专利名称：电火花线切割机的线导向件的固定机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及电火花线切割机的线导向件的固定机构，其将线导向件固定于线导向件支撑部的线导向件支撑面。
背景技术：
在Z方向拉设线电极且使线电极与工件相对移动而加工上述工件的电火花线切割机中，线电极利用被称为线导向件的部件限制，以免向XY方向运动。线导向件用螺钉等固定机构以能够拆卸的状态固定于线导向件支撑部。线导向件由在红宝石等高硬度原材料上开设比线电极线径大数UnTlOiim左右的圆孔的部件构成。在改变线电极的粗细时，与适合于新的线电极的粗细的线导向件更换。线电极的粗细根据加工的工件的板厚、形状、力口工速度、加工精度以及设备运转费之类的各种条件选择并更换。另外，由于线导向件因长时间的使用而磨损，因此更换新的线导向件，废弃旧的线导向件。线电极的XY方向的位置根据限制线电极的线导向件的位置而决定。由此，当使用新的线导向件时，需要进行与该线导向件对齐的线电极的垂直位置的测定和锥形加工的支点位置的测定。在进行高精度加工的情况下，垂直位置的测定和支点位置的测定也需要高精度地进行，在其测定上至少需要30分钟以上，一般需要一小时左右的时间。若结束垂直位置、支点位置的测定，则其测定值输入到设备的控制装置并存储，在实际加工工件时使用。就垂直位置、支点位置的值而言，若线导向件的位置不变，则即使改变工件或加工内容也能够照原样继续使用。为了减少在工件的加工中途更换线电极所花费的时间，在日本特开昭58-196926号公报公开了如下电火花线切割机，为了自动供给不同线径的线电极，具有多组线导向件，在加工中途不通过人工就能够改变线电极的直径。在此，使用图f图3对现有结构的下侧的线导向件和线导向件支撑部的一个例子进行说明。在线导向件8与线导向件支撑部6上在XY平面上分别具有止动面。在线导向件8设有外螺纹，在线导向件支撑部6设有内螺纹，直到线导向件8的止动面与线导向件支撑部6的止动面相互抵接为止，拧转线导向件8而固定于线导向件支撑部6。在该结构的情况下，认为在与止动面的XY平面垂直的Z方向上位置的复原精度高，但是在XY方向产生相当于外螺纹与内螺纹的间隙的误差。另外，由于在支撑线电极4的孔的中心轴与螺纹孔的中心轴之间也存在偏移，且因在线导向件支撑部6固定线导向件8时的紧固转矩不均而固定线导向件8的相位偏移，因此产生XY方向的误差。现有的线导向件和线导向件支撑部一般是起到如下两方面的作用的结构:在固定线导向件的螺钉部对线导向件在XY方向上进行定位的定位机构；以及固定线导向件的固定机构。由于提高外螺纹与内螺纹的嵌合精度的部件难以制造，成本也高，因此线导向件的螺纹部和线导向件支撑部的螺纹部一般为松嵌合的结构。由此，拆卸线导向件后再次安装时线导向件未必恢复到相同的位置，一般在从线导向件支撑部拆卸线导向件之前和之后产生10 以上的误差。由此，将线导向件与另外的部件更换时，不能照原样使用以前的存储于控制装置的测定值，必须在每次更换时进行需要上述长时间的测定。如此，现有的线导向件的固定机构，尽管需要根据加工内容频繁更换线导向件，在每次更换时还需要很多工时，使电火花线切割机的生产率恶化。
发明内容
于是，本发明鉴于上述现有技术的问题点，其课题是提供一种提高在从线导向件支撑部拆卸线导向件之后的线导向件固定位置的复原精度且生产率高的电火花线切割机的线导向件的固定机构。本发明涉及电火花线切割机的线导向件的固定机构，该电火花线切割机用上下的线导向件支撑线电极并使上述线电极和被加工物相对移动而加工上述被加工物，另一方面，其线导向件的固定机构将上述线导向件固定于线导向件支撑部的线导向件支撑面。在本发明的电火花线切割机的线导向件的固定机构的第一方式中，在上述线导向件支撑部上设有至少两个平面部，所述平面部为与上述线导向件支撑面不同的面、且不相互平行，在上述线导向件上设有与上述线导向件支撑部的两个平面部抵接的平面部，并且设有固定单元，该固定单元以使上述线导向件支撑部的两个平面部与上述线导向件的两个平面部抵接的状态，在上述线导向件支撑部上固定线导向件。