锁扣熔焊半自动生产流水线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种锁扣熔焊半自动生产流水线，包括有熔焊设备（1），熔焊设备（1）位于流水线中部，在熔焊设备（1）左侧安装有振动送料轨道（2），在振动送料轨道（2）上方安装有送料机械手（3），在熔焊设备（1）右侧设置有冷却台（4），冷却台（4）后面安装有检测机构（5），在检测机构（5）上方安装有出料机械手（6），检测机构（5）后端安装有出料轨道（7），出料轨道（7）末端为出料口（8）。该实用新型一台机器可实现熔焊、质量检测、批次号打印多种用途，从而减少了人工输出，降低了锁扣的生产成本，增加了企业的收益，极大地提高了企业的市场竞争力。
【专利说明】锁扣熔焊半自动生产流水线
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种锁扣熔焊半自动生产流水线，属于汽车锁扣生产设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在本技术使用以前，锁扣的生产现状为:人工将待熔焊的锁扣放置在熔焊夹具上，当锁扣熔焊完成后，再经人工使用夹具将熔焊好的锁扣从熔焊夹具上取下，然后在放入另外一个待加工锁扣，如此周而复始。这就存在一个问题，加工锁扣的速度快慢由人工决定，生产效率大大的降低，如果要求工人加快生产效率，长时间的话工人难免会出现工作疲劳，而且生产出来的锁扣每过一段时间就要对其进行垂直度以及高度的检测，极大地影响了其生产效率，而且整个生产过程中，需要多个人员同时协同工作。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种锁扣熔焊半自动生产流水线，解决现目前使用的锁扣生产机械存在着生产效率低下，生产过程中无法进行相应数据检测等问题。
[0004]本实用新型的技术方案:一种锁扣熔焊半自动生产流水线，包括有熔焊设备，熔焊设备位于流水线中部，在熔焊设备左侧安装有振动送料轨道，在振动送料轨道上方安装有送料机械手，在熔焊设备右侧设置有冷却台，冷却台后面安装有检测机构，在检测机构上方安装有出料机械手，检测机构后端安装有出料轨道，出料轨道末端为出料口。
[0005]上述的锁扣熔焊半自动生产流水线，所述出料轨道末端上方安装有打标机构。
[0006]上述的锁扣熔焊半自动生产流水线，所述送料机械手包括有送料机械臂，送料机械臂上安装有送料卡爪，送料卡爪与送料指形气缸连接，送料机械臂前方安装有送料推料板，送料机械臂与送料机械臂水平气缸连接，在机械臂架上还安装有送料机械臂垂直气缸，机械臂架后端安装有送料机械手水平气缸。
[0007]上述的锁扣熔焊半自动生产流水线，所述检测机构包括有检测垂直度机构，在检测垂直度机构后端安装有检测高度机构。
[0008]上述的锁扣熔焊半自动生产流水线，所述出料机械手包括出料机械臂，出料机械臂前端设置有出料卡爪，出料卡爪与出料指形气缸连接，出料机械臂中部安装有过渡气缸，过渡气缸右侧安装有出料机械臂垂直气缸，出料机械臂末端安装有出料机械手水平气缸，出料机械手水平气缸前安装有夹紧气缸和出料推料板气缸，出料推料板气缸位于夹紧气缸右侧。
[0009]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:只需要人工将待熔焊锁扣放置在送料轨道上，且该送料轨道可放置20个锁扣，I个工人可同时给2台机器同时上料，其他工序均可实现自动化操作，极大地提高了锁扣的生产效率；而且该机械可实现100%对零件的垂直度检测和高度检测，并且将其中的不合格进行分类筛选、统计，便于对实际生产状况进行实时监控，使产品的不合格率得到有效控制，而且对合格成品还可以进行批次号打印，一台机器可实现多种用途，从而减少了人工输出，降低了锁扣的生产成本，增加了企业的收益，极大地提高了企业的市场竞争力。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]附图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0011]附图2为本实用新型的俯视结构示意图；
