专利名称：一种汽车前门生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车制造技术领域，更具体地说，涉及一种汽车前门生产线。
背景技术：
在汽车制造生产的过程中，汽车的车门需要经过多个工序的组装才能形成成品。目前，车门组装生产线普遍采用桌式包边机或包边模具对车门进行加工。其中，桌式包边机包括多个圆形转台，不同的转台对应不同的加工工序，将制作车门的外板和内板放置于对应的转台上，转台旋转以将其移动至不同的工位进行不同的加工，在转台与转台之间设置有机器人，以对外板和内板进行抓取操作，进而实现外板和内板在不同转台之间的转换。包边模具对汽车进行生产时，是将外板和内板放入特定模具中，并对其进行折边操作以使外板和内板连为一体。但是，由于桌式包边机为立体转台式旋转机构，多个转台的操作面并不在同一水平面内，使得操作过程较为复杂，且各个转台的体积均比较大，占用了大量的场地空间。包边模具在对车门进行加工生产时，因为模具自身结构限制，其只能针对特定型号的车门进行加工，不具有柔性，利用率不高。因此，如何降低车门生产过程中的操作复杂性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种汽车前门生产线，其能够降低车门生产过程中的操作复杂性。为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:一种汽车前门生产线，其包括:能够焊接前门的内板的焊接工作台；可对所述内板和所述前门的外板进行涂胶的涂胶工作台；用以对所述内板和所述外板进行包边的包边工作台；能够在所述内板和所述外板上安装部件并对所述内板和所述外板进行补焊的安装补焊工作台；其中，所述焊接工作台、所述涂胶工作台、所述包边工作台和所述安装补焊工作台均在同一平面内。优选的，上述汽车前门生产线中，所述生产线为对左前门和右前门分别进行加工生产的多条，且多条所述生产线平行相对布置。优选的，上述汽车前门生产线中，所述包边工作台包括外板包边工作台和内窗包边工作台，且所述外板包边工作台和所述内窗包边工作台上均设置有固定所述前门的包边模具。优选的，上述汽车前门生产线中，还包括对所述内板和所述外板进行包边操作的机器人，所述机器人为多台，且分别与所述外板包边工作台和所述内窗包边工作台的位置相对设置。优选的，上述汽车前门生产线中，所述机器人通过PLC控制器控制其工作状态和与其他系统之间的通信。优选的，上述汽车前门生产线中，所述机器人通过设置在其包边头上的滚轮对所述内板和外板进行包边操作。优选的，上述汽车前门生产线中，所述安装补焊工作台包括对所述前门的外轮廓进行焊接的自动焊接机构和对所述前门的内窗框进行焊接的顺序焊接机构。优选的，上述汽车前门生产线中，还包括设置在所述涂胶工作台和包边工作台之间以供所述机器人对所述前门进行抓取操作的取件工作台，以及对完成安装补焊后的所述前门进行检验的检验工作台。优选的，上述汽车前门生产线中，还包括设置在所述取件工作台与所述涂胶工作台之间和所述包边工作台与所述安装补焊工作台之间的自动输送机构。优选的，上述汽车前门生产线中，所述生产线通过真空吸盘将所述前门固定在所述生产线上。本发明提供的汽车前门生产线中，其包括焊接工作台、涂胶工作台、包边工作台和安装补焊工作台，且上述工作台均设置在同一平面内，这就使得加工中的前门在各个工作台之间进行转换时仅需针对一个平面进行操作即可，无需对其进行旋转或竖直方向的繁琐移动，有效降低了车门在生产过程中的操作复杂性。而且，位于同一平面的工作台可以对其位置进行合理的布置，以减小占地面积，使生产线平面布置更加简洁，物流流通更加顺畅，提闻了生广效率。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的汽车前门生产线的一种优选方式的分布示意图。图1 中:焊接工作台1、涂胶工作台2、包边工作台3、安装补焊工作台4、机器人5、PLC控制器6、取件工作台7、检验工作台8、自动输送机构9 ；外板包边工作台31，内窗包边工作台32。