在本发明的电火花线切割机的线导向件的固定机构的第二方式中，在上述线导向件支撑部上设有至少两个平面部，所述平面部为与上述线导向件支撑面不同的面、且不相互平行，在上述线导向件上设有与上述线导向件支撑部的两个平面部的一方抵接的平面部和与另一方的平面部抵接的圆筒面，并且设有固定单元，该固定单元以使上述线导向件的平面和圆筒面分别与上述线导向件支撑部的两个平面抵接的状态，固定上述线导向件支撑部和上述线导向件。在本发明电火花线切割机的线导向件的固定机构的第三方式中，在上述线导向件支撑部的线导向件支撑面上设置至少两个具有凹或凸形状的嵌合部，在上述线导向件的与线导向件支撑面相对的面上设置至少两个与上述线导向件支撑部的凹或凸形状嵌合的具有凸或凹形状的嵌合部，并且设有固定单元，该固定单元以使上述线导向件的嵌合部与上述线导向件支撑部的嵌合部嵌合的状态，在上述线导向件支撑部上固定线导向件。在本发明电火花线切割机的线导向件的固定机构的第四方式中，在上述线导向件支撑部的线导向件支撑面上设有:凹或凸形状的圆筒部；以及具有平面、圆筒面、球面中任何一种形状的至少一个旋转抑制部，在上述线导向件的与上述线导向件支撑面相对的面上设有:相对于上述线导向件支撑部的圆筒部能够旋转地嵌合的凹或凸形状的圆筒部；以及具有平面、圆筒面、球面中任何一种形状的至少一个旋转抑制部，并且设有固定单元，该固定单元以上述线导向件的圆筒部能够旋转地与上述线导向件支撑部的圆筒部嵌合，且在阻止上述圆筒部旋转的方向上使线导向件支撑部与线导向件的旋转抑制部抵接的状态，在上述线导向件支撑部上固定上述线导向件。上述线导向件能够设置成能够分离为支撑上述线电极的线导向件部和固定该线导向件部的线导向件固定部的结构。本发明具有如下有益效果。
根据本发明，能够提供提高在从线导向件支撑部拆卸线导向件之后的线导向件固定位置的复原精度，且生产率高的电火花线切割机的线导向件的固定结构。
本发明的上述的及其他目的及特征，通过参照附图进行的以下实施例的说明而更加明确。这些图中:图1是说明现有结构的下侧线导向件和线导向件支撑部的图。图2是放大图1的线导向件支撑部的图。图3是说明图1及图2所示的线导向件的图。图4是说明本发明的线导向件的固定机构的第一实施方式的图。图5是放大图4所示的线导向件支撑部的图。图6是说明图4及图5的线导向件的图。图7是说明本发明的线导向件的固定机构的第二实施方式的图。图8是放大图7的线导向件支撑部的图。图9是说明图7及图8的线导向件的图。图10是说明本发明的线导向件的固定机构的第三实施方式的图。图11是放大图10所示的线导向件支撑部的图。图12是说明图10及图11的线导向件的图。图13是说明图11 (第三实施方式)的线导向件支撑部的一个变形例的图。图14是说明图11 (第三实施方式)的线导向件的第一变形例的图。图15是说明图11 (第三实施方式)的线导向件的第二变形例的图。图16是说明本发明的线导向件的固定机构的第四实施方式的图。图17是放大图16所示的线导向件支撑部的图。图18是说明图16及图17的线导向件的图。图19是说明本发明的线导向件的固定机构的第五实施方式的图。图20是放大图19所示的线导向件支撑部的图。图21是说明图19及图20所示的线导向件的图。图22是说明在图19的线导向件的固定机构中，使线导向件以其圆筒部为中心相对于线导向件支撑部旋转移动，使线导向件32的旋转抑制部与线导向件支撑部的旋转抑制部抵接，从而抑制线导向件的旋转方向的运动的图。图23是说明本发明的线导向件的固定机构的第六实施方式的图。图24是放大图23的线导向件支撑部的图。图25是说明图23及图24所示的线导向件的图。图26是说明将线导向件分离为消耗部分的“线导向件部”和施加高精度加工的“线导向件固定部”的图。
