用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构及其装配方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构及其装配方法，该机构包括机台、第一传送轨道、第二传送轨道、理线机构和灯头下盖抓取机构，理线机构具有可伸至第一传送轨道的理线夹以及适配在该理线夹下方的压板；理线机构可升降地安装在机台上，并处在第一传送轨道的旁边；灯头下盖抓取机构具有抓取机械手，灯头下盖抓取机构可旋转地安装在机台上，并处在第一传送轨道与第二传送轨道之间；该灯头下盖抓取机构还具有能够相对于抓取机械手上下移动的灯丝导向套。本发明使得节能灯管与灯头下盖之间能够实现自动化装配，一方面，提高了装配效率，另一方面，也避免了由于人工装配所带来的弊端。
【专利说明】用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构及其装配方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及节能灯管装配【技术领域】，特别是涉及ー种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构及其装配方法。
【背景技术】
[0002]灯具是人们日常生活中所不可缺少的ー种生活用品，灯具既可以作为照明用，也可以作为装饰用。传统的灯具大多为白炽灯，但是，白炽灯的光效低、使用期限短，因而制约了白炽灯的使用。现有的灯具大多为节能灯或LED灯，在现有技术的节能灯的装配过程中，通常包括有将节能灯的灯管与灯头下盖组装在一起的エ序，目前还没有专们用来将节能灯的灯管与灯头下盖自动装配在一起的装置，而目前普遍使用的方法还是人工的操作方法，即，人工一手拿住节能灯管，另ー只手手工整理一下灯管上的灯丝，即，要将灯管上的灯丝理直，然后再另ー只手拿取灯头下盖，用目测将灯管上的两组灯丝分别套入灯管下盖的两个对应的孔中，待灯丝全部进入灯头下盖的对应的孔内后，再用力将灯管与灯头下盖两个ー压，从而完成了将节能灯管与灯头下盖装配在一起的步骤。现有技术的这种装配方式，存在着如下的缺点:
[0003]1、效率低，操作人员采用手工方式进行装配，每天做重复工作，劳动カ密集型，不适合大批量生产的发展要求。
[0004]2、对操作人员的依赖性强，如果灯丝不理直或在将灯头下盖套入节能灯管的过程中二次将灯丝弄弯，造成后道エ序无法实现自动化运作。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构及其装配方法，使得节能灯管与灯头下盖之间能够实现自动化装配，一方面，提高了装配效率，另ー方面，也避免了由于人工装配所带来的弊端。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，包括:
[0007]一机台；
[0008]一安装于机台且用来传送节能灯管的第一传送轨道；
[0009]一用来移送灯头下盖的第二传送轨道，第二传送轨道安装在机台上并处在与第一传送轨道相适配的位置；
[0010]一理线机构，该理线机构具有可伸至第一传送轨道的理线夹以及适配在该理线夹下方的压板；该理线机构可升降地安装在机台上，并处在第一传送轨道的旁边，以实现将节能灯管的灯丝理直；和
[0011]一灯头下盖抓取机构，该灯头下盖抓取机构具有抓取机械手，该灯头下盖抓取机构可旋转地安装在机台上，并处在第一传送轨道与第二传送轨道之间，以实现将第二传送轨道的灯头下盖抓取到第一传送轨道上；该灯头下盖抓取机构还具有能够相对于抓取机械手上下移动的灯丝导向套。
[0012]所述的第二传送轨道为链条式传送带，所述机台上还装有用来带动该链条式传送带移动的第一电机；所述链条式传送带上设有用来卡装所述灯头下盖的定位柱。
[0013]所述定位柱为两个，一个装在第一活动板中，另ー个装在第二活动板中，一固定板固定在链条式传送带上，所述第一活动板、第二活动板可调节地安装在固定板上。
[0014]所述理线机构包括第一安装座；所述理线夹包括理线手指对、第一开合气缸、第二开合气缸、第一活动板和第二活动板；第一开合气缸和第二开合气缸分别装在第一安装座上，理线手指对的其中ー个固定在第一活动板上，理线手指对的其中另ー个固定在第二活动板上，所述第一活动板与第一开合气缸的顶杆相连接，所述第二活动板与第二开合气缸的顶杆相连接。
[0015]所述理线机构还包括第二安装座和第一升降机构，所述第一安装座通过第一升降机构安装在所述第二安装座上，使第一安装座可以相对于第二安装座上下移动；所述压板固定在第二安装座上。
[0016]所述理线机构还包括第一水平移动机构，所述第二安装座通过第一水平移动机构安装在所述机台上。