具体实施例方式本发明提供了一种汽车前门生产线，其能够降低车门生产过程中的操作复杂性。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的汽车前门生产线，其包括:能够焊接前门的内板的焊接工作台1，此焊接工作台I上设置有焊接装置；可对内板和前门的外板进行涂胶的涂胶工作台2，在涂胶工作台2上对内板和外板进行的涂胶操作为人工操作；用以对内板和外板进行包边的包边工作台3，包边操作采用机器人5进行；能够在内板和外板上安装部件并对内板和外板进行补焊的安装补焊工作台4，在内板和外板上安装的部件为铰链；其中，焊接工作台1、涂胶工作台2、包边工作台3和安装补焊工作台4均在同一水平面内。本实施例提供的汽车前门生产线中，其包括焊接工作台1、涂胶工作台2、包边工作台3和安装补焊工作台4，且上述工作台均设置在同一平面内，这就使得加工中的前门在各个工作台之间进行转换时仅需针对一个平面进行操作即可，无需对其进行旋转或竖直方向的繁琐变换，有效降低了车门在生产过程中的操作复杂性。而且，位于同一平面的工作台可以对其位置进行合理的布置，以减小占地面积，使生产线平面布置更加简洁，物流流通更加顺畅，提高了生产效率。为了进一步优化上述技术方案，本实施例提供的汽车前门生产线中，生产线为对左前门和右前门分别进行加工生产的多条，且多条生产线平行相对布置，如图1所示。在本实施例中，为了便于生产工艺的具体实施，以及前门生产效率的提高，设置了两条相同的生产线以分别对左前门和右前门进行加工生产，以简化设备结构、数量，节约投资成本，而且也提高了生产加工的针对性，使得生产出的车门质量得到了进一步的保证。两条生产线的分布方式，以减少占用场地面积和机器人5数量为考虑前提，本实施例优选如图1所示的分布方式，以提高设备利用率并降低投资成本。当两条生产线并排设置时，两条生产线的中间设置有两台机器人5以分别对两条生产线进行包边操作，在每条生产线的外侧也各设置一台机器人5，以对前门进行抓取和包边操作。在本实施例中，包边工作台3包括外板包边工作台31和内窗包边工作台32，且外板包边工作台31和内窗包边工作台32上均设置有固定前门的包边模具。将外板包边工序和内窗包边工序设置在不同的工位上，以将包边操作分步进行，提高了操作灵活性，使得生产线能够适应结构复杂、型面多、轮廓曲率大的车门包边要求。其中,包边模具能够对外板进行固定，并对包边操作起到导向作用。本实施例提供的汽车前门生产线中，包括对内板和外板进行包边操作的机器人5，机器人5为多台，且分别与外板包边工作台31和内窗包边工作台32的所在位置相对设置。为了节约占地面积，降低投资成本，本实施例中，每条生产线对应两台机器人5，其中与外板包边工作台31对应的机器人5除进行包边操作以外，还对涂胶完成的前门进行抓取操作，机器人5利用其抓具将前门抓取后放置于外板包边工作台31上，然后机器人5换装包边头对前门进行包边操作。具体的，机器人5通过PLC控制器6控制其工作状态和与其他系统之间的通信。机器人5通过设置在其包边头上的滚轮对内板和外板进行包边操作。PLC控制器6控制滚轮的运动轨迹以及包边机器人5与其他相关系统之间的通信，可根据前门外形变化设定程序，以满足不同零件形状的包边需求。在包边时，包边头通过机器人5上的压力装置将压力传给滚轮，通过滚轮施加作用力将外板在冲压过程中预留的翻边向内侧翻折，从而使外板的待包边紧紧压紧内板，使外板和内板被整合成一体。滚轮能够根据折叠加工步骤的不同进行不同型号的选取。安装补焊工作台4包括对前门的外轮廓进行焊接的自动焊接机构和对前门的内窗框进行焊接的顺序焊接机构。自动焊接机构对左、右前门的外轮廓的8个焊点焊接，顺序焊接机构对左、右前门的内窗框的8个焊点进行焊接。此种设置方式能够有效利用工件、工装之间的固有空间，夹具和焊接设备之间互不影响。进一步的，本实施例中还包括设置在涂胶工作台2和包边工作台3之间以供机器人5对前门进行抓取操作的取件工作台7，以及对完成安装补焊后的前门进行检验的检验工作台8。设置取件工作台7能够使与外板包边工作台31位置对应设置的机器人5更加方便的对前门进行抓取，能够使得物流流通更加的顺畅。检验工作台8是对完成焊接、涂胶、包边、安装铰链和补焊的前门进行质量检验的工作平台。优选的，本实施例还包括设置在取件工作台7与涂胶工作台2之间和包边工作台3与安装补焊工作台4之间的自动输送机构9，如图1所示。前门在涂胶工作台2经人工涂胶后，通过自动输送机构9输送到取件工作台7处，外板包边工位外侧的机器人5将前门抓取并定位至外板包边工作台31上，完成外轮廓包边后，由同一机器人5将前门抓取并定位至内窗包边工作台32上，完成内窗框包边后，由自动输送机构9输送到安装及补焊工作台上。设置自动输送机构9能够提高前门的输送效率，使本实施例提供的汽车前门生产线的自动化程度更高，降低了工人的劳动量。生产线通过真空吸盘将前门固定在生产线上。生产线的底部设有大平面真空吸盘，直接作用于外板表面，使前门外板在包边时能够可靠固定，还避免了原有生产线夹紧机构占用包边空间通道的问题。内板的定位固定，采用机器人5的抓具，依靠抓具自重，直接定位、压紧内板。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求