具体实施例方式以下，对本发明的电火花线切割机的线导向件的固定机构的几个实施方式与附图一起进行说明。此外，与现有技术的说明相同的结构使用相同的附图标记来进行说明。此夕卜，为了便于说明，将线导向件支撑部的线导向件支撑面作为XY平面，将与线导向件支撑面(XY平面)垂直的方向作为Z方向。首先，对本发明的线导向件的固定机构的第一实施方式使用6进行说明。在该实施方式中，其特征为线导向件支撑部及线导向件均具有V形状的平面部。一般而言，电火花线切割机用上线导向件及下线导向件支撑线电极4，使线电极4和被加工物(未图示)相对移动而加工被加工物。这些上线导向件及下线导向件分别用上线导向件支撑部及下线导向件支撑部支撑。由于这些上线导向件和下线导向件及上线导向件支撑部和下线导向件支撑部分别为相同的结构，因此在此将这些统称为线导向件、线导向件支撑部。首先，说明将线导向件14固定于线导向件支撑部12的线导向件支撑面12c上的固定机构。如图4及图5所示，线导向件支撑部12固定于下臂2，线导向件14固定于线导向件支撑部12。在该线导向件支撑部12上以V形状设有两个平面部12a、12b (S卩、如以预定角度连结两个垂直壁的结构)。这些平面部12a、12b是与线导向件支撑面12c (XY平面)不同的面(是配置于线导向件支撑面12c上的以预定角度连结的两个垂直壁)，一方的平面部12a和另一方的平面部12b不相互平行。此外，这些平面部的数量也可以设置三个或其以上，但若在线导向件支撑部12设置两个平面部，则能够进行线导向件14在XY方向的定位。如图6所示，在线导向件14上也与线导向件支撑部12同样地以大致V形状设有不相互平行的两个平面部、即平面部14a和平面部14b。并且，在线导向件支撑部12和线导向件14上在相对应的位置分别设有多个用于安装螺钉10的孔。而且，在线导向件支撑部12上固定线导向件4时，首先，使线导向件14的平面部14a、14b分别与线导向件支撑部12的平面部12a、12b抵接。然后，使用螺钉10等固定单元在线导向件支撑部12上固定线导向件14。根据该实施方式，通过嵌合设置于线导向件14及线导向件支撑部12上的V形状的凹凸，限制线导向件14相对于线导向件支撑部12的XY方向的运动，能够提高线导向件固定位置的复原精度。此外，使用螺钉10等的在线导向件支撑部固定线导向件的固定单元，适用于以下说明的其他实施方式。以下，对本发明的线导向件的固定机构的第二实施方式用图疒图9进行说明。在该实施方式中，其特征为线导向件支撑部具有配置成V字形的两个平面部，另一方面，线导向件具有一个平面部。如图7及图8所示，线导向件支撑部16与第一实施方式(图4、图5)同样地，在线导向件支撑面16c上以V字形配置有两个平面部(垂直壁)16a、16b。这些平面部16a、16b是与线导向件支撑面16c不同的面，且不相互平行。另一方面，如图9所示，在线导向件18上切削其圆筒面18a的一部分而形成一个平面部18b。而且，当将线导向件18固定于线导向件支撑部16上时，首先，使线导向件18的圆筒面18a与线导向件支撑部16的一方的平面部16a抵接，并且，使线导向件18的平面部18b与线导向件支撑部16的另一方的平面部16b抵接。然后，用螺钉10 (参照图4)等固定单元将线导向件16固定于线导向件支撑部16。根据该实施方式，通过使线导向件18的平面圆筒面18a及平面部18b与线导向件支撑部16的一对平面部16a、16b抵接，限制线导向件18相对于线导向件支撑部16的XY平面上的旋转方向的运动。其结果，通过利用螺钉10等固定单元以能够拆卸的状态将线导向件18固定于线导向件支撑部16上，能够提高线导向件18的固定位置的复原精度。该实施方式与上述第一实施方式(6)相比较，能够省略一个对线导向件18的圆筒面施加的平面加工，并且还能够任意决定设置于线导向件支撑部16上的两个平面部16a、16所成的角度，因此可称为能够以低成本实现的形状。