专利名称：一种冲床螺母毛坯自动成型装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种螺母加工装置，属于机械制造加工领域，尤其涉及一种冲床螺母毛坯自动成型装置。
背景技术：
之前的螺母毛培成型，需要两台立式冲床，是由人工操作完成。每台冲床下面都有两个人，还有一个上料的人员，有上料的人员将铁块放入高温火炉之中将其加热，待烧红的铁块出现在一个冲压机床下的第一个工作台时I时，由工作人员将其颊出来，放到另外一个工作做台上，冲压机床落下对工作台上处于高温的铁块进行冲击(压扁)，再由工作人员，把压扁的铁块颊到另外一个冲压机床的工作台面，这个冲压机床在落下到工作台面进行脱孔，脱空这一步骤完成之后，再由工作人员把铁块放入工作台处，冲压机床落下来冲击铁块、进行成型步奏，再由工作人员将已经成型的螺母毛培颊到外面。以上操作一共需要五个人完成螺母毛培的成型工作！！大大的浪费了人力资源，因为使用两台冲压机床，所以加工设备成本太高，所占空间太大，而且人工在冲床之下工作，冲压力达到几十吨的重量、危险程度太高，工作效率也很低！！。
实用新型内容本实用新型为了实现上述目的是提供一种自动化能力强且能一次性螺母毛坯成型的一种冲床螺母毛坯自动成型装置，本实用新型技术方案如下:一种冲床螺母毛坯自动成型装置，包括主体架、工作台、机械手组台和机械手传动装置，所述的机械手组台包含至少一个的机械手，机械手固定在主体架上且置于工作台的上方，所述的机械手传动装置固定在主体架上，所述的机械手包括机械手架和两个机械爪，所述的两个机械爪交叉固定连接在机械手架上，且在交叉处和机械手架之间还设置有一顶杆，在机械手架旁设置有推动机械手运动的传动凸轮，且机械手架后面设置有一复位装置；所述机械手传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，所述的横向传动装置包括由横向斜齿轮和纵向斜齿轮组合的斜齿轮组，且在纵向斜齿轮下端设置有横向传动凸轮，在横向传动凸轮上设置有拉杆装置，且所述的拉杆装置和机械手组台固定连接；所述的纵向传动装置包括纵向传动轴，纵向传动轴置于机械手组台正下方，纵向传动轴上在每个机械手下方设置有一纵向传动凸轮。上述一种冲床螺母毛坯自动成型装置中，所述的机械爪由爪片和爪片拉杆组成，且爪片拉杆分别和爪片、机械手架活动连接，所述的机械手组台上设置有一贯穿机械手组台的机械手传动轴，且机械传动轴在每个机械手的正下方各设置有一机械手传动齿轮，所述的传动凸轮固定在机械传动轴上，且置于机械手传动齿轮旁；所述机械手的横向传动装置还包括一横向传动轮，所述的横向斜齿轮和横向传动轮固定连接，所述纵向传动轴一端设置有纵向传动齿轮，且所述的纵向传动齿轮和横向传动齿轮啮合连接，在纵向传动轴上设置有与机械手传动齿轮啮合连接的传动齿轮。[0008]上述一种冲床螺母毛坯自动成型装置中，所述的主体架上设置有一出料装置，所述的出料装置包括出料杆和出料凸轮，所述纵向斜齿轮的上端面设置一贯穿主体架的连接柱，且连接柱和出料凸轮固定连接，所述的出料杆末端设置有一杆座，且出料杆通过杆座和主体架活动连接，所述的出料凸轮置于杆座旁，且当出料凸轮转动时，能使杆座转动。上述一种冲床螺母毛坯自动成型装置中，所述的拉杆装置包括夹杆、连接杆和拉杆，所述的夹杆数量为两根，且置于横向传动凸轮的两侧，两夹杆的一端与主体架活动连接，且两夹杆的另一端和连接杆活动连接，所述拉杆的一端与夹杆、或连接杆固定连接，且其另一端和机械手组台固定连接。上述一种冲床螺母毛坯自动成型装置中，所述的杆座和主体架之间设置有一复位弹黃。上述一种冲床螺母毛坯自动成型装置中，所述的复位装置为一弹簧，且所述的弹簧两端分别和主体架、机械手架固定连接。上述一种冲床螺母毛坯自动成型装置中，所述的出料杆为一呈“Z”字型的弯杆。上述一种冲床螺母毛坯自动成型装置中，所述的纵向传动轴在每个纵向传动凸轮
旁设置有一铁柱。上述一种冲床螺母毛坯自动成型装置中，所述的机械手架包括一挡板、顶块、两个气缸臂和推板，所述的气缸臂两端分别和挡板、推板固定连接，所述的爪片拉杆和推板活动连接，所述的顶杆和顶块固定连接。上述一种冲床螺母毛坯自动成型装置中，所述的横向传动齿轮和冲床的电机轮通过皮带连接，且在横向传动齿轮和电机轮之间设置有一推杆。本实用新型具有的有益效果:本装置无需人工的换模操做，在上料时只需一个工作人员进行操作，以免机械出现故障，便于及时停止运作，这样避免其原来人工换模操作所存在的危险性。且其结构中只需一台冲压机床配合工作，这样就使其大大节约了设备的占地空间和成本，因为是全机械半自动化操作，大大的提高了其加工效率。
