专利名称：一种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轧机轧辊交叉角调整装置，特别是轧机在轧制过程中一种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置。
背景技术：
目前轧机轧辊交叉角调整装置，其主要包括操作侧上支撑辊稳定油缸、操作侧上工作辊稳定油缸、操作侧下工作辊稳定油缸、操作侧下支撑辊稳定油缸、操作侧上支撑辊调整弧形垫、操作侧上工作辊调整弧形垫、操作侧交叉头、操作侧平衡缸、操作侧交叉头电动蜗轮蜗杆移动定位装置、传动侧上支撑辊稳定油缸、传动侧上工作辊稳定油缸、传动侧下工作辊稳定油缸、传动侧下支撑辊稳定油缸、传动侧下支撑辊调整弧形垫、传动侧下工作辊调 整弧形垫、传动侧交叉头、传动侧平衡缸、传动侧交叉头电动蜗轮蜗杆移动定位装置。使用时各调整垫需人工调整、测量，操作侧交叉头电动蜗轮蜗杆移动定位装置、传动侧交叉头电动蜗轮蜗杆移动定位装置移动到一定位置促使上支撑辊、上工作辊与下工作辊、下支撑辊成一定的交叉角度，通过人工反复测量、校核达到预定的交叉角。此种方法调整轧机轧辊交叉角费时、费力、精度低、人工测量误差大。另外只局限轧机停产时才能调整、不利于生产的广品质量控制以及提闻生率。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置，能够对交叉辊角度进行在线检测，自动调整，保证设定的轧机轧辊交叉角与实际的轧机轧辊交叉角相同，提高轧机自动化程度，避免停产调整，提高生产率，同时减少工人测量和手动调整的劳动强度，并且保证生产的产品质量。本实用新型的技术方案一种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置，包括对称支撑在轧机上的上工作辊和下工作辊，上工作辊上方设有上支撑辊，下工作辊下方设有下支撑辊，上支撑辊、上工作辊、下工作辊和下支撑辊的两侧设有油缸自动调节系统。由于设有油缸自动调节系统，能够对交叉辊角度自动调整，保证设定的轧机轧辊交叉角与实际的轧机轧辊交叉角相同，提高轧机自动化程度，避免停产调整，提高生产率，同时减少工人测量和手动调整的劳动强度，并且保证生产的产品质量。前述的这种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置中，油缸自动调节系统包括操作侧入口上支撑辊伺服液压油缸、操作侧入口上工作辊伺服液压油缸、操作侧入口下工作辊伺服液压油缸、操作侧入口下支撑辊伺服液压油缸、操作侧出口上支撑辊伺服液压油缸、操作侧出口上工作辊伺服液压油缸、操作侧出口下工作辊伺服液压油缸、操作侧出口下支撑辊伺服液压油缸、传动侧出口上支撑辊伺服液压油缸、传动侧出口上工作辊伺服液压油缸、传动侧出口下工作辊伺服液压油缸、传动侧出口下支撑辊伺服液压油缸、传动侧入口上支撑辊伺服液压油缸、传动侧入口上工作辊伺服液压油缸、传动侧入口下工作辊伺服液压油缸和传动侧入口下支撑辊伺服液压油缸，操作侧入口上支撑辊伺服液压油缸与操作侧出口上支撑辊伺服液压油缸设于上支撑辊操作端的两侧，传动侧出口上支撑辊伺服液压油缸与传动侧入口上支撑辊伺服液压油缸设于上支撑辊传动端的两侧，操作侧入口上工作辊伺服液压油缸与操作侧出口上工作辊伺服液压油缸设于上工作辊操作端的两侧，传动侧出口上工作辊伺服液压油缸与传动侧入口上工作辊伺服液压油缸设于上工作辊传动端的两侧，操作侧入口下工作辊伺服液压油缸与操作侧出口下工作辊伺服液压油缸设于下工作辊操作端的两侧，传动侧出口下工作辊伺服液压油缸与传动侧入口下工作辊伺服液压油缸设于下工作辊传动端的两侧，操作侧入口下支撑辊伺服液压油缸与操作侧出口下支撑辊伺服液压油缸设于下支撑辊操作端的两侧，传动侧出口下支撑辊伺服液压油缸与传动侧入口下支撑辊伺服液压油缸设于下支撑辊传动端的两侧。前述的这种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置中，所述油缸自动调节系统中所有伺服液压油缸内的活塞上均设有检测元件。由于设有检测元件，可以随时对交叉辊角度进行检测。前述的这种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置中，油缸自动调节系统采用电液伺 服系统。前述的这种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置中，电液伺服系统内设有PDI控制器。由于设有PDI控制器，可以实现轧机轧辊交叉角的全自动化调节。