以下，对本发明的线导向件的固定机构的第三实施方式用图10 图12进行说明。在该实施方式中，其特征为线导向件支撑部具有凸形状的嵌合部，另一方面，线导向件具有凹形状的嵌合部。如图11所示，线导向件支撑部20设有三个作为凸形状的嵌合部的嵌合凸部20a、20b、20c。另一方面，如图12所示，在线导向件22上设有三个作为凹形状的嵌合部的嵌合凹部22a、22b、22c。而且，在将线导向件22用螺钉10等固定单元固定于线导向件支撑部20上时，首先，使线导向件22的嵌合凹部22a、22b、22c与线导向件支撑部20的嵌合凸部20a、20b、20c。然后，如图10所示，用螺钉10等固定单元将线导向件22固定于线导向件支撑部20上。根据该实施方式，通过线导向件支撑部20的嵌合凸部20a、20b、20c与线导向件22的嵌合凹部22a、22b、22c相互嵌合(凹凸配合)，限制线导向件22相对于线导向件支撑部20的XY方向的运动，能够提高线导向件固定位置的复原精度。此外，在该实施方式中，将设置于线导向件支撑部20的线导向件支撑面20d上的嵌合部的形状做成凸形状，另一方面，将设置于线导向件22的与线导向件支撑面20d相对的面上的嵌合部的形状做成凹形状，但取而代之，还可以将设置于线导向件支撑部20的线导向件支撑面20d上的嵌合部的形状做成凹形状，另一方面，将设置于线导向件20的与线导向件支撑面20d相对的面上的嵌合部的形状做成凸形状。另外，如图13所示，通过在线导向件支撑部20的线导向件支撑面20d上刻上例如像〈1>、< 2 >、< 3 >的符号而改变使线导向件22与该线导向件支撑部20抵接时的该线导向件22相对于线导向件支撑部20的相位(抵接部的相位)，从而能够将线导向件22安装于线导向件支撑部20时的相位限定为一种。通过这样，能够防止安装线导向件22时的差错。或者，如图14所示，通过在线导向件24上印上“1”、“2”、“3”的数值并定期地改变该线导向件24相对于线导向件支撑部20的相位，还能够实现防止线导向件24的不均匀磨损的使用方法。并且，如图15的附图标记25所示，通过存储线导向件24相对于线导向件支撑部20的安装相位，能够防止安装线导向件24时的差错。以下，对本发明的线导向件的固定机构的第四实施方式用图16 图18进行说明。在该实施方式中，其特征为线导向件支撑部具有圆筒状的两个销，线导向件具有圆孔和长圆孑L。如图17所示，在线导向件支撑部26上设置作为嵌合凸部26a、26b的一对销，另一方面，如图18所示，在线导向件28设置作为嵌合凹部28a、28b的圆孔及长圆孔。这些销及圆孔的尺寸以高精度加工，以便线导向件支撑部26的一方的销高精度地与线导向件28的圆孔嵌合。另外，长圆孔的宽度以高精度加工，以便线导向件支撑部26的另一方的销高精度地与线导向件28的长圆孔嵌合。
根据该实施方式，通过线导向件支撑部26的一对销(嵌合凸部)与线导向件28的圆孔及长圆孔(嵌合凹部)嵌合，限制线导向件28相对于线导向件支撑部26的XY方向的运动。其结果，如图16所示，通过利用螺钉10等固定单元以能够拆卸的状态将线导向件28固定于线导向件支撑部26上，能够提高线导向件28的固定位置的复原精度。另外，通过使线导向件支撑部26的作为嵌合凸部26a、26b的一对销的粗细彼此不同或相同，能够使安装位置相同，或者能够进行改变线导向件28相对于线导向件支撑部26的相位的安装。以下，对本发明的线导向件的固定机构的第五实施方式用图19 图22进行说明。在该实施方式中，其特征为在线导向件支撑部及线导向件上分别具有圆筒状的旋转抑制部。如图20所示，在线导向件支撑部30的线导向件支撑面30c上设有旋转抑制部30a和凹形状的圆筒部(圆筒状凹部)30bo另一方面，如图21所不,在线导向件32的与线导向件支撑面30c相对的面上设有圆筒状的旋转抑制部32a和凸形状的圆筒部(圆筒状凸部)32b。