专利名称：一种机械加工装配与检测流水线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械加工设备，特别是一种集加工、装配与检测分类功能为一体的、能自动连续完成多工序的一种机械加工装配与检测流水线。
背景技术：
在机械加工生产过程中，需要各种不同的工序设备及人员配备，不同的工序设备之间又需要有输送设备及人员配备，为了提高生产效率、保证产品质量、改善劳动条件，不仅要求工作台对工件的加工、装配，并且要求工件的稳定输入、工件在工序间的输送，且需要检测产品的合格性。所述一种机械加工装配与检测流水线能解决这一问题，通过把设备按工件的加工工序顺序依次排列，用自动输送机械手将其联成一个整体，并用PLC控制系统将各个部分的动作组合起来，使其按规定的动作协调工作。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种机械加工装配与检测流水线，设置有工件输送工作台、加工工作台、装配工作台、检测分类工作台，采用气泵作为动力能源、利用机械手操作，并利用PLC控制器整合起来。可缓解企业对人力劳动的需求，降低生产成本。本发明所采用的技术方案是:一种机械加工装配与检测流水线主要由PLC控制系统、搬运机械手、送料工作台、加工工作台、装配工作台、气泵、检测分类工作台、机架及轨道构成，所述搬运机械手主要由机械手移动底座、升降台及升降气缸、主体旋转气缸、前臂伸缩气缸、手部抓取气缸及机械手指组成；所述送料工作台主要由气泵输入接口、顶杆气缸、工件输入管、工作台支撑板、工作台固定板及PLC控制接线口组成；所述加工工作台主要由固定底板、丝杆螺母机构、框架、PLC控制输入端口、麻花钻、麻花钻伸缩机构、装夹手、支撑座及移动轨道组成；所述装配工作台主要由装配工作台底板、装配工作台支撑框架、旋转托盘、装配机械手伸缩机构、装配机械手升降机构、缺料警报灯、供料筒、装配机械手抓紧机构、装配机械手PLC控制接线柱及定位凹槽组成；所述检测分类工作台主要由分类气缸、检测台底板、检测台PLC控制接线端、传输带、分类槽及电动机组成。所述送料工作台、所述加工工作台、所述装配工作台、所述检测分类工作台依次连接于所述机架上，所述搬运机械手滑动连接于所述轨道，所述气泵通过气管与所述送料工作台、所述加工工作台、所述装配工作台、所述检测分类工作台及所述搬运机械手连接。本发明的有益效果是:所述一种机械加工装配与检测流水线设计合理，集加工、装配与检测分类功能为一体、能连续完成多工序，自动化程度高，效率高。
下面结合本发明的图形进一步说明:
图1是所述一种机械加工装配与检测流水线设计构思图；图2是所述一种机械加工装配与检测流水线示意图； 图3是所述搬运机械手不意图；图4是所述送料工作台示意图；图5是所述加工工作台示意图；图6是所述装配工作台示意图；图7是所述检测分类工作台示意图。图中，A.PLC控制系统，B.搬运机械手，C.送料工作台，D.加工工作台，E.装配工作台，F.气泵，G.检验分类工作台，B-1.机械手移动底座，B-2.升降台及升降气缸，B-3.主体旋转气缸，B-4.前臂伸缩气缸，B-5.手部抓取气缸，B-6.机械手指，C-1.气泵输入接口，C-2.顶杆气缸，C-3.工件输入管，C-4.工件，C-5.工作台支撑板，C-6.工作台固定板，C-7.PLC控制接线口，D-1.固定底板，D-2.丝杆螺母机构，D-3.框架，D-4.PLC控制输入端口，D-5.麻花钻，D-6.麻花钻伸缩机构，D-7.装夹手，D-8.支撑座及移动轨道，E-1.装配工作台底板，E-2.装配工作台支撑框架，E-3.工件I，E-4.旋转托盘，E-5.装配机械手伸缩机构，E-6.装配机械手升降机构，E-7.缺料警报灯，E-8.供料筒，E-9.装配机械手抓紧机构，E-10.工件II，E-11.装配机械手PLC控制接线柱，E-12.定位凹槽，G-1.分类气缸，G-2.检测台底板，G-3.检测台PLC控制接线端，G-4.传输带，G-5.分类槽，G-6.电动机，G-7.装配体。