[0017]所述灯头下盖抓取机构包括第一安装架；所述抓取机械手包括夹持手指对、夹持气缸；夹持气缸装在第一安装架上，夹持手指对与夹持气缸相连接。
[0018]所述灯头下盖抓取机构还包括第二升降机构，所述灯丝导向套通过第二升降机构安装在所述第一安装架上，使灯丝导向套可以相对于第一安装架上下移动。
[0019]所述灯头下盖抓取机构还包括第二安装架和第一旋转机构，所述第一安装架通过第一旋转机构安装在第二安装架上。
[0020]所述灯头下盖抓取机构还包括第三安装架和第三升降机构，所述第二安装架通过第三升降机构安装在第三安装架上，所述第三安装架固定在机台上。
[0021]一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的方法，包括如下步骤:
[0022]A.将灯管装入预置的随行エ装内并将装有灯管的随行エ装放入第一传送轨道中，将灯头下盖放置于第二传送轨道中，启动第一传送轨道、第二传送轨道工作；
[0023]B.在第一传送轨道中传送的灯管进入预定的装配位置时，第一水平移动机构动作，使理线机构向前移动到与灯管相对应的位置，理线机构的压板形成对灯管向上移动的限位，理线机构的理线手指对处在灯管的灯丝的根部；
[0024]C.第一开合气缸、第二开合气缸动作，理线手指对合拢；第一升降机构动作，理线手指对由灯管的灯丝的根部向上移动到灯管的灯丝的顶部；
[0025]D.第三升降机构、夹持气缸、第一旋转机构分别动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手从第二传送轨道中抓取灯头下盖并旋转到第一传送轨道的所述预定的装配位置的灯管的上方；
[0026]E.第二升降机构动作，灯丝导向套移动到与灯头下盖的孔相适配的位置；第三升降机构动作，灯丝导向套和夹持手指对所夹持灯头下盖一同向下移动到与理线机构相适配的位置；
[0027]F.第三升降机构、第一升降机构同时动作，理线手指对由灯管的灯丝的顶部向下移动到灯管的灯丝的根部，灯丝导向套从灯管的灯丝的顶部套入并深入到灯管的灯丝的根部，受夹持手指对的夹持作用，灯头下盖的孔也移动到灯管的灯丝的根部；
[0028]G.第一开合气缸、第二开合气缸动作，理线手指对打开；第一升降机构动作，理线手指对下移到灯管头部；第一开合气缸、第二开合气缸动作，理线手指对合拢，理线手指对把住灯管；第二升降机构动作，灯丝导向套向上移动，离开与灯头下盖的孔相适配的位置；
[0029]H.第三升降机构动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手带动灯头下盖继续下降并套入灯管头部始；第一开合气缸、第二开合气缸动作，理线手指对张开，第一水平移动机构动作，理线机构向后移动，退回起始位置；
[0030]1.第三升降机构动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手带动灯头下盖继续下降到灯头下盖套入灯管；
[0031]J.夹持气缸、第三升降机构、第一旋转机构分别动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手松开灯头下盖，返回起始位置。
[0032]本发明的一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构及其装配方法，第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、第一水平移动机构和第一旋转机构，可以采用电机控制的方式来实现，也可以是采用气缸或液缸的方式来控制。
[0033]与现有技术相比较，本发明的有益效果是:
[0034]1、本发明采用机电结构实现自动化控制，使得节能灯管与灯头下盖之间能够实现自动化装配，相对于采用手工装配，可以大大提高生产效率；可以实现大批量生产，同时，可以有效降低产品的成本；
[0035]2、本发明采用理线机构对灯管的灯丝进行理直处理，避免了现有手工装配方式对操作人员依赖性强，如果灯丝不理直或在将灯头下盖套入节能灯管的过程中二次将灯丝弄弯，造成后道エ序无法实现自动化运作的弊端；从而保证了产品的质量。
[0036]以下结合附图及实施例对本发明作进ー步详细说明；但本发明的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构及其装配方法不局限于实施例。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]图1是本发明的机构的构造示意图；
[0038]图2是本发明的机构的主视图；
[0039]图3是本发明的机构的第二传送轨道的构造示意图；
[0040]图4是本发明的机构的第二传送轨道的局部构造示意图；
