专利名称：一种自动上下料结构的制作方法
技术领域：
一种自动上下料结构技术领域[0001]本实用新型涉及一种工件夹紧装置，具体涉及一种自动上下料结构。
背景技术：
[0002]在机加工过程中，通常需要将工件固定在夹具上后才开始加工，如果采用手动形 式对工件进行夹紧，夹具因加工过程中产生的振动会逐步放松对工件的加持；或者采用气 动夹爪形式对工件进行夹紧，但是会随时设备的老化，气动夹爪的气缸容易会发生漏气现 象，或者气缸内部磨损而造成气动夹爪不能很牢靠的夹紧工件，如果工件在加工过程中不 能被固定牢靠，就会发生位移，从而影响工件的加工尺寸精度，严重的会造成工件报废。发明内容[0003]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动上下料结构，克服了现有的不足之 处，结构简单，提高了加工精度。[0004]本实用新型公开了一种自动上下料结构，包括基座、沿Y轴方向设置的纵向轴、沿 Z轴方向设置在基座内的圆柱齿轮、沿X轴方向设置的横向轴I和横向轴II，所述纵向轴 一端设有条形齿I与圆柱齿轮哨合，横向轴I和横向轴II分别位于圆柱齿轮上下两侧且与 圆柱齿轮相互垂直，横向轴I和横向轴II中间分别设有条形齿II与圆柱齿轮啮合；所述纵 向轴远离条形齿I 一端从基座顶部伸出，所述横向轴I和横向轴II两端分别从基座两侧伸 出，所述基座外沿X轴方向两侧分别设有夹爪I和夹爪II，所述夹爪I与横向轴I连接且 与横向轴II滑动配合，所述夹爪II与横向轴II连接且与横向轴I滑动配合。[0005]进一步，所述纵向轴上方设有气缸，气缸的活塞杆与纵向轴顶面相对设置，纵向轴 底部设有弹簧与基座底部连接。[0006]进一步，所述气缸设有2个活塞杆限位开关。[0007]进一步，所述基座外X轴方向两侧分别设有支撑轴I和支撑轴II与基座连接，所 述支撑轴I与夹爪I滑动配合，所述支撑轴II与夹爪II滑动配合。[0008]进一步，所述基座上设有轴套1、轴套II和轴套III，轴套I与横向轴I滑动配合， 轴套II与横向轴II滑动配合，轴套III与纵向轴滑动配合。[0009]进一步，所述夹爪I上设有轴套IV和轴套V，轴套IV与横向轴II滑动配合，轴套V 与支撑轴I滑动配合，所述夹爪II设有轴套VI和轴套VL轴套VI与横向轴I滑动配合，轴套 Vn与支撑轴II滑动配合。[0010]本实用新型的有益效果在于:本实用新型一种自动上下料结构，纵向轴上下移动， 带动与纵向轴上条形齿相啮合的圆柱齿轮转动，从而进一步带动与圆柱齿轮相啮合的横向 轴；横向轴位于圆柱齿轮上下两侧，当圆柱齿轮向一个方向旋转时，两根横向轴同时向中间 聚拢或向两侧分开，进而使安装在横向轴上的夹爪对工件夹紧或松开。其结构简单，能有 效的对工件进行夹紧加工，保障了对加工精度的需求，同时也提高了工作效率，操作更为简 单。
[0011]为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新 型作进一步的详细描述，其中:[0012]图1为本实用新型的结构示意图；[0013]图2为本实用新型基座内部结构示意图；[0014]图3为本实用新型基座剖视图。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。[0016]如图所示，本实用新型一种自动上下料结构，包括基座1、沿Y轴方向设置的纵向 轴2、沿Z轴方向设置在基座内的圆柱齿轮5、沿X轴方向设置的横向轴I 3和横向轴II 4， 所述纵向轴2 —端设有条形齿I 6与圆柱齿轮5哨合,横向轴I 3和横向轴II 4分别位于 圆柱齿轮5上下两侧且与圆柱齿轮5相互垂直,横向轴I 3和横向轴II 4中间分别设有条 形齿II 7与圆柱齿轮5啮合；所述纵向轴2远离条形齿I 6 —端从基座I顶部伸出，所述横 向轴I 3和横向轴II 4两端分别从基座I两侧伸出，所述基座I外沿X轴方向两侧分别设 有夹爪I 8和夹爪119，所述夹爪I 8与横向轴I 3连接且与横向轴II 4滑动配合，所述夹 爪II 9与横向轴II 4连接且与横向轴I 3滑动配合。[0017]本实施例中，所述纵向轴2上方设有气缸10，气缸10的活塞杆11与纵向轴2顶面 相对设置，依靠气缸10作为动力源控制纵向轴2向下滑动，纵向轴2底部设有弹簧12与基 座I底部连接，依靠弹簧12的弹性变量使纵向轴2向上滑动。[0018]本实施例中，所述气缸10设有2个活塞杆限位开关22，防止活塞杆过度伸长或收 缩造成设备损坏。