[0012]附图3为本实用新型的送料机械手结构示意图；
[0013]附图4为本实用新型的出料机械手结构示意图；
[0014]附图标记:1-熔焊设备，2-振动送料轨道，3-送料机械手，31-送料机械臂，32-送料卡爪，33-送料指形气缸，34-送料推料板，35-送料机械臂水平气缸，36-送料机械臂垂直气缸，37-送料机械手水平气缸，4-冷却台，5-检测机构，51-检测垂直度机构，52-检测高度机构，6-出料机械手，61-出料机械臂，62-出料卡爪，63-出料指形气缸，64-过渡气缸，65-出料机械臂垂直气缸，66-出料机械手水平气缸，67-夹紧气缸，68-出料推料板气缸，69-出料推料板，7-出料轨道，8-出料口，9-打标机构。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型的实施例:一种锁扣锁扣熔焊半自动生产流水线，如附图1和2所示，包括有熔焊设备1，熔焊设备I位于整个流水线中部，在熔焊设备I左侧安装有振动送料轨道2，在振动送料轨道2上方安装有送料机械手3，在熔焊设备I右侧设置有冷却台4，冷却台4后面安装有检测机构5,在检测机构5上方安装有出料机械手6，检测机构5后端安装有出料轨道7，出料轨道7末端为出料口 8。
[0016]而该出料轨道7末端上方则安装有打标机构9。
[0017]该实用新型的送料机械手3如附图3所示，包括有送料机械臂31，送料机械臂31上安装有送料卡爪32，送料卡爪32与送料指形气缸33连接，送料机械臂31前方安装有送料推料板34，送料机械臂31与送料机械臂水平气缸35连接，在机械臂架上还安装有送料机械臂垂直气缸36，机械臂架后端安装有送料机械手水平气缸37。
[0018]该实用新型的检测机构5主要包括有检测垂直度机构51，在检测垂直度机构51后端则安装有检测高度机构52。
[0019]该实用新型的出料机械手6如附图4所示，包括出料机械臂61，出料机械臂61前端设置有出料卡爪62，出料卡爪62与出料指形气缸63连接，出料机械臂61中部安装有过渡气缸64，过渡气缸64右侧安装有出料机械臂垂直气缸65，出料机械臂61末端安装有出料机械手水平气缸66，出料机械手水平气缸66前安装有夹紧气缸67和推料板气缸68，推料板气缸68位于夹紧气缸67右侧。
[0020]实用该实用新型对锁扣进行加工时，首先人工将待熔焊的锁扣摆放在振动送料轨道2上，该轨道可顺序放置I?20个待加工锁扣，而在振动送料轨道2下方则安装有I个直振，该直振会自动将锁扣送至振动送料轨道2前端，也就是送料指形气缸33下端。
[0021]此时整个送料机械手3作用，首先送料机械臂垂直气缸36作用使得整个送料机械臂31下降，送料卡爪32在送料指形气缸33的作用下夹紧待加工锁扣，然后机械臂垂直气缸36控制送料机械臂31上升，此时送料机械臂水平气缸35作用，推动整个送料机械臂31前伸，使得送料机械臂31前端安装的送料推料板34移动至熔焊设备I左侧一定距离处，当熔焊设备I内放置的待加工锁扣被加工好之后，送料机械手水平气缸37会推动整个送料机械手3前行，处于熔焊设备I旁边的送料推料板34会将熔焊设备I内已经加工好的锁扣推离原来位置，与此同时，送料卡爪32将夹紧后的待加工锁扣在送料机械手水平气缸37的作用下，送到熔焊设备I处，送料卡爪32在送料指形气缸33的作用下松开，待加工锁扣掉落至熔焊设备I处。然后送料机械手水平气缸37带动送料机械手3后退，送料机械臂水平气缸35使得送料机械臂31后退，I个待加工锁扣的送料过程结束。
[0022]送料机械手3作用的同时，位于熔焊设备I右侧的出料机械手6也作用，出料机械臂61在出料机械手水平气缸66的作用下向熔焊设备I方向移动，出料卡爪62刚好移动熔焊设备I右侧，也就是送料推料板34推离后的锁扣的正上方，此时出料机械臂垂直气缸65下行，使得出料卡爪62刚好夹住锁扣，此时过渡气缸64刚好处在冷却台4这个位置，过渡气缸64会驱动夹具夹住放在冷却台4上进行冷却的锁扣，因为锁扣在熔焊时候的温度非常高，为了使其快速冷却，故在冷却台4安装有微型风冷器可迅速将锁扣以及相应夹具温度控制在80° C以下。出料卡爪62夹紧锁扣以及冷却台上的锁扣被同时夹紧后，整个出料机械臂61上行，然后在出料机械手水平气缸66的作用下后退，使得出料卡爪62可以将其夹住的锁扣放入冷却台4处进行冷却，同时过渡气缸64控制的夹具将夹住的锁扣从冷却台处移动至检测垂直度机构51位置处。