[0041 ]图5是本发明的机构的理线机构的构造示意图；
[0042]图6是本发明的机构的理线机构的侧视图；
[0043]图7是本发明的机构的灯头下盖抓取机构的构造示意图；
[0044]图8是本发明的机构的灯头下盖抓取机构的侧视图；
[0045]图9是本发明的机构的灯头下盖抓取机构的第一安装架及其安装部件的构造示意图；
[0046]图10是本发明的机构的各部件之间相配合的的构造示意图。
【具体实施方式】
[0047]实施例，[0048]參见图1至图10所示，本发明的一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，包括:
[0049]一机台 10 ；
[0050]一安装于机台10且用来传送节能灯管20的第一传送轨道11 ；
[0051]一用来移送灯头下盖30的第二传送轨道2，第二传送轨道2安装在机台10上并处在与第一传送轨道11相适配的位置；
[0052]一理线机构3，该理线机构3具有可伸至第一传送轨道的理线夹31以及适配在该理线夹下方的压板32 ;该理线机构3可升降地安装在机台10上，并处在第一传送轨道11的旁边，以实现将节能灯管20的灯丝201理直；和
[0053]一灯头下盖抓取机构4，该灯头下盖抓取机构4具有抓取机械手41，该灯头下盖抓取机构4可旋转地安装在机台10上，并处在第一传送轨道11与第二传送轨道2之间，以实现将第二传送轨道2的灯头下盖30抓取到第一传送轨道11上；该灯头下盖抓取机构还具有能够相对于抓取机械手上下移动的灯丝导向套42。
[0054]所述的第二传送轨道2为链条式传送带，所述机台10上还装有用来带动该链条式传送带移动的第一电机21 ;所述链条式传送带上设有用来卡装所述灯头下盖的定位柱22。
[0055]所述定位柱22为两个，一个装在第一活动板23中，另ー个装在第二活动板24中，一固定板25固定在链条式传送带上，所述第一活动板23、第二活动板24可调节地安装在固定板25上。通过调节第一活动板23与第二活动板24之间的距离，可以调节两个定位柱22之间的距离，这样，就可以适配于不同尺寸的灯头下盖30。
[0056]所述理线机构包括第一安装座33 ;所述理线夹包括理线手指对311、第一开合气缸312、第二开合气缸315、第一活动板314和第二活动板313 ;第一开合气缸312和第二开合气缸315分别装在第一安装座33上，理线手指对的其中ー个固定在第一活动板314上，理线手指对的其中另ー个固定在第二活动板313上，所述第一活动板314与第一开合气缸312的顶杆相连接，所述第二活动板313与第二开合气缸315的顶杆相连接。
[0057]所述理线机构还包括第二安装座34和第一升降机构35，所述第一安装座33通过第一升降机构35安装在所述第二安装座34上，使第一安装座33可以相对于第二安装座34上下移动；所述压板32固定在第二安装座34上。本实施例中，第一升降机构35采用电机作为动カ来实现第一安装座33相对于第二安装座34上下移动。当然，第一升降机构也可以是采用气缸或液缸的方式来控制。
[0058]所述理线机构还包括第一水平移动机构36，所述第二安装座34通过第一水平移动机构36安装在所述机台10上。本实施例中，第一水平移动机构36采用气缸作为动カ来实现第二安装座34相对于机台10前后移动。当然，第一水平移动机构也可以是采用电机控制的方式来实现前后移动。
[0059]所述灯头下盖抓取机构4包括第一安装架43 ;所述抓取机械手包括夹持手指对411、夹持气缸412 ;夹持气缸412装在第一安装架43上，夹持手指对411与夹持气缸412相连接。
[0060]所述灯头下盖抓取机构4还包括第二升降机构44，所述灯丝导向套42通过第二升降机构44安装在所述第一安装架43上，使灯丝导向套42可以相对于第一安装架43上下移动。本实施例中，第二升降机构44采用气缸作为动カ来实现灯丝导向套42相对于第一安装架43上下移动。当然，第二升降机构也可以是采用电机控制的方式来实现上下移动。[0061 ] 所述灯头下盖抓取机构4还包括第二安装架45和第一旋转机构46，所述第一安装架43通过第一旋转机构46安装在第二安装架45上。本实施例中，第一旋转机构46采用气缸作为动カ来实现第一安装架43相对于第二安装架45旋转移动。当然，第一旋转机构也可以是采用电机控制的方式来实现旋转移动。
[0062]所述灯头下盖抓取机构还包括第三安装架47和第三升降机构48，所述第二安装架45通过第三升降机构48安装在第三安装架47上，所述第三安装架47固定在机台10上。本实施例中，第三升降机构48采用电机作为动カ来实现第二安装架45相对于第三安装架47上下移动。当然，第三升降机构也可以是采用气缸或液缸的方式来控制。
[0063]本发明的一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的方法，包括如下步骤:
[0064]A.将灯管20装入预置的随行エ装内并将装有灯管的随行エ装放入第一传送轨道11中，将灯头下盖30放置于第二传送轨道2中，启动第一传送轨道11、第二传送轨道2エ作；
[0065]B.在第一传送轨道中传送的灯管20进入预定的装配位置时，第一水平移动机构36动作，使理线机构3向前移动到与灯管相对应的位置，理线机构的压板32形成对灯管向上移动的限位，理线机构的理线手指对311处在灯管的灯丝的根部；
[0066]C.第一开合气缸312、第二开合气缸315动作，理线手指对311合拢；第一升降机构35动作，理线手指对311由灯管的灯丝的根部向上移动到灯管的灯丝的顶部；实现将灯管的灯丝201理直；
[0067]D.第三升降机构48、夹持气缸412、第一旋转机构46分别动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手41从第二传送轨道2中抓取灯头下盖30并旋转到第一传送轨道的所述预定的装配位置的灯管的上方；
[0068]E.第二升降机构44动作，灯丝导向套42移动到与灯头下盖的孔相适配的位置；第三升降机构48动作，灯丝导向套42和夹持手指对411所夹持灯头下盖30 —同向下移动到与理线机构相适配的位置；
[0069]F.第三升降机构48、第一升降机构35同时动作，理线手指对312由灯管的灯丝的顶部向下移动到灯管的灯丝的根部，灯丝导向套42从灯管的灯丝的顶部套入并深入到灯管的灯丝的根部，受夹持手指对411的夹持作用，灯头下盖的孔也移动到灯管的灯丝的根部;
[0070]G.第一开合气缸312、第二开合气缸315动作，理线手指对311打开；第一升降机构35动作，理线手指对311下移到灯管头部；第一开合气缸312、第二开合气缸315动作，理线手指对311合拢，理线手指对311把住灯管；第二升降机构44动作，灯丝导向套42向上移动，离开与灯头下盖的孔相适配的位置；
[0071]H.第三升降机构48动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手41带动灯头下盖继续下降并套入灯管头部始；第一开合气缸312、第二开合气缸315动作，理线手指对311张开，第一水平移动机构36动作，理线机构3向后移动，退回起始位置；
[0072]1.第三升降机构48动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手带动灯头下盖继续下降到灯头下盖套入灯管；
[0073]J.夹持气缸412、第三升降机构48、第一旋转机构46分别动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手41松开灯头下盖，返回起始位置。
[0074]上述实施例仅用来进ー步说明本发明的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构及其装配方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于:包括: 一机台； 一安装于机台且用来传送节能灯管的第一传送轨道； 一用来移送灯头下盖的第二传送轨道，第二传送轨道安装在机台上并处在与第一传送轨道相适配的位置； 一理线机构，该理线机构具有可伸至第一传送轨道的理线夹以及适配在该理线夹下方的压板；该理线机构可升降地安装在机台上，并处在第一传送轨道的旁边，以实现将节能灯管的灯丝理直； 一灯头下盖抓取机构，该灯头下盖抓取机构具有抓取机械手，该灯头下盖抓取机构可旋转地安装在机台上，并处在第一传送轨道与第二传送轨道之间，以实现将第二传送轨道的灯头下盖抓取到第一传送轨道上；该灯头下盖抓取机构还具有能够相对于抓取机械手上下移动的灯丝导向套。
2.根据权利要求1所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于:所述的第二传送轨道为链条式传送带，所述机台上还装有用来带动该链条式传送带移动的第ー电机；所述链条式传送带上设有用来卡装所述灯头下盖的定位柱。
3.根据权利要求2所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于:所述定位柱为两个，一个装在第一活动板中，另ー个装在第二活动板中，一固定板固定在链条式传送带上，所述第一活动板、第二活动板可调节地安装在固定板上。
4.根据权利要求1所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于:所述理线机构包括第一安装座；所述理线夹包括理线手指对、第一开合气缸、第二开合气缸、第一活动板和第二活动板；第一·开合气缸和第二开合气缸分别装在第一安装座上，理线手指对的其中ー个固定在第一活动板上，理线手指对的其中另ー个固定在第二活动板上，所述第一活动板与第一开合气缸的顶杆相连接，所述第二活动板与第二开合气缸的顶杆相连接。
