一种弯折机的咬合机组、弯折机及螺旋仓机系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种弯折机的咬合机组、弯折机及螺旋仓机系统。弯折机的咬合机组包括机体、配合使用的第一咬合辊和第二咬合辊；还包括旋转配合件和复位弹簧件，所述旋转配合件与第二咬合辊的旋转轴旋转配合；所述复位弹簧件两端分别支撑在所述机体和所述旋转配合件上，或者分别与所述机体和所述旋转配合件相连；还包括可调节地安装在所述机体上的限位杆；所述限位杆的一端作用在所述旋转配合件上；对于所述旋转配合件，所述复位弹簧件的作用力方向和所述限位杆的作用力方向相反。利用该咬合机组可以简化咬合操作过程，减小对操作人员经验的依赖，并可以提高螺旋筒仓咬合连接边质量的稳定性。
【专利说明】一种弯折机的咬合机组、弯折机及螺旋仓机系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及螺旋筒仓的制造设备，特别涉及一种弯折机的咬合机组，还涉及一种包括该咬合机组的弯折机，还涉及包括该弯折机的螺旋仓机系统。
【背景技术】
[0002]螺旋筒仓包括筒状的仓身，仓身可以由卷板沿预定的螺旋线旋转并咬合形成。请参考图1，该图为卷板形成仓身的原理示意图。卷板110以螺旋方式旋转，形成上下相邻的多个螺旋。图中，螺旋111和螺旋112上下相邻，且螺旋111的下侧边与螺旋112的上侧边咬合相连，形成咬合连接边。更多个螺旋顺序相连可以形成具有预定高度的圆筒状的仓身，该仓身可以称为螺旋仓身，该螺旋仓身形成一个轴向中心线。
[0003]当前，螺旋仓身的制造方法包括成型过程和咬合过程。一般可以利用螺旋仓机系统制造螺旋仓身。请参考图2，该图为螺旋仓机系统制造螺旋仓身的原理示意图。螺旋仓机系统可以包括开卷机21、成型机22和弯折机23。开卷机21能够将卷板110展开，并在预定方向上延伸。成型机22包括在卷板110行走方向上顺序排列的多个成型机组，每个成型机组包括两对分别与卷板110两侧对应的成型辊；两对成型辊分别对卷板110的上侧边和下侧边进行弯折，使卷板110的上侧边和下侧边形成相应的折边。弯折机23包括在卷板110行走方向上顺序排列的多个咬合机组，每个咬合机组包括一对咬合辊。咬合机组的咬合辊可以弯折上方螺旋111的下侧的折边与下方螺旋112的上侧的折边；形成多个咬合机组的弯折，可以使上方螺旋111的下侧的折边与下方螺旋112的上侧的折边咬合形成咬合连接边，使卷板110卷成筒状的螺旋仓身。
[0004]每个咬合机组包括配合使用的第一咬合辊和第二咬合辊。第一咬合辊和第二咬合辊分别可旋转地安装在机体上。第二咬合辊的旋转轴与机体保持旋转相连的同时，还通过轴线与第二咬合辊的旋转中心线垂直的铰接轴与机体形成铰接连接关系；第二咬合辊可以绕该铰接轴摆动预定角度，进而可以调整第一咬合辊和第二咬合辊之间的配合间隙。咬合机组还设置包括旋转配合件和复位弹簧件的配合间隙调整机构。旋转配合件与第二咬合辊的旋转轴可旋转配合；复位弹簧件两端分别与机体和旋转配合件相连，用于使第二咬合辊靠近第一咬合辊。为了保证咬合辊对卷板110的作用力，通常使复位弹簧件具有预定的变形量，以产生相应的预紧力。在未进行咬合时，在复位弹簧件作用下，第二咬合辊靠近第一咬合辊，二者保持接触；在进行咬合时，在卷板110作用下，第二咬合辊克服复位弹簧件作用，远离第一咬合辊，使卷板110可以通过第一咬合辊和第二咬合辊之间的配合间隙；通过配合间隙时，第一咬合辊和第二咬合辊分别对卷板110施加预定作用力，实现对折边弯折，进行咬合作业。
[0005]在进行咬合过程中，咬合辊对卷板110的作用力由复位弹簧件变形量决定。咬合辊的作用力过大就会导致过度挤压卷板110，导致卷板110撕裂；作用力过小就会导致咬合连接边咬合不紧密。为了保证咬合辊对卷板110的作用力适合咬合作业的需要，基于卷板110的厚度，一般依靠操作人员的经验反复调整复位弹簧件变形量获得合适的作用力；这不仅导致咬合作业的操作过程非常复杂，对操作人员经验的依赖较大，还会导致螺旋筒仓咬合连接边质量不稳定。
实用新型内容