图1为本实用新型一种冲床螺母毛坯自动成型装置的俯视图。图2为本实用新型中机械手的结构示意图。图3为本实用新型横向传动装置的结构示意图。图4为本实用新型横向传动装置的俯视结构示意图。图5为本实用新型纵向传动装置的结构示意图。图6为本实用新型一种冲床螺母毛坯自动成型装置的侧视图。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:参考图1、图5和图3，一种冲床螺母毛坯自动成型装置，包括主体架200、工作台500、机械手组台800和机械手传动装置，所述的机械手组台800包含至少一个的机械手810,机械手810固定在主体架200上且置于工作台500的上方,所述的机械手传动装置固定在主体架200上，所述的机械手810包括机械手架815和两个机械爪811，所述的两个机械爪811交叉固定连接在机械手架815上，且在交叉处和机械手架815之间还设置有一顶杆813，在机械手架815旁设置有推动机械手805运动的传动凸轮816，且机械手架815后面设置有一复位装置；所述机械手传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，所述的横向传动装置包括由横向斜齿轮608和纵向斜齿轮602组合的斜齿轮组，且在纵向斜齿轮602下端设置有横向传动凸轮603，在横向传动凸轮603上设置有拉杆装置，且所述的拉杆装置和机械手组台800固定连接；所述的纵向传动装置包括纵向传动轴402，纵向传动轴402置于机械手组800正下方，纵向传动轴402上在每个机械手810下方设置有一纵向传动凸轮404。参考图2，上述中，所述的机械爪811由爪片8111和爪片拉杆8112组成，且爪片拉杆8112分别和爪片8111、机械手架815活动连接，所述的机械手组台800上设置有一贯穿机械手组台800的机械手传动轴818，且机械传动轴818在每个机械手810的正下方各设置有一机械手传动齿轮817，所述的传动凸轮816固定在机械传动轴818上，且置于机械手传动齿轮817旁；所述机械手的横向传动装置还包括一横向传动轮601，所述的横向斜齿轮601和横向传动轮601固定连接，所述纵向传动轴402 —端设置有纵向传动齿轮401，且所述的纵向传动齿轮401和横向传动齿轮601啮合连接，在纵向传动轴402上设置有与机械手传动齿轮817啮合连接的传动齿轮405。参考图1和图3，上述中，为了实现自动化，所述的主体架上设置有一出料装置，所述的出料装置包括出料杆301和出料凸轮300，所述纵向斜齿轮602的上端面设置一贯穿主体架200的连接柱303，且连接柱303和出料凸轮300固定连接，所述的出料杆301末端设置有一杆座302，且出料杆301通过杆座302和主体架300活动连接，所述的出料凸轮300置于杆座302旁，且当出料凸轮300转动时，能使杆座302转动。参考图4，上述中，为了保证其正常传动，所述的拉杆装置包括夹杆604、连接杆607和拉杆605,所述的夹杆604数量为两根,且置于横向传动凸轮603的两侧,两夹杆604的一端与主体架200活动连接，且两夹杆604的另一端和连接杆607活动连接，所述拉杆605的一端与夹杆604、或连接杆607固定连接，且其另一端和机械手组台800固定连接。上述中，所述的杆座和主体架之间设置有一复位弹簧308。上述中，为了保证装置的自动正常操作，所述的复位装置为一弹簧802，且所述的弹簧802两端分别和主体架200、机械手架815固定连接。上述中，所述的出料杆301为一呈“Z”字型的弯杆，这样就可以灵活的安置出料杆301的位置。上述中，所述的纵向传动轴402在每个纵向传动凸轮404旁设置有一铁柱403。参考图2，上述中，所述的机械手架815包括一挡板8154、顶块8152、两个气缸臂8153和推板8151，所述的气缸臂8153两端分别和挡板8154、推板8151固定连接，所述的爪片拉杆8112和推板8051活动连接，所述的顶杆813和顶块8152固定连接。参考图6,上述一种冲床螺母毛还自动成型装置中,所述的横向传动齿轮601和冲床的电机轮700通过皮带701连接，且在横向传动齿轮601和电机轮700之间设置有一推杆702。在其工作时，可以通过推杆702来实现电机轮700和横向传动齿轮601之间。综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的型状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