1.一种汽车前门生产线，其特征在于，包括: 能够焊接前门的内板的焊接工作台(I); 可对所述内板和所述前门的外板进行涂胶的涂胶工作台(2)； 用以对所述内板和所述外板进行包边的包边工作台(3)； 能够在所述内板和所述外板上安装部件并对所述内板和所述外板进行补焊的安装补焊工作台(4);其中， 所述焊接工作台(I)、所述涂胶工作台(2)、所述包边工作台(3)和所述安装补焊工作台(4)均在同一平面内。
2.根据权利要求1所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述生产线为对左前门和右前门分别进行加工生产的多条，且多条所述生产线平行相对布置。
3.根据权利要求1所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述包边工作台(3)包括外板包边工作台(31)和内窗包边工作台(32)，且所述外板包边工作台(31)和所述内窗包边工作台(32 )上均设置有固定所述前门的包边模具。
4.根据权利要求3所述的汽车前门生产线，其特征在于，还包括对所述内板和所述外板进行包边操作的机器人(5 )，所述机器人(5 )为多台，且分别与所述外板包边工作台(31)和所述内窗包边工作台(32)的位置相对设置。
5.根据权利要求4所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述机器人(5)通过PLC控制器(6)控制其工作状态和与其他系统之间的通信。
6.根据权利要求4所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述机器人(5)通过设置在其包边头上的滚轮对所述内板和外板进行包边操作。
7.根据权利要求1所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述安装补焊工作台(4)包括对所述前门的外轮廓进行焊接的自动焊接机构和对所述前门的内窗框进行焊接的顺序焊接机构。
8.根据权利要求4所述的汽车前门生产线，其特征在于，还包括设置在所述涂胶工作台(2)和包边工作台(3)之间以供所述机器人(5)对所述前门进行抓取操作的取件工作台(7),以及对完成安装补焊后的所述前门进行检验的检验工作台(8)。
9.根据权利要求8所述的汽车前门生产线，其特征在于，还包括设置在所述取件工作台(7)与所述涂胶工作台(2)之间和所述包边工作台(3)与所述安装补焊工作台(4)之间的自动输送机构(9 )。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述生产线通过真空吸盘将所述前门固定在所述生产线上。
全文摘要
本发明提供了一种汽车前门生产线，其包括焊接工作台；涂胶工作台；包边工作台；安装补焊工作台；其中，焊接工作台、涂胶工作台、包边工作台和安装补焊工作台均在同一平面内。本发明提供的汽车前门生产线中，其包括焊接工作台、涂胶工作台、包边工作台和安装补焊工作台，且上述工作台均设置在同一平面内，这就使得加工中的前门在各个工作台之间进行转换时仅需针对一个平面进行操作即可，无需对其进行旋转或竖直方向的繁琐移动，有效降低了车门在生产过程中的操作复杂性。而且，位于同一平面的工作台可以对其位置进行合理的布置，以减小占地面积，使生产线平面布置更加简洁，物流流通更加顺畅，提高了生产效率。
文档编号B23P23/06GK103192273SQ201310124898
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月11日 优先权日2013年4月11日
发明者李展新, 杨莉莉, 吕毅, 梁素美, 周华 申请人:柳州五菱汽车有限责任公司, 柳州五菱汽车工业有限公司