专利名称：车削及磨削一体化组合加工机床的制作方法
技术领域：
:本实用新型涉及一种车削及磨削一体化组合加工机床。
技术背景:数控车床，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位直排刀塔或动力旋转刀塔，机床就具有广泛的加工性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件；但达不到高精度的要求。内外圆磨床,是一种加工工件的圆柱形、圆锥形的内孔及外圆表面及其端面的磨床，提高精度以及表面粗糙度，但加工余量不能过大，且不能高效加工。套筒类零件(例如缸套):孔深、壁薄，尺寸精度、位置度、粗糙度都要求很高，且需要热处理。这类产品就必须要进行内孔及外圆磨削工序，才能达到高精度要求。而这类产品在热处理时都会有比较大的变形，就会加大磨削量(工艺余量会有意放大，为了保证磨削后能消除变形和装夹误差)。再加上磨削加工的进给量是很小的，此类零件在精加工时效率就会很低。因此，车床只能实现高效加工，不能实现高精度加工；磨床只能实现高精度加工，不能实现高效加工。
发明内容:为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种车削及磨削一体化组合加工机床，采用车磨组合，解决高效、高精度加工的难题。本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:车削及磨削一体化组合加工机床，包括:机床主轴以及连接在主轴上的夹头，夹头用于夹持不同类的产品；由第一伺服电机驱动的横向拖板，刀杆通过刀排座固定于所述横向拖板上，在所述刀杆的前端通过螺钉固定连接有刀片；由第二伺服电机驱动的纵向拖板，所述横向拖板通过底座连接在所述纵向拖板上；磨削电主轴通过支座固定连接在所述横向拖板上，在所述磨削电主轴的前端固定连接有砂轮。具体设置中，第一伺服电机连接滚珠丝杆、螺母，横向拖板连接在螺母上。工作时第一伺服电机驱动滚珠丝杆、螺母横向拖板做横向运动，即沿磨削电主轴的径向方向往复运动。所述机床主轴的主轴法兰上固设有与主轴平行的支架，在所述支架的前端固连有金钢笔，所述金钢笔可用来修砂轮。与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在:本实用新型车削及磨削一体化组合加工机床，达到以下功能:(I)内孔、外圆及端面等用硬车和磨削两道工序一次装夹完成，可实现组合加工，提闻效率；[0016](2)—次装夹完成车磨两道工序，可避免二次装夹引起的位置误差，充分利用车削的效率磨削的精度相结合，产品的精度和加工效率将得到很大提高；(3)磨削进给是靠数控控制的，容易实现自动化；(4)数控修整砂轮，加工时自动补偿修整量；(5)不需要专用磨削设备。(6)若需提高孔的粗糙度，再增加珩孔即可(孔的直线度和公差已得到保证)；( 7 )本发明结构简单，经济实用，利于推广。
:图1为本实用新型车削及磨削一体化组合加工机床结构示意图；图2a_2f为加工功能示意图，分别为硬车孔、修砂轮、磨外圆、磨内孔、磨端面(圆形砂轮)、磨端面(碗型砂轮)；图3为控制磨削电主轴和水泵电机的附属电路图。图中标号:1主轴法兰，2横向拖板，3支架，4金钢笔，5砂轮，6产品，7磨削电主轴，8夹头，9主轴，10刀片，11刀杆，12纵向拖板，13第二伺服电机，14第一伺服电机。以下通过具体实施方式
，并结合附图对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
