专利名称：一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘的制作方法
技术领域：
—种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘技术领域[0001]本实用新型属于机械加工专用机床技术领域，应用于大型铸件加工机床，特别是车辆轮毂低压或高压铸造件的毛坯加工。
背景技术：
[0002]铝合金车轮以其重量轻、节能、散热好、美观、耐腐蚀、加工性好等优点不断被认可，采用铝合金车轮成为替代钢质车轮的最佳选择，使得汽车铝合金轮圈需求急剧增长。 汽车的高速化，迫使铝合金车轮向大直径、宽轮辋方向发展，目前主流的14一 16in，逐步被 17—20in代替，甚至出现21-28in车轮装在汽车上。本申请人曾于是2011年申请发明专利一种可翻转的主轴卡盘、申请号为201210076829. 0，是摆动夹紧卡盘将主轴卡盘的直线运动转化为旋转运动，再将旋转运动转化为直线运动，可实现多夹爪联动，使主轴旋转机构和翻转机构带动可摆动夹紧卡盘作0-90°翻转。但这种结构的缺陷是主轴旋转机构和翻转机构只能作0-90°翻转，而不能实现0-180°翻转。发明内容[0003]针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘，该夹具在卧式时将毛坯轮毂放入，由自定心的联动三爪将轮毂夹紧同时确定中心， 然后翻入机床加工，加工时夹具快速正转机床加工中心冒口，加工完毕中心冒口后，夹具进行慢速反向180°定位后加工侧面废料。[0004]本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘，包括可摆动夹紧卡盘、主轴旋转机构、翻转机构和三回路回转接头，可摆动夹紧卡盘设在主轴卡盘上，主轴卡盘的二侧连接有主轴旋转机构和翻转机构，主轴旋转机构和翻转机构带动可摆动夹紧卡盘作0-90°翻转，所述的主轴旋转机构包括摆动夹紧夹具座板、被动大齿轮、驱动小齿轮和驱动马达；主轴卡盘的下方设有支撑座，在支撑座上开有一槽，槽内安装有180°定位感应开关和感应块，其特征在于所述的液压马达带动被动大齿轮和主轴旋转机构旋转；毛坯轮毂卧式由自定心的联动三爪夹紧确定加工中心，正转切除冒口后，主轴卡盘停止旋转，液压抗荷阀锁死夹具，卡盘定位开始反向慢速180°定位后加工侧面废料，由光电开关感应到感应块后卡盘立刻停止，加工完毕。[0005]本实用新型结构，夹具无需人工找正和定位，完全的自动定中心位置和翻转，加工中自动确定±180°的位置。降低了员工装卸工件的难度和劳动强度，提高了产品的加工效率、品质及成品率。由于夹具有自定心作用，可以很方便的与机械手之间配合实现自动化装卸工件，实现无人化加工。
[0006]图I是本实用新型的结构示意图。[0007]图2是本实用新型的主轴旋转机构剖视图。[0008]图3是定位感应开关和感应块示意图。[0009]图4是低压机生产的轮毂毛坯图。[0010]图中I可摆动夹紧卡盘、2主轴旋转机构、3翻转机构、4三回路回转接头、5支撑座、6为180°定位感应开关、7感应块、2-1摆动夹紧夹具座板、2-2主轴轴芯、2_3被动大齿轮、2-4驱动小齿轮、2-5主轴轴承、2-6主轴轴套、2-7三路回转接头、2_8驱动马达、3_1主轴座板、3-2油缸杆端支撑座、3-3翻转支撑座、3-5底座、3-6翻转驱动油缸、3_7油缸支撑座、3-8水平调节支撑。
具体实施方式
