专利名称：托辊生产中的密封组装线控制系统的制作方法
技术领域：
托辊生产中的密封组装线控制系统，主要用于密封组装自动化生产线的电气控制领域。
背景技术：
托辊生中的密封组装大多数情况下分为以下几个过程罩盖上料、内密封上料、注油、外密封上料、端盖上料、压装、下料几个部分；在现有的托辊产过程中，密封组装过程的自动化程度处于较低，大部分采用人工操作简单机械来完成的，这种方式生产效率较低；还有ー些采用エ业机器人上料配合压カ机的设备来完成，这种方法可以实现达到自动化组装，但是在电气控制方面的软硬件成本都很高，给生产企业带来沉重的负担。
发明内容针对以上问题，为了既能实现自动化控制的高效率，又能达到节约成本，本发明的罩盖料仓、内密封料仓、外密封料仓、端盖料仓都采用圆盘式排列，料仓的高度和角度分别由伺服电机进行调整；密封组件的上料、组装、注油、压装、下料都在一条可循环的链式输送线上进行，几个エ位等距排列在链式输送线上，链式输送线由伺服电机进行驱动，链式输送线的位置由PLC控制器(6101)对伺服电机(6201)的控制来实现精确定位；上料机械手采用三坐标结构，由气缸进行驱动，PLC控制器(6101)只需要对连接在气缸气路中的电磁阀(6302)进行控制，即可实现机械手在定位完成的罩盖料仓、内密封料仓、夕卜密封料仓、端盖料仓定点夹取物料，并移动到链式输送线进行定点上料、组装、下料各项生产作业；PLC控制器(6101)通过控制连接于注油电机和液压站电机上的继电器(6303)来实现注油机的旋转和压力机的液压供应，并通过对相应电磁阀(6302)的控制实现注油、压装的生产作业；具体的技术方案为通过伺服机构对密封组件料仓内待组装料件的定位，由取料机械手定点取料，并在由伺服电机(6201)进行驱动的链式输送线上进行上料、组装、注油、压装、下料的一体化设备控制系统；其主要包括用于控制的PLC控制器(6101)、人机界面(6102)、输入输出模块(6210),用于组装线输送和定位的输送伺服电机(6201),用于密封组件料仓高度调整的伺服电机(6202、6204、6206、6208)和密封组件料仓角度旋转的伺服电机(6203、6205、6207、6209),用于机械手、液压站、注油机和压カ机控制的各种电磁阀(6302)、传感器(6301)、继电器(6303)，用于注油机的旋转电机，用于液压装置的液压站电机；优选的技术方案为伺服电机(6201)进行驱动的链式输送线是可循环形式，并且安装有原点检测开关，链式输送线从原点位置循环一周后其坐标在PLC控制器(6101)的控制下可自动归零；密封组件料仓共分为四个，相对应的高度调整伺服电机(6202、6204、6206、6208)和角度旋转伺服电机(6203、6205、6207、6209)也各有四个，分别安装于罩盖料仓、内密封料仓、外密封料仓、端盖封料仓；[0007]PLC控制器(6101)与各个伺服驱动器之间采用现场总线依次连接；机械手、料仓、链式输送线、液压站、注油机和压力机分别安装有传感器(6301)检测各设备的状态，并通过继电器(6303)、电磁阀(6302)进行相应的动作控制；各种电磁阀
(6302)、传感器(6301)、继电器(6303)分别连接到输入输出模块(6210)；共五台机械手分别用于罩盖上料、内密封上料、外密封上料、端盖上料、密封组件下料，五台机械手都是三坐标结构，采用气缸驱动，PLC控制器(6101)通过对连接在各个气缸管路上的电磁阀(6302)的控制来实现各机械手的动作；本发明方案，简单高效，不仅实现了密封组件组装的自动化，还很好的节约了设备的成本。
图I :密封组装线控制系统结构图。
具体实施方式