权利要求1.一种冲床螺母毛坯自动成型装置，包括主体架、工作台、机械手组台和机械手传动装置，所述的机械手组台包含至少一个的机械手，机械手固定在主体架上且置于工作台的上方，所述的机械手传动装置固定在主体架上，其特征在于， 所述的机械手包括机械手架和两个机械爪，所述的两个机械爪交叉固定连接在机械手架上，且在交叉处和机械手架之间还设置有一顶杆，在机械手架旁设置有推动机械手运动的传动凸轮，且机械手架后面设置有一复位装置； 所述机械手传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，所述的横向传动装置包括由横向斜齿轮和纵向斜齿轮组合的斜齿轮组，且在纵向斜齿轮下端设置有横向传动凸轮，在横向传动凸轮上设置有拉杆装置，且所述的拉杆装置和机械手组台固定连接；所述的纵向传动装置包括纵向传动轴，纵向传动轴置于机械手组台正下方，纵向传动轴上在每个机械手下方设置有一纵向传动凸轮。
2.根据权利要求1所述的一种冲床螺母毛坯自动成型装置，其特征在于， 所述的机械爪由爪片和爪片拉杆组成，且爪片拉杆分别和爪片、机械手架活动连接，所述的机械手组台上设置有一贯穿机械手组台的机械手传动轴，且机械传动轴在每个机械手的正下方各设置有一机械手传动齿轮，所述的传动凸轮固定在机械传动轴上，且置于机械手传动齿轮旁； 所述机械手的横向传动装置还包括一横向传动轮，所述的横向斜齿轮和横向传动轮固定连接，所述纵向传动轴一端设置有纵向传动齿轮，且所述的纵向传动齿轮和横向传动齿轮啮合连接，在纵向传动轴上设置有与机械手传动齿轮啮合连接的传动齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种冲床螺母毛坯自动成型装置，其特征在于，所述的主体架上设置有一出料装置，所述的出料装置包括出料杆和出料凸轮，所述纵向斜齿轮的上端面设置一贯穿主体架的连接柱，且连接柱和出料凸轮固定连接，所述的出料杆末端设置有一杆座，且出料杆通过杆座和主体架活动连接，所述的出料凸轮置于杆座旁，且当出料凸轮转动时，能使杆座转动。
4.根据权利要求2所述的一种冲床螺母毛坯自动成型装置，其特征在于，所述的拉杆装置包括夹杆、连接杆和拉杆，所述的夹杆数量为两根，且置于横向传动凸轮的两侧，两夹杆的一端与主体架活动连接，且两夹杆的另一端和连接杆活动连接，所述拉杆的一端与夹杆、或连接杆固定连接，且其另一端和机械手组台固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种冲床螺母毛坯自动成型装置，其特征在于，所述的杆座和主体架之间设置有一复位弹簧。
6.根据权利要求2所述的一种冲床螺母毛坯自动成型装置，其特征在于，所述的复位装置为一弹簧，且所述的弹簧两端分别和主体架、机械手架固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种冲床螺母毛坯自动成型装置，其特征在于，所述的出料杆为一呈“Z”字型的弯杆。
8.根据权利要求2所述的一种冲床螺 母毛坯自动成型装置，其特征在于，所述的纵向传动轴在每个纵向传动凸轮旁设置有一铁柱。
9.根据权利要求6所述的一种冲床螺母毛坯自动成型装置，其特征在于，所述的机械手架包括一挡板、顶块、两个气缸臂和推板，所述的气缸臂两端分别和挡板、推板固定连接，所述的爪片拉杆和推板活动连接，所述的顶杆和顶块固定连接。
10.根据权利要求2所述 的一种冲床螺母毛坯自动成型装置，其特征在于，所述的横向传动齿轮和冲床的电机轮通过皮带连接，且在横向传动齿轮和电机轮之间设置有一推杆。
专利摘要本实用新型涉及一种冲床螺母毛坯自动成型装置，属于机械制造加工领域，包括主体架、工作台、机械手组台和机械手传动装置，所述的机械手组台包含至少一个的机械手，机械手固定在主体架上且置于工作台的上方，所述的机械手传动装置固定在主体架上，本装置无需人工的换模操做，在上料时只需一个工作人员进行操作，以免机械出现故障，便于及时停止运作，这样避免其原来人工换模操作所存在的危险性。且其结构中只需一台冲压机床配合工作，这样就使其大大节约了设备的占地空间和成本，因为是全机械半自动化操作，大大的提高了其加工效率。
文档编号B21D53/24GK203061764SQ20132006219
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者张军锋 申请人:台州鼎耀自动化设备有限公司