[0011]由图I知，一种可翻转的180°定位的主轴卡盘，包括可摆动夹紧卡盘I、主轴旋转机构2、翻转机构3和三回路回转接头4，可摆动夹紧卡盘I设在主轴卡盘上，主轴卡盘的二侧连接有主轴旋转机构2和翻转机构3。[0012]由图2知，主轴旋转机构剖视图。翻转机构3包括主轴座板3-1、油缸杆端支撑座 3-2、翻转支撑座3-3、底座3-5、翻转驱动油缸3-6、油缸支撑座3_7、水平调节支撑3_8，主轴座板3-1连接在主轴卡盘上，主轴座板3-1的下部设有的油缸杆端支撑座3-2、翻转支撑座3-3和水平调节支撑3-8与底座3-5相连，缸杆端支撑座3-2和油缸支撑座3_7中固定有翻转驱动油缸3-6，垂直调节支撑3-4设在主轴座板3-1和底座3-5的一侧，主轴卡盘下方设有支撑座5。[0013]由图3知，支撑座5上开槽安装有180°定位感应开关6和感应块7，主轴旋转机构 2和翻转机构3带动可摆动夹紧卡盘I作0-90°翻转，由液压马达2-8带动被动大齿轮2-3 和主轴旋转机构旋转；卡盘停止旋转，卡盘在定位开始后反向转动，180°定位感应开关6感应到感应块7后卡盘立刻停止，液压系统的抗荷阀锁死卡盘。卡盘定位开始反向慢速180° 定位后加工侧面废料，由光电开关6感应到7感应块后卡盘立刻停止，加工完毕。[0014]主轴旋转机构2包括摆动夹紧夹具座板2-1、主轴轴芯2-2、被动大齿轮2_3、驱动小齿轮2-4、主轴轴承2-5、主轴轴套2-6、三路回转接头2-7、驱动马达2_8 ;主轴轴芯2_2 的一端连接有摆动夹紧夹具座板2-1，另一端连接有三路回转接头2-7，中部设有主轴轴承 2-5、主轴轴套2-6，驱动马达2-8连接有驱动小齿轮2-4、被动大齿轮2_3与主轴固定为一体，带动摆动夹紧夹具座板2-1旋转。旋转方向由液压阀控制，正转切削时时速度较大，反转定位时速度较慢。[0015]由图4知，是低压机生产的轮毂毛坯图。低压和高压铸造在轮毂毛坯在铸造时是从轮毂的侧面将铝水压入。这样就在轮毂毛坯的侧面留下一个浇口废边，之前，去侧面废边都是通过人员用手抱着轮毂毛坯，在普通的磨边机上将废边磨掉。这种方法，加工效率低， 加工的侧边质量不稳定，操作人员在加工时安全隐患较大。采用本实用新型结构，可以一次性将轮毂毛坯的内边和侧边切除。
权利要求1.一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘，包括可摆动夹紧卡盘(I)、主轴旋转机构(2)、翻转机构(3)和三回路回转接头(4)，可摆动夹紧卡盘(I)设在主轴卡盘上，主轴卡盘的二侧连接有主轴旋转机构(2)和翻转机构(3)，主轴旋转机构(2)和翻转机构(3)带动可摆动夹紧卡盘(I)作0-90°翻转，所述的主轴旋转机构(2 )包括摆动夹紧夹具座板(2-1)、被动大齿轮(2-3)、驱动小齿轮(2-4)和驱动马达(2-8);主轴卡盘的下方设有支撑座(5)，在支撑座(5)上开有一槽，槽内安装有180°定位感应开关(6)和感应块(7)，其特征在于所述的液压马达(2-8)带动被动大齿轮(2-3)和主轴旋转机构旋转；毛坯轮毂卧式由自定心的联动三爪夹紧确定加工中心，正转切除冒口后，主轴卡盘停止旋转，液压抗荷阀锁死夹具，卡盘定位开始反向慢速180°定位后加工侧面废料，由光电开关(6)感应到感应块(7)后卡盘立刻停止，加工完毕。
专利摘要一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘，包括可摆动夹紧卡盘(1)、主轴旋转机构(2)、翻转机构(3)和三回路回转接头(4)，其特征在于所述的液压马达(2-8)带动被动大齿轮(2-3)和主轴旋转机构旋转；毛坯轮毂卧式由自定心的联动三爪夹紧确定加工中心，正转切除冒口后,主轴卡盘停止旋转，液压抗荷阀锁死夹具，卡盘定位开始反向慢速180°定位后加工侧面废料，由光电开关(6)感应到感应块(7)后卡盘立刻停止，加工完毕。本实用新型,夹具无需人工找正和定位，完全的自动定中心位置和翻转，加工中自动确定±180°的位置。可以很方便的与机械手之间配合实现自动化装卸工件，实现无人化加工。
文档编号B23Q7/00GK202804223SQ20122052603
公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月15日 优先权日2012年10月15日
发明者张培军, 张达鑫, 叶松军, 张秋白, 徐桢, 潘益琴, 何润柄 申请人:江苏天宏自动化科技有限公司