所述控制箱； 所述控制箱与所述M Code继电器之间通信传送，以提供一第二动作完成信号至所述M-Code继电器； 所述M-Code继电器与所述CNC控制器之间通信传送，以提供一第三动作完成信号至所述CNC控制器。
【文档编号】B23Q15/00GK103894877SQ201210581598
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月27日 优先权日:2012年12月27日
【发明者】梅札萨尔马·杰罗姆, 立汶·凯文 申请人:梅札萨尔马·杰罗姆, 立汶·凯文