前述的这种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置中，检测元件与活塞外侧设有液压缸盖与液压缸体。前述的这种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置中，检测元件为位移传感器。由于设有位移传感器，可以精确的测出液压缸内活塞的移动，更精确的对角度进行调节。与现有技术相比，由于本实用新型设有自动调整装置，所以工作中能够对交叉辊角度进行在线检测，自动调整，保证设定的轧机轧辊交叉角与实际的轧机轧辊交叉角相同，提高轧机自动化程度，避免停产调整，提高生产率，同时减少工人测量和手动调整的劳动强度，并且保证生产的产品质量；由于本实用新型设有PDI控制器，所以可以实现轧机轧辊交叉角的全自动化调节；由于本实用新型设有位移传感器，所以可以精确的测出液压缸内活塞的移动，更精确的对角度进行调节。
图I为本实用新型轧机操作侧的结构示意图；图2为本实用新型轧机传动侧的结构示意图；图3为本实用新型伺服油缸的结构示意图；图4为本实用新型的工作原理示意图。附图中的标记为1-上支撑辊，2-操作侧入口上支撑辊伺服液压油缸，3-上工作辊，4-操作侧入口上工作辊伺服液压油缸，5-操作侧入口下工作辊伺服液压油缸，6-下工作辊，7-下支撑辊，8-操作侧入口下支撑辊伺服液压油缸，9-操作侧出口上支撑辊伺服液压油缸，10-操作侧出口上工作辊伺服液压油缸，11-操作侧出口下工作辊伺服液压油缸，12-操作侧出口下支撑辊伺服液压油缸，13-检测元件，14-传动侧出口上支撑辊伺服液压油缸，15-传动侧出口上工作辊伺服液压油缸，16-传动侧出口下工作辊伺服液压油缸，17-传动侧出口下支撑辊伺服液压油缸，18-传动侧入口上支撑辊伺服液压油缸，19-传动侧入口上工作辊伺服液压油缸，20-传动侧入口下工作辊伺服液压油缸，21-传动侧入口下支撑辊伺服液压油缸，22-活塞，23-液压缸盖，24-液压缸体。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。本实用新型的实施例如图I和图2所示，一种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置，包括对称支撑在轧机上的上工作辊3和下工作辊6，上工作辊3上方设有上支撑辊1，下工作辊6下方设有下支撑辊7，上支撑辊I、上工作辊3、下工作辊6和下支撑辊7的两侧设有油缸自动调节系统。油缸自动调节系统包括操作侧入口上支撑辊伺服液压油缸2、操作侧入口上工作辊伺服液压油缸4、操作侧入口下工作辊伺服液压油缸5、操作侧入口下支撑辊伺服 液压油缸8、操作侧出口上支撑辊伺服液压油缸9、操作侧出口上工作辊伺服液压油缸10、操作侧出口下工作辊伺服液压油缸11、操作侧出口下支撑辊伺服液压油缸12、传动侧出口上支撑辊伺服液压油缸14、传动侧出口上工作辊伺服液压油缸15、传动侧出口下工作辊伺服液压油缸16、传动侧出口下支撑辊伺服液压油缸17、传动侧入口上支撑辊伺服液压油缸18、传动侧入口上工作辊伺服液压油缸19、传动侧入口下工作辊伺服液压油缸20和传动侧入口下支撑辊伺服液压油缸21，操作侧入口上支撑辊伺服液压油缸2与操作侧出口上支撑辊伺服液压油缸9设于上支撑辊I操作端的两侧，传动侧出口上支撑辊伺服液压油缸14与传动侧入口上支撑辊伺服液压油缸18设于上支撑辊I传动端的两侧，操作侧入口上工作辊伺服液压油缸4与操作侧出口上工作辊伺服液压油缸10设于上工作辊3操作端的两侧，传动侧出口上工作棍伺服液压油缸15与传动侧入口上工作棍伺服液压油缸19设于上工作棍3传动端的两侧，操作侧入口下工作辊伺服液压油缸5与操作侧出口下工作辊伺服液压油缸11设于下工作辊6操作端的两侧，传动侧出口下工作辊伺服液压油缸16与传动侧入口下工作辊伺服液压油缸20设于下工作辊6传动端的两侧，操作侧入口下支撑辊伺服液压油缸8与操作侧出口下支撑辊伺服液压油缸12设于下支撑辊7操作端的两侧，传动侧出口下支撑辊伺服液压油缸17与传动侧入口下支撑辊伺服液压油缸21设于下支撑辊7传动端的两侧。如图3所示，所述油缸自动调节系统中所有伺服液压油缸内的活塞22上设有检测元件13 ;检测元件13与活塞22外侧设有液压缸盖23与液压缸体24 ;检测元件13为位移传感器。如图4所示，油缸自动调节系统采用电液伺服系统；电液伺服系统内设有PDI控制器。本实用新型的工作原理按设定的轧机轧辊交叉角度值、电液伺服自动控制系统使操作侧出口伺服液压油缸、传动侧出口伺服液压油缸保持相对应的位置进行位置控制。操作侧入口伺服液压油缸、传动侧入口伺服液压油缸顶紧轧辊轴承箱并保持对伺服液压油缸内油压和位置自动控制，即实现对轧机轧辊交叉角的自动控制。
