专利名称：一种电动折弯机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种折弯机，尤其是一种电动折弯机。
背景技术：
目前，国内外的折弯机市场仍以液压数控折弯机为主流，但其和所有的液压系统一样，具有液压缸响应慢、生产效率低、结构复杂不利于调整、使用维护成本较高、易污染环境等缺点，而且自上世纪80年代出现液压伺服折弯机以来再无重大技术改进。这些都促使人们寻求液压数控折弯机的替代者，电动折弯机(由伺服电机直接驱动滑块，而不再应用液压缸)也因此应运而生。而现有技术中的电动弯折机操作复杂，弯折角度较单一。
发明内容
本发明目的是:提供一种操作简单，精度高，且能够折出各种角度的电动折弯机。本发明的技术方案是:一种电动折弯机包括机架，控制系统，下压折弯机构，折弯角度定位机构以及水平送料机构，其特征在于，所述折弯角度定位机构包括上模和下模，所述下压折弯机构与所述折弯角度定位机构的上模连接，所述下模固定于与所述上模相对位置的机架上，所述水平送料机构固定于与所述下模同一水平位置的机架上，所述控制系统分别与所述下压折弯机构以及水平送料机构连接。进一步地，所述上模底部为三角形的凸角，所述下模顶部为三角形的凹角，所述凸角角度小于或等于所述凹角角度。进一步地，所述下压折弯机构包括第一伺服电机，第一传动机构以及滑块，所述滑块与所述折弯角度定位机构的上模连接，所述第一伺服电机通过所述第一传动机构控制所述滑块带动所述上模在竖直方向上往复运动。进一步地，还包括脚踏开关，所述脚踏开关位于所述机架正前方，并通过电路连接控制第一伺服电机。更进一步地，所述水平送料机构包括第二伺服电机，第二传动机构以及后档料板，所述第二伺服电机通过控制第二传动机构将后档料板送到合适位置。本发明具体工作流程如下:首先发出X轴的位置指令，后挡料板通过第二传动机构被送至确定位置限制折弯板料的折弯边长；再根据板料折弯所需的角度，控制系统计算出Y轴下行的距离，并把该位置信号分别传给Y轴的第一伺服电机，从而控制滑块进行快速下行；当滑块到达速度转换点时，滑块改成慢速，当上模到达板料位置时，根据板料的情况判断是否需要控制后挡料板后退一定距离，来避免折弯时板料弹起与后挡料板碰撞；当上模进入下模内部到达终点时，保压一段时间，保压时间到后滑块快速上行，直至上死点。不断重复上述步骤，通过调整X轴和Y轴的位置进给量，可以折出各种角度的工件，进而满足各种工业上的需求。本发明的优点是:1.采用控制系统与所述伺服电机连接，不仅精度更加准确，操作也更加简便。
2.根据弯折角度的需要，通过控制系统控制上模下行距离，能够折出各种角度的料板。
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:图1为本发明结构示意图；图2为本发明折弯示意图；其中:1机架,2上模,3下模,4第一伺服电机,5第一传动机构,6滑块7第二伺服电机，8第二传动机构，9后档料板，10板材。
具体实施例方式实施例:参照图1所示，一种电动折弯机包括机架1，控制系统，下压折弯机构，折弯角度定位机构，水平送料机构以及脚踏开关。折弯角度定位机构包括上模2和下模3，下压折弯机构包括第一伺服电机4，第一传动机构5以及滑块6，该滑块6与折弯角度定位机构的上模3连接,第一伺服电机4通过第一传动机构5控制滑块6带动上模2在竖直方向上往复运动，脚踏开关位于机架I正前方，并通过电路连接控制第一伺服电机4，下模3固定于与上模2相对位置的机架I上，水平送料机构固定于与下模3同一水平位置的机架I上，水平送料机构包括第二伺服电机7，第二传动机构8以及后档料板9，后档料板9通过第二伺服电机7控制第二传动机构8将后挡料板9送到合适位置。控制系统分别与下压折弯机构以及水平送料机构连接。本发明上模2底部为三角形的凸角，所述下模3顶部为三角形的凹角，凸角角度小于或等于凹角角度，根据弯折角度的需要，通过控制系统控制上模2下行距离，能够折出各种角度的电动折弯机。本发明具体工作流程如下:首先发出X轴的位置指令，后挡料板9通过第二传动机构8被送至确定位置限制折弯板材10的折弯边长；再根据板材折弯所需的角度，控制系统计算出Y轴下行的距离，并把该位置信号分别传给Y轴的第一伺服电机4，从而控制滑块6进行快速下行；当滑块6到达速度转换点时，滑块6改成慢速，当上模2到达板材10位置时，根据板材10的情况判断是否需要控制后挡料板9后退一定距离，来避免折弯时板材10弹起与后挡料板9碰撞；当上模2进入下模3内部到达终点时，保压一段时间，保压时间到后滑块6快速上行，直至上死点。不断重复上述步骤，通过调整X轴和Y轴的位置进给量，可以折出各种角度的工件，进而满足各种工业上的需求。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种电动折弯机包括机架，控制系统，下压折弯机构，折弯角度定位机构以及水平送料机构，其特征在于，所述折弯角度定位机构包括上模和下模，所述下压折弯机构与所述折弯角度定位机构的上模连接，所述下模固定于与所述上模相对位置的机架上，所述水平送料机构固定于与所述下模同一水平位置的机架上，所述控制系统分别与所述下压折弯机构以及水平送料机构连接。
2.根据权利要求1所述的电动折弯机，其特征在于，所述上模底部为三角形的凸角，所述下模顶部为三角形的凹角，所述凸角角度小于或等于所述凹角角度。
3.根据权利要求1所述的电动折弯机，其特征在于，所述下压折弯机构包括第一伺服电机，第一传动机构以及滑块，所述滑块与所述折弯角度定位机构的上模连接，所述第一伺服电机通过所述第一传动机构控制所述滑块带动所述上模在竖直方向上往复运动。
4.根据权利要求3所述的电动折弯机，其特征在于，还包括脚踏开关，所述脚踏开关位于所述机架正前方，并通过电路连接控制第一伺服电机。
5.根据权利要求1所述的电动折弯机，其特征在于，所述水平送料机构包括第二伺服电机，第二传动机构以及后档料板，所述第二伺服电机通过控制第二传动机构将后档料板送到合适位置。
全文摘要
本发明公开了一种电动折弯机，包括机架，控制系统，下压折弯机构，折弯角度定位机构以及水平送料机构，其特征在于，所述折弯角度定位机构包括上模和下模，所述下压折弯机构与所述折弯角度定位机构的上模连接，所述下模固定于与所述上模相对位置的机架上，所述水平送料机构固定于与所述下模同一水平位置的机架上，所述控制系统分别与所述下压折弯机构以及水平送料机构连接。其优点在于，采用控制系统与所述伺服电机连接，不仅精度更加准确，操作也更加简便；同时根据弯折角度的需要，通过控制系统控制上模下行距离，能够折出各种角度的料板。
文档编号B21D5/06GK103111500SQ20131005930
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月26日 优先权日2013年2月26日
发明者王万里 申请人:昆山市天之衣精工机械设备有限公司