:实施例:结合图1-3，本实施例车削及磨削一体化组合加工机床，包括:机床主轴9以及连接在主轴上的夹头8 ;夹头用于夹持不同类的产品；由第一伺服电机14驱动的横向拖板2,刀杆11通过刀排座固定于所述横向拖板2上，在所述刀杆的前端通过螺钉固定连接有刀片10 ；由第二伺服电机13驱动的纵向拖板12，所述横向拖板2通过底座连接在所述纵向拖板12上；磨削电主轴7通过支座固定连接在所述横向拖板2上，在所述磨削电主轴的前端固定连接有砂轮5。具体设置中，第一伺服电机连接滚珠丝杆、螺母，横向拖板连接在螺母上。工作时第一伺服电机驱动滚珠丝杆、螺母横向拖板做横向运动，即沿磨削电主轴的径向方向往复运动。所述机床主轴9的主轴法兰I上固设有与主轴平行的支架3，在所述支架3的前端固连有金钢笔4。所述金钢笔可用来修砂轮。 设计电气控制线路连接数控系统与磨削电主轴，通过数控系统控制磨削电主轴的速度，砂轮修整工作。本实用新型工作原理:I)、当启动主轴9旋转，产品6同时随主轴旋转；2)、当数控系统控制第一伺服电机14运动，通过丝杆传动就会带动横向拖板2上的磨削机构(磨削电主轴7、砂轮5)、车削机构(刀片10、刀杆11)作横向运动；3)、当数控系统控制第二伺服电机13，通过丝杆传动就会带动纵向拖板12上的横向拖板2及其附属的磨削机构(磨削电主轴7、砂轮5)和车削机构(刀片10、刀杆11)作纵向运动；4)、主轴9、第二伺服电机13、第一伺服电机14的启动是通过数控系统由程序控制，在加工产品时，通过编制好的程序就可控制刀具、砂轮按设定的轨迹运动，从而完成先车削后磨削的功能，同理可实现数控修整砂轮的功能，满足一次装夹车、磨组合加工的目的。具体工作中，举例说明:内孔留余量a (直径方向，下同)，工艺流程:1、编好程序，将产品6装入主轴9的夹头8内；2、先用车刀进行第一道精加工一硬车孔，留余量b ；3、用程序控制修砂轮5，每隔X件修一次(试验确定)，砂轮修多少，磨削尺寸进多少。比如:砂轮每次修C，磨削位置同样进C，保证磨削时砂轮在同一位置磨削。4、用砂轮进行第二道精加工——磨孔到尺寸。本实用新型的组合加工机床，不仅适用于缸套类零件，还适用于其他对内孔及端面尺寸精度、位置精度要求高的零件，只需对改造机构做一些改动就可以了，简单易行。例如，参见图2e、2f，可增加转变功能，利用圆形砂轮旋转位置可进行端面磨削加工；或者更换碗型砂轮，也可进行端面磨削加工；这些延伸功能都是易操作且可行的，在具体使用中，可根据具体情况适情安装。具体设置中，若需提高孔的粗糙度，再增加珩孔即可，因为孔的直线度和公差已得到保证。
权利要求1.车削及磨削一体化组合加工机床，包括: 机床主轴(9)以及连接在主轴上的夹头(8)； 由第一伺服电机(14)驱动的横向拖板(2),刀杆(11)通过刀排座固定于所述横向拖板(2)上，在所述刀杆的前端通过螺钉固定连接有刀片(10); 由第二伺服电机(13)驱动的纵向拖板(12)，所述横向拖板(2)通过底座连接在所述纵向拖板(12)上； 其特征在于，磨削电主轴(7 )通过支座固定连接在所述横向拖板(2 )上，在所述磨削电主轴的前端固定连接有砂轮(5 )。
2.根据权利要求1所述的车削及磨削一体化组合加工机床，其特征在于，所述机床主轴(9)的主轴法兰(I)上固设有与主轴平行的支架(3)，在所述支架(3)的前端固连有金钢笔⑷。
专利摘要本实用新型公开了一种车削及磨削一体化组合加工机床，包括机床主轴以及连接在主轴上的夹头；由第一伺服电机驱动的横向拖板，刀杆通过刀排座固定于所述横向拖板上，在所述刀杆的前端通过螺钉固定连接有刀片；由第二伺服电机驱动的纵向拖板，所述横向拖板通过底座连接在所述纵向拖板上；其特征在于，磨削电主轴通过支座固定连接在所述横向拖板上，在所述磨削电主轴的前端固定连接有砂轮。本实用新型采用车磨组合，解决高效、高精度加工的难题。
文档编号B23Q5/36GK203031270SQ20122071631
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者王忠新, 孙业树, 李宏伟, 张永娟, 詹求峰, 罗运东, 刘锐, 钱海波, 滕黎明 申请人:六安江淮永达机械制造有限公司