当密封组装线通电源后，按下回零按钮，所有的机械手和储料仓都回到初始状态，同时链式输送线进行原点检测并回到原点位置；首先由罩盖上料机械手夹取罩盖对链式输送线的组装工位进行上料，罩盖上料完成后，组装工位移动到内密封上料工位，同时链式输送线的下一个组装工位也移动到罩盖上料位置，内密封上料工位进行上料的同时，罩盖上料机械手对下一个组装工位进行罩盖上料；因为所有组装工位的间距相等并且可以往复循环，所以当链式输送机每进行一次等于组装工位间距的移动量时，不同的组装工位可以同时完成罩盖上料、内密封上料、注油、外密封上料、端盖上料、压装、组件下料的密封组装的全部工序。
权利要求1.托辊生产中的密封组装线控制系统，其特征为通过伺服机构对密封组件料仓内待组装料件的定位，由取料机械手定点取料，并在由伺服电机(6201)进行驱动的链式输送线上进行上料、组装、注油、压装、下料的一体化设备控制系统； 其主要包括用于控制的PLC控制器(6101)、人机界面(6102)、输入输出模块(6210)，用于组装线输送和定位的输送伺服电机(6201)，用于密封组件料仓高度调整的伺服电机(6202、6204、6206、6208)和密封组件料仓角度旋转的伺服电机(6203、6205、6207、6209)，用于机械手、液压站、注油机和压力机控制的各种电磁阀(6302)、传感器(6301)、继电器(6303)，用于注油机的旋转电机，用于液压装置的液压站电机。
2.根据权利要求I所述的托辊生产中的密封组装线控制系统，其特征在于伺服电机(6201)进行驱动的链式输送线是可循环形式，并且安装有原点检测开关，链式输送线从原点位置循环一周后其坐标在PLC控制器(6101)的控制下可自动归零。
3、根据权利要求I所述的托辊生产中的密封组装线控制系统，其特征在于密封组件料仓共分为四个，相对应的高度调整伺服电机(6202、6204、6206、6208)和角度旋转伺服电机(6203、6205、6207、6209)也各有四个，分别安装于罩盖料仓、内密封料仓、外密封料仓、端盖封料仓。
4、根据权利要求I所述的托辊生产中的密封组装线控制系统，其特征在于PLC控制器(6101)与各个伺服驱动器之间采用现场总线依次连接。
5、根据权利要求I所述的托辊生产中的密封组装线控制系统，其特征在于机械手、料仓、链式输送线、液压站、注油机和压力机分别安装有传感器(6301)检测各设备的状态，并通过继电器(6303)、电磁阀(6302)进行相应的动作控制；各种电磁阀(6302)、传感器(6301)、继电器(6303)分别连接到输入输出模块(6210)。
6、根据权利要求I所述的托辊生产中的密封组装线控制系统，其特征在于共五台机械手分别用于罩盖上料、内密封上料、外密封上料、端盖上料、密封组件下料，五台机械手都是三坐标结构，采用气缸驱动，PLC控制器(6101)通过对连接在各个气缸管路上的电磁阀(6302)的控制来实现各机械手的动作。
专利摘要托辊生产中的密封件组装线控制系统，以一台PLC控制器为中心控制各料仓定位、组装线运行、工件组装、机械手上下料动作的全部过程。罩盖料仓、内密封料仓、外密封料仓、端盖料仓都采用圆盘式排列，料仓的高度和角度分别由伺服电机进行调整；密封组件的上料、组装、注油、压装、下料都在一条可循环的链式输送线上进行，各个料仓和链式输送线之间的工件搬运采用气动机械手；各个料仓、机械手及链式输送线分别安装有传感器进行状态检测，并反馈到PLC控制器。
文档编号B23P21/00GK202655887SQ201220181779
公开日2013年1月9日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者不公告发明人 申请人:深圳市神拓机电设备有限公司