[0006]有鉴于此，本实用新型提供一种弯折机的咬合机组，利用该咬合机组可以简化咬合操作过程，减小对操作人员经验的依赖，并可以提高螺旋筒仓咬合连接边质量的稳定性。
[0007]本实用新型还提供一种包括上述咬合机组的弯折机，利用该弯折机可以简化咬合操作过程，减小对操作人员经验的依赖，提高螺旋筒仓咬合连接边质量的稳定性。
[0008]本实用新型还提供一种包括该弯折机的螺旋仓机系统，利用该螺旋仓机系统可以简化咬合操作过程，提高螺旋筒仓咬合连接边质量的稳定性。
[0009]本实用新型提供的弯折机的咬合机组包括机体、配合使用的第一咬合辊和第二咬合辊；还包括旋转配合件和复位弹簧件，所述旋转配合件与所述旋转轴旋转配合；所述复位弹簧件两端分别支撑在所述机体和所述旋转配合件上，或者分别与所述机体和所述旋转配合件相连；还包括限位杆；在所述限位杆的延伸方向上，所述限位杆可调节地安装在所述机体上；所述限位杆的一端作用在所述旋转配合件上；
[0010]对于所述旋转配合件，所述复位弹簧件的作用力方向和所述限位杆的作用力方向相反。
[0011]可选的，所述限位杆通过螺纹配合安装在所述机体上。
[0012]可选的，所述限位杆可滑动地安装在所述机体上；
[0013]还包括调节动力机构；所述调节动力机构的施力头可在所述限位杆的延伸方向上运动，并对限位杆施加作用力。
[0014]可选的，所述调节动力机构包括伸缩缸；所述伸缩缸的第一端与所述机体相连，第二端形成所述施力头。
[0015]可选的，所述伸缩缸为液压缸或气压缸。
[0016]可选的，所述伸缩缸的第二端与所述限位杆相连或相对应。
[0017]可选的，所述调节动力机构包括曲柄摇杆往复运动机构、双摇杆往复运动机构、滑块往复运动机构、凸轮式往复运动机构或齿轮式往复运动机构。
[0018]可选的，所述调节动力机构包括螺旋千斤顶。
[0019]可选的，所述复位弹簧件和所述限位杆分别位于所述第二咬合辊的下方和上方；
[0020]或者，所述复位弹簧件的所述限位杆均位于所述第二咬合辊的上方；
[0021]或者，所述复位弹簧件和所述限位杆分别位于所述第二咬合辊的上方和下方。
[0022]本实用新型提供的弯折机包括动力源，还包括上述任一种弯折机的咬合机组，所述动力源的输出轴与所述第一咬合辊或第二咬合辊动力相连。
[0023]本实用新型提供的螺旋仓机系统包括配合使用的成型机和弯折机，所述弯折机为上述任一种弯折机。
[0024]本实用新型提供的弯折机的咬合机组中，除包括复位弹簧件之外，还包括与所述机体螺纹配合的限位杆；所述限位杆的一端支撑在所述旋转配合件上；且对于所述旋转配合件，所述复位弹簧件的作用力方向和所述限位杆的作用力方向相反。复位弹簧件的作用力可以使第一咬合辊和第二咬合辊具有互相接近的趋势；同时，限位杆可以限制第一咬合辊和第二咬合辊互相接近。这样根据制造螺旋筒仓的卷板厚度，适当调节限位杆，就可以使咬合辊之间具有适当的最小配合间隙。在咬合辊之间的配合间隙具有小于设定的最小配合间隙的趋势时，限位杆可以克服复位弹簧件的作用力，限制第二咬合辊的移动；此时，咬合辊对卷板的作用力与复位弹簧件的作用力(或变形量)无关，进而可以避免咬合辊对卷板的作用力过大；适当设定最小配合间隙，可以保证咬合辊对卷板具有适当的作用力，保证咬合连接边的质量。在咬合辊之间的配合间隙大于设定的最小配合间隙时，咬合辊对卷板的作用力与复位弹簧件的作用力相关，这样就可以保证咬合机组对卷板误差及卷板连接处尺寸偏差的适应性。这样，利用该咬合机组，操作人员仅需要根据卷板的厚度，定量调节咬合辊的最小配合间隙，就可以获得咬合辊对卷板适合的作用力，咬合操作过程非常简单，进而可以减小对操作人员经验的依赖；由于不需要反复调节复位弹簧件的变形量，通过一次或者较少次数调整限位杆就可以获得咬合辊之间的最小配合间隙，进而可以提高螺旋筒仓咬合连接边质量的稳定性。
[0025]提供的包括该弯折机的咬合机组的弯折机及螺旋仓机系统，也具有相对应的技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为卷板形成仓身的原理示意图；
[0027]图2为螺旋仓机系统制造螺旋仓身的原理示意图；
[0028]图3为本实用新型实施例一提供的弯折机的咬合机组的工作原理示意图；