在将线导向件32固定于线导向件支撑部30上时，使线导向件32的圆筒状凸部32b与该线导向件支撑部30的圆筒状凹部30b嵌合。此外，这些圆筒状凹部30b的内径及圆筒状凸部32的外径以高精度加工，以便使圆筒状凸部32b高精度地与该圆筒状凹部30b嵌合。并且，为了抑制线导向件32相对于线导向件支撑部30的以圆筒状凹部30b及圆筒状凸部32b为中心的旋转方向的运动，如图22的附图标记31所示，使线导向件32以其圆筒部32b为中心相对于线导向件支撑部30旋转移动，使线导向件32的旋转抑制部32a与线导向件支撑部30的旋转抑制部30a抵接。根据该实施方式，通过线导向件32的圆筒状凸部32b与线导向件支撑部30的圆筒状凹部30b嵌合，限制线导向件32相对于线导向件支撑部30的XY方向的运动，且通过用旋转抑制部30a抑制线导向件32相对于线导向件支撑部30的旋转方向的运动，能够提高线导向件32的固定位置的复原精度。另外，如图22的附图标记31所示，通过以预先印字等的方法表示线导向件32的旋转方向，能够防止安装线导向件32时的差错。此外，也可以在线导向件支撑部30的线导向件支撑面30c上设置具有平面、圆筒面、球面中任何一种形状的至少一个旋转抑制部30a和不是如图20所示的凹形状的圆筒部(圆筒状凹部30b)的凸形状的圆筒部，另一方面，在线导向件32的与线导向件支撑面30c相对的面上设置具有平面、圆筒面、球面中任何一种形状的至少一个旋转抑制部32a和不是如图21所示的凸形状的圆筒部(圆筒状凸部32b)的凹形状的圆筒部。以下，对本发明的线导向件的固定机构的第六实施方式用图23 图25来进行说明。该实施方式与上述第四实施方式同样地，其特征为线导向件支撑部具有圆筒状的销，线导向件具有圆孔和长圆孔。在上述第四实施方式(图16 图18)中说明，在线导向件支撑部26上设置一对销(嵌合凸部26a、26b),另一方面,在线导向件28上设置圆孔及长圆孔(嵌合凹部28a、28b),这些销及圆孔、长圆孔的尺寸以高精度加工，以便销与圆孔及销与长圆孔分别高精度地嵌合。但是，在该第六实施方式中，与第四实施方式的情况不同，长圆孔与销不一定要高精度地嵌合，使销具有游隙地与长圆孔嵌合，之后，使线导向件相对于线导向件支撑部旋转后抵接，从而将线导向件固定于线导向件支撑部上。
如图24所示，线导向件支撑部34具有凹状的圆筒部(凹状圆筒部)34b，并且在其线导向件支撑面34c上设有相对于该线导向件支撑面34c垂直地延伸的凸起状的旋转抑制部34a。另一方面，如图25所示，在线导向件36上具有凸状的圆筒部(凸状圆筒部)36b，并且在与线导向件支撑部34的线导向件支撑面34c抵接的抵接面上形成有嵌合线导向件支撑部34的旋转抑制部34a的孔或槽36a。另外，一般而言，为了提高将线导向件固定于线导向件支撑部上的位置(固定位置)的复原精度，需要提高线导向件支撑部及线导向件这双方的加工精度，因此价格也变高。但是在25所示的线导向件的例子中，由于支撑线电极4的“线导向件部”与固定线导向件的"线导向件固定部”成为一体，因此在线导向件部磨损而废弃时，线导向件固定部也同时废弃，设备运转费提高。于是，如图26所示，通过将线导向件40构成为能够分离为消耗部分的线导向件部39和施加高精度加工的线导向件固定部38，在将线导向件部39 —次安装于线导向件固定部38上之后,直到线导向件部39磨损、废弃为止不拆卸而作为一套使用，另一方面,在废弃线导向件40时只废弃线导向件部39，线导向件固定部38再利用，作为新的线导向件部39而使用，从而，能够以比较低的成本实现25所示的本发明的线导向件的固定机构的各实施方式的结构。如上所述，根据本发明，将线导向件的固定机构和定位机构分开设置，线导向件的固定以现有的相同的方法进行，线导向件的XY方向的定位通过使设置于线导向件上的抵接部与设置于线导向件支撑部上的抵接部抵接而进行，通过采用提高从线导向件支撑部拆卸线导向件之后的线导向件向线导向件支撑部的固定位置的复原精度的线导向件的固定结构，能够以低成本提供生产率高的电火花线切割机。
