专利名称：一种焊接变位机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接变位机技术领域，具体是一种可以使焊接件回转和倾斜，从而使焊接头处于最有利的焊接位置的装置。适用于工业生产中各种复杂焊接件的焊接。
背景技术：
工程机械中很多部件的组成都采用焊接结构件，而焊接结构件的焊缝形式很多，有直线型的、马蹄形的、圆环型的、以及曲线型的等，这些焊缝很多都不是在同一个面内的，所以在焊接过程中非常的复杂，而且工作周期较长。为了缩短工作周期，提高工作效率和焊接质量，就必须要设计一款实用的焊接变位机与焊接机器人来搭配，从而实现自动焊接和变位焊接。
发明内容为了解决上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种焊接变位机；可以使工作台面上的焊接件回转和倾斜，从而使焊接头处于最有利的焊接位置，能够缩短工作周期，极大的提高了工作效率和焊接质量。本实用新型采用如下的方案实现的:一种焊接变位机，包括用于放置和固定焊接件的工作台面；用于带动工作台面可绕X轴做最大转动角度为180°的转动的转台；用于转动转台的带有180°的齿轮，用于转动带有180°的齿轮的I号伺服电机；用于驱动工作台面绕其中心轴线做360°转动的2号伺服电机；用于驱动系统中的伺服电机的驱动电路；用于支撑整个系统的底座。工作原理:利用I号伺服电机驱动工作台面，使工作台面能够360°旋转；与工作台面相固定连接的是带有180°的齿轮的转台，利用2号伺服电机驱动带有180°的齿轮，从而带动转台转动，使其可以绕X轴做最大转动角度为180°的转动,从而带动工作台面绕X轴做最大转动角度为180°的转动；对系统各个部分起支撑和固定作用的是底座。本实用新型的有益效果是:可以使固定在工作台面上的焊接件回转和倾斜，提高了焊接接头质量和工作效率，缩短加工周期，节约加工成本。
以下结合附图和实施方案对本实用新型进一步详细说明。
图1是本实用新型的结构示意图。图中:1、工作台面；2、2号伺服电机；3、转台；4、1号伺服电机；5、带有180°的齿轮；6、伺服电机驱动电路；7、底座。
具体实施方式
如
图1所示，一种焊接变位机由七部分组成:工作台面1:用于放置和固定焊接件；2号伺服电机2:用于驱动工作台面I绕其中心轴线做360°转动；转台3:用于转动工作台面I使其绕X轴做最大转动角度为180°的转动；1号伺服电机4:用于驱动带有180°的齿轮5转动；带有180°的齿轮5:用于转动转台3，使之绕X轴转动；伺服电机驱动电路6:用于驱动I号电伺服机4和2号伺服电机2工作；底座7:用于支撑和固定系统中的各个部分。工作过程:当焊接时，将焊接件固定在工作台面I上，开启2号伺服电机2，使工作台面I绕其中心轴线转动，开启I号伺服电机4，使工作台面I绕X轴转动，从而使焊接头处于最有利的焊接位置，提高了工作效率和焊接接头的焊接质量。
权利要求1.一种焊接变位机，其特征在于:它包括用于放置和固定焊接件的工作台面(I);用于驱动工作台面(I)能够绕其中心轴线360°转动的2号伺服电机(2);用于带动工作台面(I)绕X轴做最大转动角度为180°的转动的转台(3);用于驱动转台(3)的带有180°的齿轮(5);用于驱动带有180°的齿轮(5)的I号伺服电机⑷；用于驱动系统中I号伺服电机⑷和2号伺服电机⑵的伺服电机驱动电路(6);用于支撑整个系统的底座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于:所述的工作台面(I)可以绕其中心轴线做360°的转动。
3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于:所述的工作台面(I)可以绕X轴做最大转动角度为180°的转动。
4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于:所述的工作台面(I)能够绕其中心轴线做360°转动，是使用一个完整的齿轮与工作台面(I)同轴固定在一起，并用2号伺服电机(2)驱动该齿轮做定轴转动。
5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于:所述的带有180°的齿轮(5)安装在工作台面下方，并用I号伺服电机(4)使其工作。
6.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于:所述的转台(3)与带有180°的齿轮(5)同轴固定，带有180°的齿轮(5)转动的同时带动转台(3)转动。
专利摘要本实用新型公开了一种焊接变位机，涉及金属件的焊接变位技术领域。它包括用于放置和固定焊接件的工作台面；用于带动工作台面做最大转动角度为180°的转动的转台；用于转动转台的带有180°的齿轮；用于驱动带有180°的齿轮的1号伺服电机；用于驱动工作台面能够360°转动的2号伺服电机；用于驱动系统中伺服电机的伺服电机驱动电路；用于支撑整个系统的底座。优点是焊接件可以转动和倾斜，提高了焊接件的焊接质量和工作效率，缩短加工周期，节约加工成本。
文档编号B23K37/047GK203018978SQ20122069466
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者张若伟, 吴树人, 计荣江, 张尊星, 孟建, 王书荣 申请人:张若伟