[0029]图4为本实用新型实施例二提供的一种咬合机组的工作原理示意图；
[0030]图5为本实用新型实施例三提供的一种咬合机组的工作原理示意图；
[0031]图6为本实用新型实施例四提供的一种咬合机组的工作原理示意图。
[0032]图1和图2中:
[0033]卷板110、螺旋111、螺旋112
[0034]开卷机21、成型机22、弯折机23
[0035]图3至图6中:
[0036]机体120
[0037]第一咬合辊210
[0038]第二咬合辊220
[0039]旋转轴221
[0040]铰接座222
[0041]旋转配合件310
[0042]定位套311
[0043]连接杆312
[0044]调节杆313
[0045]复位弹簧件320
[0046]限位杆330
【具体实施方式】[0047]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型提供的技术方案。
[0048]请参考图3，该图为本实用新型实施例一提供的弯折机的咬合机组的工作原理示意图。该咬合机组包括机体120、配合使用的第一咬合辊210和第二咬合辊220。
[0049]第一咬合辊210和第二咬合辊220可以采用已知的方式安装在机体120上。第一咬合辊210和第二咬合辊220可以分别可旋转地安装在机体120上，且第二咬合辊220的旋转轴221与机体120铰接相连。具体可以是:第二咬合辊220的旋转轴与一个铰接座222可旋转相连；铰接座222通过一个摆动铰接轴与机体120相连；该铰接轴的中心线与旋转轴的中心线基本垂直。这样，第二咬合辊220的旋转轴能够以铰接座222为基础旋转，而铰接座222可以相对于机体120绕摆动铰接轴摆动，进而可以使第二咬合辊220的旋转轴221与机体120形成铰接相连的关系。
[0050]本实施例中，咬合机组还包括旋转配合件310和复位弹簧件320。旋转配合件310可以采用已知的结构。旋转配合件310与旋转轴221旋转配合。复位弹簧件320两端可以分别支撑在机体120和旋转配合件310上；该复位弹簧件320可以具有预先的压力作用而产生压缩变形。
[0051]如图3所示，本实施例中，旋转配合件310可以为已知的结构，如可以包括定位套311、连接杆312和调节杆313。定位套311与第二咬合辊220的旋转轴旋转配合。连接杆312的第一端与定位套311相连，第二端与调节杆313的第一端相连；调节杆313的第二端以现有的方式与机体120配合(调节杆313的第二端可相对于机体120在调节杆313的延伸方向上滑动)。复位弹簧件320的一端以现有的方式作用在机体120上，另一端作用在调节杆313。这样，复位弹簧件320就可以通过对调节杆313施加作用力，通过调节杆313对定位套311施加作用力，进而对旋转配合件310施加向上(以图示为参考)的作用力，进而对第二咬合辊220施加作用力，使第二咬合辊220具有向第一咬合辊210运动的趋势，实现复位功能。
[0052]另外，本实施例提供的咬合机组还包括限位杆330。限位杆330与机体120螺纹配合；同时，限位杆330的一端可以作用在旋转配合件310上，对旋转配合件310施加作用力。本实施例中，限位杆330的一端可以作用在调节杆313的第一端上，并对旋转配合件310施加向下的作用力。这样，对于旋转配合件310，复位弹簧件320施加的作用力方向就和限位杆330施加的作用力方向相反。由于限位杆330与机体120螺纹配合，旋转限位杆330可以改变限位杆330端部与机体120的相对位置，进而可以对旋转配合件310施加作用力，使旋转配合件310克服复位弹簧件320的作用而移动，进而可以使第二咬合辊220相对于机体120摆动相应角度，改变第一咬合辊210和第二咬合辊220之间的配合间隙。