具体实施例方式如图1是所述一种机械加工装配与检测流水线设计构思图，将输送、加工、装配与检测工序依次排列，由PLC控制器控制，利用机械手完成操作。如图2是所述一种机械加工装配与检测流水线示意图，主要由PLC控制系统(A)、搬运机械手(B)、送料工作台(C)、加工工作台(D)、装配工作台(E)、气泵(F)、检测分类工作台(G)、机架(H)及轨道(I)构成。所述送料工作台(C)、所述加工工作台(D)、所述装配工作台(E)、所述检测分类工作台(G)依次连接于所述机架(H)上，所述搬运机械手(B)滑动连接于所述轨道(I)，所述气泵(F)通过气管与所述送料工作台(C)、所述加工工作台(D)、所述装配工作台(E)、所述检测分类工作台(G)及所述搬运机械手(B)连接。如图3是所述搬运机械手示意图，主要由机械手移动底座(B-1)、升降台及升降气缸(B-2)、主体旋转气缸(B-3)、前臂伸缩气缸(B-4)、手部抓取气缸(B-5)及机械手指(B-6)组成，所述搬运机械手具有手部松夹、前臂伸缩、主体升降、主体旋转、整机移动的功倉泛。如图4是所述送料工作台示意图，主要由气泵输入接口(C-1)、顶杆气缸(C-2)、工件输入管(C-3)、工作台支撑板(C-5)、工作台固定板(C-6)及PLC控制接线口(C-7)组成。当气泵(F)提供气压到气泵输入接口，PLC控制接线口输入信号，工件从工件输入管内部自由下落，下落到顶杆气缸处时，顶杆气缸开始执行动作，将工件推出至定位块，同时，另一顶杆气缸也伸出，阻止工件输入管内的多余工件下落，完成工件运送任务。如图5是所述加工工作台示意图，主要由固定底板(D-1)、丝杆螺母机构(D-2)、框架(D-3)、PLC控制输入端口(D-4)、麻花钻(D-5)、麻花钻伸缩机构(D-6)、装夹手(D-7)、支撑座及移动轨道(D-8)组成，这里以钻孔加工为例，用钻头作为加工工具。当搬运机械手将工件搬运到加工工作台，放入装夹手，装夹手开始夹紧，装夹完毕后，丝杆螺母机构开始工作，支撑座靠着移动轨道移动，装夹手移动到加工区域之后停止，麻花钻伸缩机构开始下降，同时麻花钻开始旋转。工件进行孔加工，加工完毕后，麻花钻伸缩机构开始上升，麻花钻停止旋转，装夹手通过移动轨道伸出，装夹手松开工件，搬运机械手将工件取走。如图6是所述装配工作台示意图，主要由装配工作台底板(E-1)、装配工作台支撑框架(E-2)、旋转托盘(E-4)、装配机械手伸缩机构(E-5)、装配机械手升降机构(E-6)、缺料警报灯(E-7)、供料筒(E-8)、装配机械手抓紧机构(E-9)、装配机械手PLC控制接线柱(E-1l)及定位凹槽(E-12)组成。当搬运机械手从加工工作台运送到装配工作台，放入定位凹槽内，装配工作台开始运送工件，工件从供料筒内落入，掉入旋转托盘里面，旋转托盘旋转180°，此时装配机械手开始工作，伸缩机构将机械手向前推动，升降机构将机械手下降到工件位置，装配机械手抓紧机构抓取工件，装配机械手将工件移动到另一工件上方，开始两工件装夹，装配任务完成，搬运机械手将装配体取走。如图7是所述检测分类工作台示意图，主要由分类气缸(G-1)、检测台底板(G-2)、检测台PLC控制接线端(G-3)、传输带(G-4)、分类槽(G-5)及电动机(G-6)组成，图中设置了三组分类气缸与分类槽，即将被检测产品分成三类。当搬运机械手将装配体运送到检测分类工作台，放入工作台之后，光学间隙探测仪开始检测缝隙，检测完毕之后，将数据提交给PLC总成，此时传输带开始运动，装配体随传输带前进，当遇到区域红外线时，该区域三个气缸执行动作，分别将装配体推入各自的分区，完成检测分类任务。
权利要求
1.一种机械加工装配与检测流水线，主要由PLC控制系统、搬运机械手、送料工作台、加工工作台、装配工作台、气泵、检测分类工作台、机架及轨道构成,其特征是:所述送料工作台(C)、所述加工工作台(D)、所述装配工作台(E)、所述检测分类工作台(G)依次连接于所述机架(H)上，所述搬运机械手(B)滑动连接于所述轨道(I)，所述气泵(F)通过气管与所述送料工作台(C)、所述加工工作台(D)、所述装配工作台(E)、所述检测分类工作台(G)及所述搬运机械手(B)连接。
全文摘要
本发明涉及一种机械加工设备，一种机械加工装配与检测流水线主要由PLC控制系统、搬运机械手、送料工作台、加工工作台、装配工作台、气泵、检测分类工作台、机架及轨道构成，所述送料工作台、所述加工工作台、所述装配工作台、所述检测分类工作台依次连接于所述机架上，所述搬运机械手滑动连接于所述轨道，所述气泵通过气管与所述送料工作台、所述加工工作台、所述装配工作台、所述检测分类工作台及所述搬运机械手连接。本发明设计合理，集加工、装配与检测分类功能为一体、能连续完成多工序，自动化程度高，效率高。
文档编号B23P23/06GK103158009SQ20131010445
公开日2013年6月19日 申请日期2013年3月16日 优先权日2013年3月16日
发明者吴小明, 李立, 季晓明 申请人:丽水立谛科技有限公司