权利要求
1.一种电火花线切割机的线导向件的固定机构，将用上下的线导向件支撑线电极并使上述线电极和被加工物相对移动而加工上述被加工物的电火花线切割机的上述线导向件，固定于线导向件支撑部的线导向件支撑面上，其特征在于， 在上述线导向件支撑部上设有至少两个平面部，所述平面部为与上述线导向件支撑面不同的面、且不相互平行， 在上述线导向件上设有与上述线导向件支撑部的两个平面部抵接的平面部，并且，设有固定单元，该固定单元以使上述线导向件支撑部的两个平面部与上述线导向件的两个平面部抵接的状态，在上述线导向件支撑部上固定线导向件。
2.一种电火花线切割机的线导向件的固定机构，将用上下的线导向件支撑线电极并使上述线电极和被加工物相对移动而加工上述被加工物的电火花线切割机的上述线导向件，固定于线导向件支撑部的线导向件支撑面上，其特征在于， 在上述线导向件支撑部上设有至少两个平面部，所述平面部为与上述线导向件支撑面不同的面、且不相互平 行， 在上述线导向件上设有与上述线导向件支撑部的两个平面部的一方抵接的平面部、和与另一方的平面部抵接的圆筒面，并且， 设有固定单元，该固定单元以使上述线导向件的平面和圆筒面分别与上述线导向件支撑部的两个平面抵接的状态，固定上述线导向件支撑部和上述线导向件。
3.一种电火花线切割机的线导向件的固定机构，将用上下的线导向件支撑线电极并使上述线电极和被加工物相对移动而加工上述被加工物的电火花线切割机的上述线导向件，固定于线导向件支撑部的线导向件支撑面上，其特征在于， 在上述线导向件支撑部的线导向件支撑面上设有至少两个具有凹或凸形状的嵌合部，在上述线导向件的与线导向件支撑面相对的面上，设有至少两个与上述线导向件支撑部的凹或凸形状嵌合的、具有凸或凹形状的嵌合部，并且， 设有固定单元，该固定单元以使上述线导向件的嵌合部与上述线导向件支撑部的嵌合部嵌合的状态，在上述线导向件支撑部上固定线导向件。
4.一种电火花线切割机的线导向件的固定机构，将用上下的线导向件支撑线电极并使上述线电极和被加工物相对移动而加工上述被加工物的电火花线切割机的上述线导向件，固定于线导向件支撑部的线导向件支撑面上，其特征在于， 在上述线导向件支撑部的线导向件支撑面上设有:凹或凸形状的圆筒部；以及具有平面、圆筒面、球面中任何一种形状的至少一个旋转抑制部， 在上述线导向件的与上述线导向件支撑面相对的面上设有:相对于上述线导向件支撑部的圆筒部能够旋转地嵌合的凹或凸形状的圆筒部；以及具有平面、圆筒面、球面中任何一种形状的至少一个旋转抑制部，并且， 设有固定单元，该固定单元以上述线导向件的圆筒部能够旋转地与上述线导向件支撑部的圆筒部嵌合，且在阻止上述圆筒部旋转的方向上使线导向件支撑部与线导向件的旋转抑制部抵接的状态，在上述线导向件支撑部上固定上述线导向件。
5.根据权利要求r4中任何一项所述的电火花线切割机的线导向件的固定机构，其特征在于， 上述线导向件是能够分离为支撑上述线电极的线导向件部和固定该线导向件部的线导向件固定部的结构。 ·
全文摘要
本发明提供一种电火花线切割机的线导向件的固定机构。在电火花线切割机的支撑线导向件的线导向件支撑部的线导向件支撑面上，以V字形设置相对于该线导向件支撑面垂直的两个壁面。另一方面，在线导向件上设置与线导向件支撑部的V字形的两个垂直壁面抵接的两个平面部。而且，以使线导向件支撑部的两个垂直壁面与线导向件的两个平面部抵接的状态下，将线导向件用螺钉固定于线导向件支撑部上。
文档编号B23H7/10GK103203508SQ20131001552
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月16日 优先权日2012年1月17日
发明者山根光 申请人:发那科株式会社