[0053]利用本实施例提供的咬合机组，复位弹簧件320的作用力可以使第一咬合辊210和第二咬合辊220具有互相接近的趋势；同时，限位杆330可以限制第二咬合辊220与第一咬合辊210之间的配合间隙。这样，根据制造螺旋筒仓的卷板厚度，适当调节限位杆330，就可以使第一咬合辊210和第二咬合辊220之间具有适当的最小配合间隙。在第一咬合辊210具有靠近第二咬合辊220的趋势，二者的配合间隙具有小于设定的最小配合间隙的趋势时，限位杆330可以克服复位弹簧件320的作用力，限制第二咬合辊220的移动；此时，咬合辊(如无特别说明，咬合辊指第一咬合辊210和第二咬合辊220)对卷板的作用力与复位弹簧件320的作用力(或变形量)无关，进而可以避免由于无法准确确定复位弹簧件320的变形量而使咬合辊对卷板的作用力过大；适当设定最小配合间隙，可以保证咬合辊对卷板具有适当的作用力，保证咬合连接边的质量。在第一咬合辊210和第二咬合辊220之间的配合间隙大于设定的最小配合间隙时，咬合辊对卷板的作用力与复位弹簧件320的作用力相关；这样，在卷板由于误差或连接处尺寸偏差导致厚度过大时，可以自动克服复位弹簧件320的作用力，使第一咬合辊210和第二咬合辊220之间的配合间隙增大，使卷板顺利通过配合间隙，进而这样可以保证咬合机组对卷板的适应性。利用该咬合机组，操作人员仅需要根据卷板的厚度，定量地调节咬合辊的最小配合间隙，就可以获得咬合辊对卷板适合的作用力，咬合操作过程非常简单，进而可以减小对操作人员经验的依赖；由于不需要反复调节复位弹簧件320的变形量，通过一次或者较少次数调整限位杆330就可以获得咬合辊之间的最小配合间隙，进而可以提高螺旋筒仓咬合连接边质量的稳定性。
[0054]根据上述描述，可以理解，限位杆330的一端不限于支撑在调节杆313的第一端，也可以支撑在旋转配合件310的其他部分。限位杆330与机体120之间可以采用相应的螺纹配合，一个可选技术方案中，限位杆330可以通过梯状螺纹与机体120配合，这样可以提高限位杆330与机体120配合的可靠性。
[0055]可以理解，本实用新型实施例中，使限位杆330在预定的位置，对旋转配合件310施加作用力，就可以以获得咬合辊之间的最小配合间隙。因此，限位杆330不限于通过螺纹配合安装在机体120上；在限位杆330的延伸方向上，使限位杆330可调节地安装在机体120上，就可以实现对旋转配合件310施加作用力的目的。为此，可以使限位杆330可滑动地安装在机体120上；另外，还可以包括调节动力机构。调节动力机构可以安装在机体120上，或者使其与机体120保持相对固定，且使调节动力机构的施力头在限位杆330的延伸方向上运动，以对限位杆330施加作用力，调整限位杆330的位置。调节动力机构可以有多种选择，以下以示例的方式进行描述:
[0056]调节动力机构可以包括适当的伸缩缸，并使伸缩缸的第一端与机体120相连，第二端形成上述施力头。伸缩缸的伸长或缩短，可以调节限位杆330的位置。伸缩缸可以为液压缸或气压缸。另外，伸缩缸的第二端与限位杆330可以相连，以在伸长或缩回时带动限位杆330同步运动；伸缩缸的第二端也可以与限位杆330的相应表面相对应，以在伸缩缸伸长，对限位杆330施加作用力，调节限位杆330的位置。
[0057]另外，调节动力机构可以包括螺旋千斤顶，还可以包括曲柄摇杆往复运动机构、双摇杆往复运动机构、滑块往复运动机构、凸轮式往复运动机构或齿轮式往复运动机构。上述往复运动机构的工作原理可以如《机械设计手册》(机械工业出版社，2011年4月第5版)中所述，也可以采用已知的其他机构。
[0058]为了保证第二咬合辊220的受力稳定，可以适当设置旋转配合件310的结构，并使限位杆330的中心延长线和第二咬合辊220的旋转中心线相交。
[0059]根据上述描述，可以理解，在第二咬合辊220相对于机体120摆动相应角度时，连接杆312与定位套311之间的连接点也会在第二咬合辊220的旋转中心方向上移动。为了适应该连接点位置的变化，可以使定位套311与第二咬合辊220的旋转轴旋转配合的同时，使二者保持在旋转中心方向上滑动配合。还可以使连接杆312的第一端与定位套311铰接相连，同时使连接杆312的第二端与调节杆313的第一端铰接相连；同时，可以使调节杆313与机体120在调节杆313延伸方向上滑动配合；这样，在调节杆313相对于机体120滑动时，可以通过连接杆312将作用力传递到定位套311。另外，还可以使连接杆312的第二端和调节杆313的第一端相连，同时使连接杆312的第一端具有一个长形孔；定位套311具有铰接孔；旋转配合件310还可以包括滑动铰接轴，滑动铰接轴可以插入长形孔和铰接孔中，使长形孔和铰接孔均与滑动铰接轴配合；这样，使连接杆312和定位套311之间形成滑动铰接相连。该滑动铰接轴可以随第二咬合辊220的摆动，在第二咬合辊220的旋转中心方向上移动，进而使连接点适应第二咬合辊220的摆动。