[0019]本实施例中，所述基座I外X轴方向两侧分别设有支撑轴I 13和支撑轴II 14与基 座I连接，所述支撑轴I 13与夹爪I 8滑动配合，所述支撑轴II 14与夹爪II 9滑动配合。[0020]本实施例中，所述基座I上设有轴套I 15、轴套II 16和轴套III17，轴套I 15与横 向轴I 3滑动配合，轴套II 16与横向轴II 4滑动配合，轴套III 17与纵向轴2滑动配合。[0021]本实施例中，所述夹爪I 8上设有轴套IV 18和轴套V 19，轴套IV 18与横向轴II 4 滑动配合，轴套V 19与支撑轴I 13滑动配合，所述夹爪II 9设有轴套VI 20和轴套ΥΠ21，轴 套VI 20与横向轴I 3滑动配合，轴套VII 21与支撑轴II 14滑动配合。[0022]本实用新型一种自动上下料结构，使用时，将工件放置于夹爪处，控制气缸10，使 气缸活塞杆11向下伸出，顶住纵向轴2使之向下滑动，并压缩纵向轴2底部的弹簧12，纵向 轴2在向下滑动的过程中，其上的条形齿I 6带动圆柱齿轮5旋转，圆柱齿轮5再带动与之 啮合的横向轴I 3和横向轴II 4向中间聚拢，安装在横向轴上的夹爪就会夹紧工件。当工 件加工完后，再控制气缸10,活塞杆收缩11，纵向轴2底部的弹黃12向上弹起，使纵向轴2 向上滑动，并带动圆柱齿轮5使横向轴I 3和横向轴II 4向两侧分开，夹爪对工件放松并取 出工件。[0023]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通 过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所 限定的本实用新型的精神和范围。
权利要求1.一种自动上下料结构，其特征在于:包括基座、沿Y轴方向设置的纵向轴、沿Z轴方 向设置在基座内的圆柱齿轮、沿X轴方向设置的横向轴I和横向轴II，所述纵向轴一端设 有条形齿I与圆柱齿轮啮合，横向轴I和横向轴II分别位于圆柱齿轮上下两侧且与圆柱齿 轮相互垂直，横向轴I和横向轴II中间分别设有条形齿II与圆柱齿轮啮合；所述纵向轴远 离条形齿I 一端从基座顶部伸出，所述横向轴I和横向轴II两端分别从基座两侧伸出，所 述基座外沿X轴方向两侧分别设有夹爪I和夹爪II，所述夹爪I与横向轴I连接且与横向 轴II滑动配合，所述夹爪II与横向轴II连接且与横向轴I滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料结构，其特征在于:所述纵向轴上方设有气 缸，气缸的活塞杆与纵向轴顶面相对设置，纵向轴底部设有弹簧与基座底部连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料结构，其特征在于:所述气缸设有2个活塞 杆限位开关。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料结构，其特征在于:所述基座外X轴方向两 侧分别设有支撑轴I和支撑轴II与基座连接，所述支撑轴I与夹爪I滑动配合，所述支撑 轴II与夹爪II滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料结构，其特征在于:所述基座上设有轴套1、 轴套II和轴套III，轴套I与横向轴I滑动配合，轴套II与横向轴II滑动配合，轴套III与纵向 轴滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料结构，其特征在于:所述夹爪I上设有轴套 IV和轴套V，轴套IV与横向轴II滑动配合，轴套V与支撑轴I滑动配合，所述夹爪II设有轴 套VI和轴套VL轴套VI与横向轴I滑动配合，轴套Vn与支撑轴II滑动配合。
专利摘要本实用新型涉及一种自动上下料结构，包括基座、沿Y轴方向设置的纵向轴、沿Z轴方向设置在基座内的圆柱齿轮、沿X轴方向设置的横向轴Ⅰ和横向轴Ⅱ，纵向轴上下移动，带动与纵向轴上条形齿相啮合的圆柱齿轮转动，从而进一步带动与圆柱齿轮相啮合的横向轴；横向轴位于圆柱齿轮上下两侧，当圆柱齿轮向一个方向旋转时，两根横向轴同时向中间聚拢或向两侧分开，进而使安装在横向轴上的夹爪对工件夹紧或松开。其结构简单，能有效的对工件进行夹紧加工，保障了对加工精度的需求，同时也提高了工作效率，操作更为简单。
文档编号B23Q7/00GK202964250SQ20122073286
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者罗觅知, 陈鹏, 廖承渝, 陈伦安, 孙百超, 李翠萍 申请人:重庆机床(集团)有限责任公司