权利要求1.一种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置，包括对称支撑在轧机上的上工作辊(3)和下工作辊(6)，上工作辊(3)上方设有上支撑辊(1)，下工作辊(6)下方设有下支撑辊(7)，其特征在于上支撑辊(I)、上工作辊(3)、下工作辊(6)和下支撑辊(7)的两侧设有油缸自动调节系统。
2.根据权利要求I所述的一种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置，其特征在于油缸自动调节系统包括操作侧入口上支撑辊伺服液压油缸(2)、操作侧入口上工作辊伺服液压油缸(4)、操作侧入口下工作辊伺服液压油缸(5)、操作侧入口下支撑辊伺服液压油缸(8)、操作侧出口上支撑辊伺服液压油缸(9)、操作侧出口上工作辊伺服液压油缸(10)、操作侧出口下工作辊伺服液压油缸(11)、操作侧出口下支撑辊伺服液压油缸(12)、传动侧出口上支撑辊伺服液压油缸(14)、传动侧出口上工作辊伺服液压油缸(15)、传动侧出口下工作辊伺服液压油缸(16)、传动侧出口下支撑辊伺服液压油缸(17)、传动侧入口上支撑辊伺服液压油缸(18)、传动侧入口上工作辊伺服液压油缸(19)、传动侧入口下工作辊伺服液压油缸(20)和传动侧入口下支撑辊伺服液压油缸(21)，操作侧入口上支撑辊伺服液压油缸(2)与操作侧出口上支撑辊伺服液压油缸(9)设于上支撑辊(I)操作端的两侧，传动侧出口上支撑辊伺服液压油缸(14)与传动侧入口上支撑辊伺服液压油缸(18)设于上支撑辊(I)传动端的两侧，操作侧入口上工作辊伺服液压油缸(4)与操作侧出口上工作辊伺服液压油缸(10)设于上工作辊(3)操作端的两侧，传动侧出口上工作辊伺服液压油缸(15)与传动侧入口上工作辊伺服液压油缸(19)设于上工作辊(3)传动端的两侧，操作侧入口下工作辊伺服液压油缸(5)与操作侧出口下工作辊伺服液压油缸(11)设于下工作辊(6)操作端的两侧，传动侧出口下工作辊伺服液压油缸(16)与传动侧入口下工作辊伺服液压油缸(20)设于下工作辊(6)传动端的两侧，操作侧入口下支撑辊伺服液压油缸(8)与操作侧出口下支撑辊伺服液压油缸(12)设于下支撑辊(7)操作端的两侧，传动侧出口下支撑辊伺服液压油缸(17)与传动侧入口下支撑辊伺服液压油缸(21)设于下支撑辊(7)传动端的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置，其特征在于所述油缸自动调节系统中所有伺服液压油缸内的活塞(22)上设有检测元件(13)。
4.根据权利要求2所述的一种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置，其特征在于油缸自动调节系统采用电液伺服系统。
5.根据权利要求4所述的一种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置，其特征在于电液伺服系统内设有PDI控制器。
6.根据权利要求3所述的一种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置，其特征在于检测元件(13 )与活塞(22 )外侧设有液压缸盖(23 )与液压缸体(24 )。
7.根据权利要求3或6所述的一种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置，其特征在于检测元件(13)为位移传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种轧机轧辊交叉角自动控制调整装置，包括上支撑辊、上工作辊、下工作辊、下支撑辊、操作侧入口上支撑辊、上工作辊、下工作辊和下支撑辊伺服液压油缸；操作侧出口上支撑辊、上工作辊、下工作辊和下支撑辊伺服液压油缸；传动侧出口上支撑辊、上工作辊、下工作辊和下支撑辊伺服液压油缸；传动侧入口上支撑辊、上工作辊、下工作辊和下支撑辊伺服液压油缸，还包括自动调整装置，自动调整装置与每一伺服液压油缸内活塞上均设有检测元件。它对交叉辊角度进行在线检测自动调整，保证设定的轧机轧辊交叉角与实际的轧机轧辊交叉角相同，提高轧机制动化程度，避免停产调整，提高生产率，同时减少工人的劳动强度，并且保证生产的产品质量。
文档编号B21B37/00GK202606507SQ20122029343
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月18日 优先权日2012年6月18日
发明者陶兴旺, 程健, 江行舟 申请人:北京金自天成液压技术有限责任公司