[0060]根据上述描述，定位套311可以使第二咬合辊220旋转的同时，传递复位弹簧件320及限位杆330的作用力。可以理解，旋转配合件310不限于上述结构，也可以是其他结构。如:旋转配合件310可以包括一个U形框架，该U形框架可以卡在第二咬合辊220的旋转轴上；通过U形框架可以传递复位弹簧件320及限位杆330的作用力。再如:定位套311可以与机体120滑动配合，并使复位弹簧件320的一端直接作用在定位套311上，使限位杆330也直接与定位套311相抵触。另外，还可以使复位弹簧件320两端分别与定位套311和机体120相连，通过复位弹簧件320使定位套311在预定范围内浮动，再使限位杆330在预定的方向对定位套311施加作用力，通过调节限位杆330同样可以调整定位套311的位置，在不同的位置使定位套311保持受力平衡，使第二咬合辊220保持相对固定，进而确定咬合辊之间的最小配合间隙。
[0061]图3示出了复位弹簧件320受到压力作用而产生压缩变形的情形。根据复位弹簧件320位置不同，复位弹簧件320可能受到拉力作用而产生拉伸变形；另外，复位弹簧件320位置及限位杆330的位置不同，限位杆330作用力方向也会有所不同。
[0062]以下对几种不同情形进行示例性描述，为了描述方便，描述方位以图示为参考确定，但该方位性描述并不限定咬合机组的具体结构。
[0063]请参考图4，该图为本实用新型实施例二提供的一种咬合机组的工作原理示意图。该实施例中，复位弹簧件320位于第二咬合辊220的下方，对于旋转配合件310，复位弹簧件320施加向上的作用力(复位弹簧件320预先受压)。与复位弹簧件320位置相对应，该实施例中，限位杆330与机体120螺纹配合，且位于第二咬合辊220的上方，施加向下作用力。调节限位杆330与机体120的相对位置，可以克服复位弹簧件320的压力作用，使第一咬合辊210和第二咬合辊220之间具有适当的最小配合间隙。
[0064]请参考图5，该图为本实用新型实施例三提供的一种咬合机组的工作原理示意图。该实施例中，复位弹簧件320和限位杆330均位于第二咬合辊220的上方；复位弹簧件320的两端可以分别与机体120和旋转配合件310相连。对于旋转配合件310，复位弹簧件320施加向上的作用力(复位弹簧件320预先受拉)。此时，限位杆330与机体120螺纹配合，且对旋转配合件310施加向下作用力。调节限位杆330与机体120的相对位置，可以克服复位弹簧件320的拉力作用，使第一咬合辊210和第二咬合辊220之间具有适当的最小配合间隙。
[0065]请参考图6，该图为本实用新型实施例四提供的一种咬合机组的工作原理示意图。该实施例中，复位弹簧件320位于第二咬合辊220的上方，对于旋转配合件310，复位弹簧件320施加向上的作用力(复位弹簧件320受拉)。与复位弹簧件320位置相对应，该实施例中，限位杆330与机体120螺纹配合，且位于第二咬合辊220的下方，施加向下的作用力。调节限位杆330与机体120的相对位置，可以克服复位弹簧件320的压力作用，使第一咬合辊210和第二咬合辊220之间具有适当的最小配合间隙。
[0066]实施例四中，限位杆330施加向下作用力的方式可以是:设置卡在旋转配合件310卡止面上的横向杆，并使该横向杆与第二咬合辊220的摆动中心线平行。该横向杆与限位杆330固定相连。限位杆330可以通过横向杆对旋转配合件310施加向下作用力。当然，卡止面可以在第二咬合辊220旋转中心线方向延伸预定的距离，以在第二咬合辊220摆动时，使横向杆可以沿第二咬合辊220旋转中心线滑动；优选技术方案中，横向杆可以套设可旋转的旋转筒，以使横向杆可以通过旋转筒卡在上述卡止面上；这样，在横向杆滑动时，旋转筒旋转，横向杆可以更顺畅地沿第二咬合辊220旋转中心线方向滑动。