[0023]当过渡气缸64随出料机械臂61前行移动至冷却台时，夹紧气缸67也刚好处于检测垂直度机构51位置上方，此时放在检测垂直度机构51位置处的锁扣会被检测其垂直度是否合格，夹紧气缸67下行，使得夹紧气缸67对应的夹具刚好夹住锁扣，整个出料机械臂61在出料机械手水平气缸66作用下后行的时候，夹紧气缸67对应的夹具会将夹住的锁扣从检测垂直度机构51位置处移动到出料轨道7前端，移动过程中，锁扣会经过检测高度机构52位置处，从而被检测其高度是否合格。
[0024]整个出料轨道7是由2段固定轨道以及一段可以向左右移动的轨道组成，可移动轨道位于2端固定轨道之间。当夹紧气缸67对应的夹具将锁扣放与出料轨道7前端时，检测垂直度机构51以及检测高度机构52会将其检测到的结果反馈到系统中去，然后系统会根据反馈回来的信息控制可移动轨道是否偏转。当锁扣垂直度和高度检测都合格时，2段固定轨道和移动轨道组成连通的轨道，整个出料机械臂61后行的同时，出料推料板气缸68下行，推动整个出料推料板69向下移动，使其刚好位于出料轨道7前端的锁扣前端，然后随着整个出料机械手6的后行，出料推料板69会将锁扣从出料轨道7的前端推送到出料轨道7的末端，此时处于末端位置处的锁扣会被刚推过来的锁扣推入出料口 8对应的滑道中，从而掉落至接料盒中。若锁扣在经过检测垂直度机构51或检测高度机构52时被检测为不合格品的话，当锁扣被放置在出料轨道7的前端时，移动轨道会向左或向右偏移，使得该出料轨道7无法连贯起来。当出料推料板69推送锁扣时，锁扣会从可移动轨道位置处对应的空腔中掉落至不合格品收集箱中。
[0025]当锁扣被出料推料板69推送至出料轨道7末端的时候，出料轨道7末端上方安装的打标机构9会对锁扣零件进行批次号打印。
【权利要求】
1.一种锁扣熔焊半自动生产流水线，其特征在于:包括有熔焊设备(1)，熔焊设备(I)位于流水线中部，在熔焊设备(I)左侧安装有振动送料轨道(2)，在振动送料轨道(2)上方安装有送料机械手(3 )，在熔焊设备(I)右侧设置有冷却台(4 )，冷却台(4 )后面安装有检测机构(5)，在检测机构(5)上方安装有出料机械手(6)，检测机构(5)后端安装有出料轨道(7),出料轨道(7)末端为出料口(8)。
2.根据权利要求1所述的锁扣熔焊半自动生产流水线，其特征在于:所述出料轨道(7)末端上方安装有打标机构(9 )。
3.根据权利要求1所述的锁扣熔焊半自动生产流水线，其特征在于:所述送料机械手(3)包括有送料机械臂(31 )，送料机械臂(31)上安装有送料卡爪(32)，送料卡爪(32)与送料指形气缸(33 )连接，送料机械臂(31)前方安装有送料推料板(34 )，送料机械臂(31)与送料机械臂水平气缸(35)连接，在机械臂架上还安装有送料机械臂垂直气缸(36)，机械臂架后端安装有送料机械手水平气缸(37 )。
4.根据权利要求1所述的锁扣熔焊半自动生产流水线，其特征在于:所述检测机构(5)包括有检测垂直度机构(51)，在检测垂直度机构(51)后端安装有检测高度机构(52)。
5.根据权利要求1所述的锁扣熔焊半自动生产流水线，其特征在于:所述出料机械手(6 )包括出料机械臂(61)，出料机械臂(61)前端设置有出料卡爪(62 )，出料卡爪(62 )与出料指形气缸(63)连接，出料机械臂(61)中部安装有过渡气缸(64)，过渡气缸(64)右侧安装有出料机械臂垂直气缸(65)，出料机械臂(61)末端安装有出料机械手水平气缸(66)，出料机械手水平气缸(66)前安装有夹紧气缸(67)和出料推料板气缸(68)，出料推料板气缸(68)位于夹紧气缸(67)右侧。
【文档编号】B23K37/00GK203526808SQ201320575767
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】李亮, 张瑞平 申请人:贵阳恒志机电科技有限公司