5.根据权利要求4所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于:所述理线机构还包括第二安装座和第一升降机构，所述第一安装座通过第一升降机构安装在所述第二安装座上，使第一安装座可以相对于第二安装座上下移动；所述压板固定在第二安装座上。
6.根据权利要求5所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于:所述理线机构还包括第一水平移动机构，所述第二安装座通过第一水平移动机构安装在所述机台上。
7.根据权利要求1所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于:所述灯头下盖抓取机构包括第一安装架；所述抓取机械手包括夹持手指对、夹持气缸；夹持气缸装在第一安装架上，夹持手指对与夹持气缸相连接。
8.根据权利要求7所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于:所述灯头下盖抓取机构还包括第二升降机构，所述灯丝导向套通过第二升降机构安装在所述第一安装架上，使灯丝导向套可以相对于第一安装架上下移动。
9.根据权利要求8所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于:所述灯头下盖抓取机构还包括第二安装架和第一旋转机构，所述第一安装架通过第一旋转机构安装在第二安装架上。
10.根据权利要求9所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于:所述灯头下盖抓取机构还包括第三安装架和第三升降机构，所述第二安装架通过第三升降机构安装在第三安装架上，所述第三安装架固定在机台上。
11.一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的方法，其特征在于:包括如下步骤: A.将灯管装入预置的随行エ装内并将装有灯管的随行エ装放入第一传送轨道中，将灯头下盖放置于第二传送轨道中，启动第一传送轨道、第二传送轨道工作； B.在第一传送轨道中传送的灯管进入预定的装配位置时，第一水平移动机构动作，使理线机构向前移动到与灯管相对应的位置，理线机构的压板形成对灯管向上移动的限位，理线机构的理线手指对处在灯管的灯丝的根部； C.第一开合气缸、第二开合气缸动作，理线手指对合拢；第一升降机构动作，理线手指对由灯管的灯丝的根部向上移动到灯管的灯丝的顶部； D.第三升降机构、夹持气缸、第一旋转机构分别动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手从第二传送轨道中抓取灯头下盖并旋转到第一传送轨道的所述预定的装配位置的灯管的上方； E.第二升降机构动作，灯丝导向套移动到与灯头下盖的孔相适配的位置；第三升降机构动作，灯丝导向套和夹持手指对所夹持灯头下盖一同向下移动到与理线机构相适配的位置； F.第三升降机构、第一 升降机构同时动作，理线手指对由灯管的灯丝的顶部向下移动到灯管的灯丝的根部，灯丝导向套从灯管的灯丝的顶部套入并深入到灯管的灯丝的根部，受夹持手指对的夹持作用， 灯头下盖的孔也移动到灯管的灯丝的根部； G.第一开合气缸、第二开合气缸动作，理线手指对打开；第一升降机构动作，理线手指对下移到灯管头部；第一开合气缸、第二开合气缸动作，理线手指对合拢，理线手指对把住灯管；第二升降机构动作，灯丝导向套向上移动，离开与灯头下盖的孔相适配的位置； H.第三升降机构动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手带动灯头下盖继续下降并套入灯管头部始；第一开合气缸、第二开合气缸动作，理线手指对张开，第一水平移动机构动作，理线机构向后移动，退回起始位置； i.第三升降机构动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手带动灯头下盖继续下降到灯头下盖套入灯管； J.夹持气缸、第三升降机构、第一旋转机构分别动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手松开灯头下盖，返回起始位置。
【文档编号】B23P19/00GK103586657SQ201310535928
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2013年11月1日
【发明者】黄朝晖, 郑锦义, 江元武 申请人:厦门顶科电子有限公司