[0067]在提供上述咬合机组的基础上，本实用新型实施例还提供一种弯折机，包括动力源，还包括上述任一种弯折机的咬合机组，所述动力源的输出轴与所述第一咬合辊210或第二咬合辊220动力相连。该弯折机可以包括多个咬合机组；多个咬合机组可以在预定方向上顺序排列；同时可以包括多个动力源，并使每一个动力源与一个咬合机组第一咬合辊210或第二咬合辊220动力相连，也可以设置一个动力源，并通过预定的传动装置，分别与任一咬合机组第一咬合辊210或第二咬合辊220动力相连。多个咬合机组的机体120可以一体成型，也可以分别制造，并采用已知的方式固定相连。
[0068]本实用新型实施例还提供一种螺旋仓机系统，该螺旋仓机系统包括配合使用的成型机和弯折机，所述弯折机可以为上述任一种弯折机。
[0069]由于包括上述咬合机组，弯折机和螺旋仓机系统分别能够产生相应的技术效果，在此不再赘述。
[0070]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种弯折机的咬合机组，包括机体(120)、配合使用的第一咬合辊(210)和第二咬合辊(220);还包括旋转配合件(310)和复位弹簧件(320)，所述旋转配合件(310)与所述第二咬合辊(220)的旋转轴(221)旋转配合；所述复位弹簧件(320)两端分别支撑在所述机体(120)和所述旋转配合件(310)上，或者分别与所述机体(120)和所述旋转配合件(310)相连；其特征在于，还包括限位杆(330);在所述限位杆(330)的延伸方向上，所述限位杆(330 )可调节地安装在所述机体(120 )上；所述限位杆(330 )的一端作用在所述旋转配合件(310)上； 对于所述旋转配合件(310)，所述复位弹簧件(320)的作用力方向和所述限位杆(330)的作用力方向相反。
2.根据权利要求1所述的弯折机的咬合机组，其特征在于，所述限位杆(330)通过螺纹配合安装在所述机体(120)上。
3.根据权利要求1所述的弯折机的咬合机组，其特征在于， 所述限位杆(330)可滑动地安装在所述机体(120)上； 还包括调节动力机构；所述调节动力机构的施力头可在所述限位杆(330)的延伸方向上运动，并对限位杆(330 )施加作用力。
4.根据权利要求3所述的弯折机的咬合机组，其特征在于， 所述调节动力机构包括伸缩缸；所述伸缩缸的第一端与所述机体(120)相连，第二端形成所述施力头。
5.根据权利要求4所述的弯折机的咬合机组，其特征在于，所述伸缩缸的第二端与所述限位杆(330)相连或相对应。
6.根据权利要求3所述的弯折机的咬合机组，其特征在于， 所述调节动力机构包括曲柄摇杆往复运动机构、双摇杆往复运动机构、滑块往复运动机构、凸轮式往复运动机构或齿轮式往复运动机构。
7.根据权利要求3所述的弯折机的咬合机组，其特征在于， 所述调节动力机构包括螺旋千斤顶。
8.根据权利要求1至7任一项所述的弯折机的咬合机组，其特征在于， 所述复位弹簧件(320)和所述限位杆(330)分别位于所述第二咬合辊(220)的下方和上方； 或者，所述复位弹簧件(320)的所述限位杆(330)均位于所述第二咬合辊(220)的上方； 或者，所述复位弹簧件(320)和所述限位杆(330)分别位于所述第二咬合辊(220)的上方和下方。
9.一种弯折机，包括动力源，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的弯折机的咬合机组，所述动力源的输出轴与所述第一咬合辊(210)或第二咬合辊(220)动力相连。
10.一种螺旋仓机系统，包括配合使用的成型机和弯折机，其特征在于，所述弯折机为权利要求9所述的弯折机。
【文档编号】B21D11/22GK203390020SQ201320399985
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月5日 优先权日:2013年7月5日
【发明者】周翔, 邓侃, 吴友勇 申请人:湖南三一智能控制设备有限公司, 重庆三一高智能机器人有限公司